产品信息 减速机
减速机将从电机等动力源的输出轴获得的动力，通过齿轮减缓回转速度将其输出。
输入侧与输出侧的齿轮齿数比为减速比，输出轴可获得与减速比成反比的扭矩。
敝公司提供斜齿，准双曲面，蜗轮三种齿轮类型，可根据使用目的选择电机规格，轴配置（平行/垂直），输出轴形状（实心/空心）。
齿轮的种类和特长
本公司减速机采用下列5种齿轮。各个齿轮的特点如下表所示。
| 准双曲面齿轮 | 圆柱形蜗轮 | 鼓形蜗轮 | 伞齿轮 | 斜齿齿轮 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 齿轮 |  |
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| 轴的位置 | 正交轴 | 平行轴 | |||
| 偏离 | 交叉 | ||||
| 效率 | 80% | 40～70% | 40～80% | 90% | 90% |
| 噪音 | 安静 | 非常安静 | 非常安静 | 普通 | 普通 |
| 和齿轮的啮合方式 | 滑动啮合和滚动啮合 | 滑动啮合 | 滑动啮合 | 滚动啮合 | 滚动啮合 |
| 自锁※ | 无 | 有 (减速比 1/60) |
有 (减速比 1/60) |
无 | 无 |
※自锁功能：蜗轮蜗杆减速机所具有的功能，是指蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动的状态。
一般情况下，一级减速时的减速比为1/60.
减速机产品一览
DCBL准双曲面齿轮电机
DCBL准双曲面齿轮电机的转子为永久磁石，定子为线圈，无需整流子与电刷，无需维修。
通过检出转子的磁极位置，切换通电的线圈来转动转子。
因此DCBL准双曲面电机需与驱动回路（驱动器）配套使用。
椿本DCBL准双曲面齿轮电机使用永久磁石，与一般电机相比，功率大，构造简洁。
提供电机容量0.2kW、0.4kW、0.75kW的DCBL准双曲面电机。
※电机本体需与驱动器配套使用。
DCBL 无刷准双曲面电机
型号 DCHM～
带准双曲面齿轮头的DCBL无刷电机，垂直轴，构造简洁。
可提供带刹车的标准机型。搭载了通信功能，可进行各种控制。
DC无刷电机是AC电源驱动的电机。
※因其运行原理，被称为无刷电机。
- ・速度控制功能优异，不易受负荷变动影响，可维持稳定的旋转速度。
- ・转子使用永久磁石，损失少，效率高（IE4同等）
- ・与感应电机相比，构造紧凑，功率更大。
- ・速度控制范围大至1：25，可在低速或高速区域运转。
尺寸
0.2kW～0.75kW
减速比
0.2kW：1/10～1/60
0.4kW：1/10～1/50
0.75kW：1/10～1/50
DCBL 无刷电机驱动器
DCBL 无刷电机驱动器是无刷齿齿轮电机的专用驱动器，可实现电机多种丰富的运行。
与感应电机不同，DCBL无刷准双曲面电机无端子箱，将电缆接续至驱动器上即可进行供电，运行控制。
※电机本体需与驱动器配套使用。
DCBL 无刷电机驱动器
型号 DCRD～
椿本专用的DC无刷电机用驱动器。
搭载了速度控制，定位运行，扭矩限制运行，以及各种保护功能。
- ・驱动器常态监视电机的运行状况，可简单进行各种控制。
- ・可对应复数种通信方式，易于组装至现有的设备，或远程监视运行状况。
- ・电机，驱动器具有过热保护，过载保护功能，发生异常时可迅速停止。
- ・使用简易保持功能，在电机停止时可确保电机轴不转动。
DC无刷电机的工作原理
内部构造
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由转子、定子和霍尔IC组成，转子为永磁体，霍尔IC则用于转子位置检测机构。
定子的构造：和有刷电机的区别
有刷电机的构成中电刷是不可缺少的一个部分，电刷与换向器不断接触摩擦，完成电流换向，从而驱动电机连续旋转。
电刷和换向器的持续摩擦，电刷易摩擦损耗需要定期保养和维护。
而无刷电机，转子为永磁体，定子为绕组结构，不存在机械意义上的接触点。没有传统有刷电机中的机械换向器和电刷，大大降低了摩擦与损耗，可有效延长其使用寿命。
转子位置检测机构的构造：和伺服电机的区别
不论是DC无刷电机还是伺服电机，都可以实时反馈转子的旋转位置，即使是在负载波动时也可以稳定的控制速度。
伺服电机的转子位置检测通常使用高精度的编码器，可以将速度误差，力矩误差和停止误差控制在很小的范围内，所以成本较高。
DC无刷电机则用霍尔IC替代了成本较高的编码器，同时保留了伺服电机的速度控制功能。
以较低成本实现了可以和伺服电机相媲美的高精度速度控制。
