製品情報　直動機器

つばきの直動機器は、高品質な自社製ネジを使用している電動式のシリンダとジャッキ、当社独自のジップチェーン駆動のジップチェーンアクチュエータをラインアップしています。
ネジ機構とジップチェーン機構のいずれも、製品の持つ特長を最大限に活かし、高速・高頻度の運転や高い精度が求められる運転など、幅広い用途でご使用いただけます。

※ジップチェーン機構とは、2本のチェーンがジッパーのように噛み合うことで、1本の強固な柱状となり「押し・引き」で使用できる当社独自の技術です。

目次

直動機器関連情報

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直動機構の種類

構造図

ジップチェーン機構

  • 高速
  • 高頻度
  • 高耐久性
  • コンパクト

つばきの独自技術「ジップチェーン」を用いた機構です。

コンパクト性に優れ、高タクト運転に求められる高速・高頻度・耐久性を持っています。

2本のチェーンを噛合せ1本の棒状にすることで、押し引きを可能にしました。

ジッパーのように噛合う様子からジップチェーンと名づけました。
(ジップチェーン機構の特設サイトはこちら)

構造図

ボールネジ機構・台形ネジ機構

  • 高頻度
  • 大許容荷重
  • 静粛性

ボールネジ機構

ネジ軸とナットの間に鋼球を入れ、転がり摩擦することで、高効率で動作できるようにした機構です。

台形ネジ機構に比べて高速・高頻度用途に適しているので、生産性が求められる組立ラインなどに適しています。

また、高効率なので駆動源を小形化することができます。

信頼性の高い内製のボールネジを使用しているため、走行寿命の予測も可能です。

ボールネジ1回転当たりの進む距離(リード)が通常のボールネジより長いものをハイリードボールネジと呼び、通常のボールネジと同じ入力回転速度でも高速化が実現できます。

台形ネジ機構

ネジ軸とナットが滑り摩擦することで動作する機構で、メンテナンス用途などの低速・低頻度での運転に向いています。

ボールネジ機構にはないセルフロック性を有しているので、荷重保持が可能です。

また、構造がシンプルなため経済的です。

つばきの直動機器製品群

電動シリンダ：パワーシリンダ スクリュージャッキ：
リニパワージャッキ		 ボールネジ昇降ユニット：
リニスピードジャッキ		 噛合チェーン式アクチュエータ：
ジップチェーンアクチュエータ
パワーシリンダ リニパワージャッキ リニスピードジャッキ ジップチェーンアクチュエータ
機構の種類 ボールネジ
台形ネジ		 ボールネジ
ハイリード
ボールネジ		 台形ネジ ボールネジ ジップチェーン
目的 負荷の押し引き 負荷の押し引き 負荷の保持 負荷の押し引き 負荷の押し引き
特長 モータ一体型で簡単配線
クリーンな環境を実現		 各種ねじタイプを選択可 高速・高頻度、低床、長寿命 他機構を圧倒する高速・高頻度、
低床、長寿命
推力 最大490kN 4.90kN～980kN 1.96kN～980kN 15kN～50kN 400N～2000N
ストローク 最大2000mm 最大2000mm 最大1500mm 最大2000mm
速度・運転頻度 最大速度：333mm/s
負荷時間率：50%ED※1		 ネジ軸最大速度：
　50～120mm/s※2
許容負荷時間率：
　30%ED		 ネジ軸最大速度：
　40mm/s
許容負荷時間率：
　20%ED		 ネジ軸最大速度：200mm/s
許容負荷時間率：100%ED※3		 最大速度：1000mm
負荷時間率：100%ED
用途例
傾動装置

傾動装置

ストッパ(リンク機構)

ストッパ
(リンク機構)
テーブル昇降

テーブル昇降

圧延ロール位置決め

圧延ロール
位置決め
トラバーサのアーム昇降

トラバーサの
アーム昇降

取出しロボット昇降

取出し
ロボット昇降
段積・段ばらし

段積・段ばらし

パレットの吊上げ

パレットの
吊上げ
  • ※1 エコシリーズ サーボタイプの場合
  • ※2 ネジタイプによって異なります
  • ※3 条件により異なります

直動機器製品一覧

圧倒的な省スペース化を実現したアクチュエータ

ジップチェーンは、2本のチェーンがジッパーのように噛み合い、強固な棒状になることで「押し・引き」の動作を可能にする、当社独自開発のチェーンです。

この技術を採用した全く新しい直動機器が、ジップチェーンアクチュエータです。

ジップチェーンはコンパクトなケースに収納できるため、従来の直動機器と比較して圧倒的な省スペース化を実現しました。また、高速・高頻度運転に対応し、油圧や空圧シリンダに比べて使用電力量を大幅に削減できます。さらに、高精度な多点停止が可能で、取付方向も自由です。

ジップチェーンアクチュエータ®

形番　ZCA～

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今までにない高速・高頻度・低床・長寿命アクチュエータ

  • ・コンパクト：
    チェーンケースの高さはストロークに対し約1/10と低床なので、狭いスペースでの設置が可能。ギヤモータなどの駆動部と一体化することでさらにコンパクトに。
  • ・高速運転：
    最大1000mm/sの高速運転を実現。ネジ式や油圧式・空圧式シリンダの速度を圧倒します。
  • ・負荷時間率100%ED：
    サーボモータを使用すれば、高精度な多点停止や連続運転が可能。
  • ・長寿命：
    耐摩耗性に優れ、チェーン伸びがないので、期待走行距離4000kmを実現。
  • ・据付方向自由：
    押上・水平・吊下などのお客様のニーズに合った据付方向で自由に設置できます。
  • ・豊富なラインナップ：
    全サイズでハイポイドモートル付が対応可能です。サーボ用減速機TERVO付はサーボモータとの一体化により、コンパクト構造で高速位置決め運転を実現できます。
  • ・最大推力38.2kN／最大ストローク5000mmの中・大形サイズの対応も可能です。
  • エコ&エコ ポイント
    【コンパクト】【長寿命】
定格推力 N

400～2000
※モータ無しの場合

昇降機構

ジップチェーン

ストロークmm

300～2000