製品情報 減速機

減速機とは、モータなどの動力源の出力軸から得た動力を、ギヤ(歯車)を用いて回転速度を減じて出力する機械装置です。

入力側と出力側のギヤ歯数の比が減速比となり、出力軸では減速比に反比例したトルクを得ることができます。

当社ではヘリカルギヤ、ハイポイドギヤ、ウォームギヤの3つのギヤタイプをラインアップしており、目的に応じたモータの仕様や軸配置(平行軸/直交軸)、出力軸形状(中実/中空)からお選びいただけます。

ギヤ(歯車)の種類と特長

当社減速機には次の5種類のギヤを採用しています。各々のギヤの特長は以下の表の通りです。

ハイポイドギヤ 円筒形ウォーム 鼓形ウォーム ベベルギヤ ヘリカルギヤ
ギヤ(歯車) ギヤ画像 ギヤ画像 ギヤ画像 ギヤ画像 ギヤ画像
軸の位置 直交軸 平行軸
食い違い 交差
効率 (80%) △(40~70%) △(40~80%) (90%) (90%)
騒音 静か 極めて静か 極めて静か 普通 普通
ギヤ噛み合い すべり・ころがりの両方 すべり すべり ころがり ころがり
セルフロック※ なし あり
(減速比 1/60)
あり
(減速比 1/60)
なし なし

※セルフロック:ウォームギヤに有する機能で、出力軸側から入力軸側を回すことが出来ない状態を言います。
一般的には、一段減速で1/60の減速比のものになります。

減速機製品一覧

サーボモータ用減速機

サーボモータによる高度モーションコントロールに最適なサーボモータ用減速機TERVO®(テルボ)は、ハイポイド・ヘルカル・ウォームの3種類のギヤ、出力軸も直交軸と平行軸、中空タイプと中実タイプが選択可能で、幅広い用途・レイアウトに最適な製品をお選びいただけます。

各社サーボモータに対応するとともに、汎用ギヤヘッドをサーボ用ギヤヘッド化することで、高い経済性と短納期を両立しました。

ハイポイドギヤヘッド HMTK

形番 HMTK□□□□H/US/UT/L~

直交軸タイプで高効率。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を両立しました。

  • ・エコノミー
    汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。
  • ・高効率
    ウォームに比べ、滑りが少なく高効率です。同一出力であれば消費電力が少なくて済みます。
  • ・コンパクトでスペースセービング、取付方向も自由
    高さ寸法を抑えたコンパクトボディは、自在な設置・取付けに対応しています。
    水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限はありません。
対応サーボモータ

0.2~5kW

減速比

1/5~1/200

出力軸種類

中空・中実

出力軸バックラッシ

20~60分

取付方式

中空軸形、
フェイスマウント形、
脚取付形(お問合せください)

ヘリカルギヤヘッド GMTK

形番 GMTK□□□□L/U/F~

平行軸タイプで高効率。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を両立しました。

  • ・エコノミー
    汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。
  • ・高効率
    高効率のヘリカルギヤを採用。サーボモータの能力を最大限に活用できます。
  • ・低騒音・長寿命
    ギヤモートルでの長年の実績により、低騒音・長寿命の減速部を継承しています。
  • ・取付方向も自由
    水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限はありません。
対応サーボモータ

0.2~2kW

減速比

1/5~1/200

出力軸種類

中実

出力軸バックラッシ

30~70分

取付方式

脚取付形、
フェイスマウント形、
フランジ取付形

ウォームギヤヘッド SWJMK, SWMK

形番 SW(J)MK□□T~

直交軸タイプで高強度・静粛運転。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を
両立。

  • ・エコノミー
    汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。
  • ・低騒音・低振動
    ウォームギヤを採用していますので、他の歯車伝達とは異なり、滑り接触により振動・騒音が極めて
    小さくなります。
  • ・スペースセービング
    フランジ取付を基本とした専用ケースを採用、装置全体のコンパクト化に貢献します。
  • ※取付方向に制限があります。
対応サーボモータ

0.2~7kW

減速比

1/10~1/60

出力軸種類

中空

出力軸バックラッシ

15~40分

取付方式

中空軸形

ウォームギヤヘッド EWJMK, EWMK

形番 EW(J)MK□□T~

直交軸タイプで高強度・静粛運転。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を
両立。

  • ・エコノミー
    汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。
  • ・低騒音・低振動
    ウォームギヤを採用していますので、他の歯車伝達とは異なり、滑り接触により振動・騒音が極めて
    小さくなります。
  • ・高精度でコンパクト
    基本の脚取付タイプでバランスの取れた最適な設計により、コンパクトかつ高精度を実現。
  • ※取付方向に制限があります。
対応サーボモータ

0.2~7kW

減速比

1/10~1/60

出力軸種類

中実

出力軸バックラッシ

25~40分

取付方式

脚取付形