製品情報 減速機
減速機とは、モータなどの動力源の出力軸から得た動力を、ギヤ(歯車)を用いて回転速度を減じて出力する機械装置です。
入力側と出力側のギヤ歯数の比が減速比となり、出力軸では減速比に反比例したトルクを得ることができます。
当社ではヘリカルギヤ、ハイポイドギヤ、ウォームギヤの3つのギヤタイプをラインアップしており、目的に応じたモータの仕様や軸配置(平行軸/直交軸)、出力軸形状(中実/中空)からお選びいただけます。
目次
減速機関連情報
ギヤ(歯車)の種類と特長
当社減速機には次の5種類のギヤを採用しています。各々のギヤの特長は以下の表の通りです。
ハイポイドギヤ | 円筒形ウォーム | 鼓形ウォーム | ベベルギヤ | ヘリカルギヤ | |
---|---|---|---|---|---|
ギヤ(歯車) | ![]() |
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軸の位置 | 直交軸 | 平行軸 | |||
食い違い | 交差 | ||||
効率 | ◎(80%) | △(40~70%) | △(40~80%) | ◎(90%) | ◎(90%) |
騒音 | 静か | 極めて静か | 極めて静か | 普通 | 普通 |
ギヤ噛み合い | すべり・ころがりの両方 | すべり | すべり | ころがり | ころがり |
セルフロック※ | なし | あり (減速比 1/60) |
あり (減速比 1/60) |
なし | なし |
※セルフロック:ウォームギヤに有する機能で、出力軸側から入力軸側を回すことが出来ない状態を言います。
一般的には、一段減速で1/60の減速比のものになります。
減速機製品一覧
サーボモータ用減速機
サーボモータによる高度モーションコントロールに最適なサーボモータ用減速機TERVO®(テルボ)は、ハイポイド・ヘルカル・ウォームの3種類のギヤ、出力軸も直交軸と平行軸、中空タイプと中実タイプが選択可能で、幅広い用途・レイアウトに最適な製品をお選びいただけます。
各社サーボモータに対応するとともに、汎用ギヤヘッドをサーボ用ギヤヘッド化することで、高い経済性と短納期を両立しました。
ハイポイドギヤヘッド HMTK
形番 HMTK□□□□H/US/UT/L~
直交軸タイプで高効率。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を両立しました。
- ・エコノミー
汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。 - ・高効率
ウォームに比べ、滑りが少なく高効率です。同一出力であれば消費電力が少なくて済みます。 - ・コンパクトでスペースセービング、取付方向も自由
高さ寸法を抑えたコンパクトボディは、自在な設置・取付けに対応しています。
水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限はありません。
対応サーボモータ
0.2~5kW
減速比
1/5~1/200
出力軸種類
中空・中実
出力軸バックラッシ
20~60分
取付方式
中空軸形、
フェイスマウント形、
脚取付形(お問合せください)
ヘリカルギヤヘッド GMTK
形番 GMTK□□□□L/U/F~
平行軸タイプで高効率。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を両立しました。
- ・エコノミー
汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。 - ・高効率
高効率のヘリカルギヤを採用。サーボモータの能力を最大限に活用できます。 - ・低騒音・長寿命
ギヤモートルでの長年の実績により、低騒音・長寿命の減速部を継承しています。 - ・取付方向も自由
水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限はありません。
対応サーボモータ
0.2~2kW
減速比
1/5~1/200
出力軸種類
中実
出力軸バックラッシ
30~70分
取付方式
脚取付形、
フェイスマウント形、
フランジ取付形
ウォームギヤヘッド SWJMK, SWMK
形番 SW(J)MK□□T~
直交軸タイプで高強度・静粛運転。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を
両立。
- ・エコノミー
汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。 - ・低騒音・低振動
ウォームギヤを採用していますので、他の歯車伝達とは異なり、滑り接触により振動・騒音が極めて
小さくなります。 - ・スペースセービング
フランジ取付を基本とした専用ケースを採用、装置全体のコンパクト化に貢献します。 - ※取付方向に制限があります。
対応サーボモータ
0.2~7kW
減速比
1/10~1/60
出力軸種類
中空
出力軸バックラッシ
15~40分
取付方式
中空軸形
ウォームギヤヘッド EWJMK, EWMK
形番 EW(J)MK□□T~
直交軸タイプで高強度・静粛運転。汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を
両立。
- ・エコノミー
汎用ギヤヘッドをサーボ用途化することで、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。 - ・低騒音・低振動
ウォームギヤを採用していますので、他の歯車伝達とは異なり、滑り接触により振動・騒音が極めて
小さくなります。 - ・高精度でコンパクト
基本の脚取付タイプでバランスの取れた最適な設計により、コンパクトかつ高精度を実現。 - ※取付方向に制限があります。
対応サーボモータ
0.2~7kW
減速比
1/10~1/60
出力軸種類
中実
出力軸バックラッシ
25~40分
取付方式
脚取付形