つばき産業用機械製品 情報サイト

特長

• Goods to Personシステムを採用
  ロボットがワークを作業者の手元まで搬送することで作業者の負担を軽減。自動化レベルの向上を図ることで作業ミスを低減。
• 自社設計・自社開発
  企画から開発、設計まで一気通貫して自社で対応。製品を知り尽くしているからこそ、お客さまに最適なソリューション提案を実現。

特長

• バーコードレスな商品にも対応
  画像認識によりAIが商品を識別するため、バーコードが無い商品も識別可能。色・文字だけが異なる商品もわずかな違いを見逃さず、RFIDの利用が困難だった飲料品や金属加工品も識別。
• 複数種類も同時識別
  複数の商品を同時に投入しても識別および投入数の検知が可能。

特長

• 低コストで搬送を自動化
  家庭用AMRを改良することでコストを抑えて開発。本体と専用棚をドッキングしてワークを搬送。専用棚のひとつである「カチャカベース」に取り付ける棚を用途に応じてカスタマイズすることで、活用方法が拡大。
• かんたん操作
  スマホアプリに沿って誰でも簡単に初期設定ができ、即日稼働可能。利用シーンに合わせて音声や専用のボタンでの操作も可能。

特長

• 高精度・狭小通路対応
  SLAM式、レーザー誘導式など複数のナビゲーション方式に対応。位置決め精度±10mm、最小通路幅1384mmで、狭い現場でも安定稼働を実現します。
• 長時間稼働・安全設計
  最大1.4トン積載、最長10時間の連続稼働。障害物回避レーザーや3Dカメラなどのセンサーで360°保護し、安全規格ISO3691-4に適合させることで安全性を確保します。

椿本チエインが取扱うメリット

• 本機以外にも多数ラインナップをそろえており、お客様のご要望に応じて機種選定および特別仕様の製品をご提供します。
  (パレットフォークタイプ、高揚程タイプ、カウンターウェートタイプ　他)
  また、全国のメンテナンス拠点を活かし、導入後も定期点検による機能維持や迅速な故障対応を行います。

「エプシロンチェーン」によるロボットエンドエフェクタの繊細な制御、素早く高精度に多段停止を実現する「ジップチェーンアクチュエータ」、サーボモータと連結して精密駆動を可能にする減速機「TERVO」、ターンテーブルの精度維持に貢献している「ウルトラPXベルト＆ロックプーリ」、軽可搬重量の協働ロボットのケーブルを保護する「ケーブルベヤTKRB」など、これらを緊密に連携させることで実現した、斬新なコンセプト展示です。

驚きの動作を、ぜひ展示会場でご確認ください。

• 含まれる実製品

三次元ロボットアームの高精度化・メンテナンス性向上などに貢献する機械要素をご紹介しております。

• 含まれる実製品

特長

• メンテナンスフリー
  搬送部にチェーンを使用していないため、テンション調整・給油が不要で、メンテナンス工数を削減。
• モジュール構造
  100mm単位のカートリッジ式で、リペアの際に部品交換が容易。
  標準機長は1m、コンベヤ自体軽量なのでレイアウト変更が容易。
• 倍速機能
  小径ローラと大径ローラの組み合わせ構造により、小径ローラと大径ローラの速度比1.4倍速を実現。
• アキュームレーション搬送が可能

特長

• 高効率
  昇降体の角度変化に追随して、チェーンが傾きながら進退する特殊構造により、力のロスが少なく効率的な揺動を実現。
• 省スペース
  ピット不要、置きポンで揺動運転を実現。コンパクト形状により余分なスペースが不要。
• 多点停止
  電動機構なので油圧シリンダやエアシリンダでは難しい多点停止が可能。
  品種混流ラインにおいても品種に合わせて容易に揺動角度を調整できる。

特長

• 無潤滑
  樹脂製のため潤滑油は不要。水がかかる環境でも使用可能。
• 軽量
  樹脂製のため非常に軽く、装置の軽量化に貢献。
• コンパクト
  チェーンの特殊構造により、低床でコンパクト。装置のわずかなスペースに設置が可能。

特長

• 後退駐車機能で整列から切り離しまでを自動化
  指定スペースに自動で台車を整列させる後退駐車機能により、駐車後は台車の切り離し作業も自動化。
• 位置検出機能による自動連結
  マーカが貼られた台車を指定スペースに置いていただくと、ACTDOMが画像処理により位置を検出し、台車を自動で連結・牽引。
• 様々なサイズの台車に対応
  当社指定のマーカをお使いの台車に取り付けていただくだけで、ACTDOMと台車の自動連結が可能。
• 段差や傾斜がある場合にも対応
  変位吸収機構により、段差10mmや傾斜±5度の路面でも搬送可能。

特長

• 様々な方向に押し引き力を発揮
  垂直、水平だけでなく、ガイド次第で斜めや鋭角方向の押し引きなど様々なレイアウトが可能。リフタ、プッシャなどのアプリケーションを省スペースで実現。

特長

• 世界最小※ピッチ (※2024年当社調べ)
  歯付きベルトやワイヤーロープに比べて巻き掛けスペースを抑えることができ、ロボットのエンドエフェクタ駆動に最適。
• 確実な動力伝達
  ワイヤーロープなどに比べ、バックラッシの小さい確実な動力伝達により、狭い場所での正確な作業が可能。
• 耐食性
  高い耐食性をもつSUS304系ステンレスの採用により、洗浄など水のかかる環境下でも使用可能。

特長

• 圧倒的な低床化を実現
  チェーン収納時の高さはストロークに対して約1/10と低床なので、狭いスペースでの設置が可能。ロボット自体をリフトアップして可動領域を広げることも可能に。
• 最大1000mm/s・負荷時間率100%ED
  ねじ式や油圧のみならず、空圧シリンダ置換も対応可能な最大1,000㎜/sを実現。圧倒的な高タクト化で生産性向上に貢献。
• 油圧・空圧では難しい多点停止が可能
  ラインごとの昇降高さに合わせることが可能。多品種生産ラインにおける生産性向上を実現。

特長

• 最適を選べるラインアップ
  直交中空軸、直交中実軸、平行中実軸等の軸配置と、ウォーム・ハイポイド・ヘリカルより用途に応じたギヤが選択可能。
• 汎用モータ付きギヤヘッドと同寸法
  インダクションモータ付きと同一取合のため、既存設計からのサーボ化が容易であり遊星減速機よりリーズナブル。
• サーボモータ形番からラクラク選定
  モータ寸法のコード化により簡単選定。Web選定ツールにないサーボモータ用のギヤヘッドもお問い合わせください。

特長

• ワイヤ内蔵
  高い引張強度を実現し、装置の急加速・急減速からケーブルを保護。
• オープン構造
  ケーブルの挿入・取り出しが容易なので、メンテナンス工数が大幅削減。ケーブル状態が外から目視確認可能。
• 屈曲規制構造
  リンクに備わった屈曲を規制する構造により、ケーブルを過度な負荷から保護。断線からケーブルを守り、ライン停止を最小限にします。

特長

• ラフな据付でも確実にかみ合う
  専用歯形のピンギヤにより、ラフな据付精度でも確実にかみ合うので、現場での微調整工数を大幅に削減。熱膨張などでかみ合いが変化する設備でも安心。
• 直線、曲線または複合駆動に対応
  ピンラック／ホイールは分割方式で、必要な長さ・角度分だけ購入が可能。組み合わせ次第で様々なレイアウトを実現。ロボット自体を駆動させることで、より多様なラインに対応可能に。
• 軽量で取扱負荷軽減
  ピンラック / ホイールは中空構造のためラック・ギャより軽量。装置の軽量化、作業性向上に貢献。
• 高防錆仕様/ステンレスタイプ
  表面処理を施した高防錆仕様やステンレスタイプもラインナップ。腐食雰囲気や高温雰囲気、洗浄など水や薬品のかかる環境下でも使用可能。

特長

• 高精度
  バックラッシ(ガタ)がなく高精度な位置制御に最適。
• 作業工数の削減
  キー不要の摩擦締結なので、位相合わせ、取り付け・取り外し、組み立て・分解も容易。
• 豊富な材質ラインアップ
  スチールのほかに、直接水がかかる用途や高い耐食性が求められる用途でも安心して使えるステンレス仕様、無電解ニッケルめっき仕様もご用意。

特長

• バックラッシレスの摩擦締結
  キー溝由来のガタがゼロになるので、位置決め精度も大幅向上。スループット改善に貢献します。摩擦締結だから位相合わせ/取付・取り外しが容易で、軸方向の抜け止めも不要。
• 3タイプ ラインアップ
  用途に合わせて標準機種Sタイプ/ナット一つで締結可能なNタイプ/クランプカラーを用いて2本のボルトで簡単に締結できるCタイプの3タイプから選択可能。

特長

• 高強度
  剛性の高いカーボンとグラスファイバーを特殊処理したハイブリッド心線を採用することで高伝達能力を実現。より小さなサイズでも強度を維持できるので、コンパクト設計を可能にします。
• 高剛性
  荷重伸びの軽減を実現し、高速・高負荷伝動が可能。減衰時間の大幅な短縮や最大振幅の減少により、装置のスピードアップを実現。