产品信息 直线作动机
椿本的直线作动机产品包括采用自制的高品质螺杆的电动式动力缸，千斤顶，以及敝公司独有的Zip Chain驱动式作动机。
螺杆与Zip Chain构造最大限度发挥产品的特长，适用于需要高速,高频度,高精度运行的多种用途。
※Zip Chain构造采用两条链条，如拉链一样相互咬合，形成一条坚固的立柱链条，可“推/拉”使用，是敝公司独有技术。
直线作动机的种类
Zip Chain构造
- 高速
- 高频度
- 高耐久性
- 紧凑
为椿本独自研发的[Zip Chain]传动机构。
结构小巧紧凑，满足高节奏运行对高速、高频和耐久力的要求。
两根链条啮合后形成一根条状链，实现推拉作业。
因其啮合方式和拉链类似，因此以Zip Chain命名。
(Zip Chain特设页面请点击此处查阅)
滚珠丝杠机构和梯形丝杠机构
- 高频度
- 容许载重大
- 低噪音
滚珠丝杠机构
是一种在丝杠轴和螺母间放入钢珠，钢珠在滚道内摩擦滚动，实现高效运行的机械机构。
和梯形丝杠机构相比更适用于高速高频的应用，例如对生产效率有较高要求的装配生产线。
此外，因其高效率可以适当缩小驱动源的尺寸。
滚珠丝杠为本公司生产，质量可靠，可以相对准确的预计使用寿命。
滚珠丝杠每转的前进距离（导程）比普通滚珠丝杠长时，称为高导程滚珠丝杠。即使输入转速相同，高导程滚珠丝杠的速度会更快。
梯形丝杠机构
丝杠和螺母之间的滑动摩擦实现直线运动的机构。适用于维护保养等低速，低频率运转的生产应用。
具有自锁功能，可以稳固负载，而滚珠丝杠不带自锁。
构造简单成本较低。
椿本的直线作动机产品系列
| 电动缸：电动缸 | 螺杆丝杠： 动力千斤顶 |
滚珠丝杠升降组件： 电动高速丝杆 |
咬合链条式直线作动机： Zip chain 传动装置 |
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| 机构的种类 | 滚珠丝杆 梯形螺杆 |
滚珠丝杆 高导程滚珠丝杆 |
梯形螺杆 | 滚珠丝杆 | Zip Chain |
| 目的 | 推拉负载 | 推拉负载 | 稳固负载 | 推拉负载 | 推拉负载 |
| 特点 | 电机一体式接线简单 环境干净整洁 |
有多种螺纹杆可供选择 | 高速/高频、低地、使用寿命长 | 具有其他机构无法逾越的高速/高频、低地、长使用寿命 | |
| 推力 | 最大490kN | 4.90kN～980kN | 1.96kN～980kN | 15kN～50kN | 400N～2000N |
| 行程 | 最大2000mm | 最大2000mm | 最大1500mm | 最大2000mm | |
| 速度/运转频率 | 最大速度：333mm/s 负载时间率：50%ED※1 |
丝杠轴最大速度： 50～120mm/s※2 容许负载时间率： 30%ED |
丝杠轴最大速度： 40mm/s 容许负载时间率： 20%ED |
丝杠轴最大速度：200mm/s 容许负载时间率：100%ED※3 |
最大速度：1000mm 负载时间率：100%ED |
| 使用例 |
倾斜运转装置 
止动（链环装置） |
升降台面 
轧辊定位 |
升降平台臂 
升降拾取机器人 |
堆垛/卸载 
托盘提升 |
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- ※1 环保系列 伺服类型
- ※2 因螺杆类型而不同
- ※3 视条件而定
直线作动机产品一览
一种具有创新意义的驱动装置，实现了高速高频和低地化。
动力千斤顶是一种全新的滚珠丝杠装置，非常适用于伺服电机驱动。
通常，滚珠丝杠的升降机构需要配合减速机和滚珠丝杠等相关部件才能使用。
而我们则对此进行了改良，一体化的设计大大节省了选型和安装的时间，有效提高了工作效率。
此外，我们在替换作业（用动力千斤顶取代液压缸或气缸）上也拥有丰富的经验。
电动高速丝杆
型号 SJ～
滚珠丝杠升降装置可最大限度地发挥伺服电机的性能。
- ・有效减少选型和安装的时间：
滚珠丝杠和减速机的一体化紧凑设计，使得组成部件的数量较少可以有效减少选型和设计的时间。选用法兰连接伺服电机时，可以不用考虑选择伺服电机的联轴器。因为组成部件的数量较少，所以需要调整及固定的工序也比较简便。 - ・超高速化：
无需加大丝杆尺寸，也可实现在200mm/s高速区域的定格推力。 - ・可高频度运行：
可达到100% ED的高频运行。
(※%ED：一定运转周期内的运行时间百分比。100%ED=可连续运行） - ・低地化/结构紧凑：
将滚珠螺母内置于齿轮箱内，实现了低地化。 - ・长寿命：
和之前的产品相比，高性能滚珠丝杠的使用寿命更长。
容许推力 kN
15, 30, 50
丝杆的种类
特殊滚珠丝杆
行程mm
100～1500
