ハイポイドギヤヘッド HMTK
- 汎用ギヤヘッドをサーボ化し、高い経済性と短納期を両立しました。
- ハイポイドギヤヘッドHMTKは直交軸の高効率タイプです。
- 出力軸： 中空・中実
- 対応サーボモータ： 0.2～5.0kW
- 減速比： 1/5～1/200
特長
-
・エコノミー
汎用ギヤヘッドをサーボ用途化していますので、エコノミーかつ短納期で製品をお届けできます。
-
・高効率
ウォームに比べ、滑りが少なく高効率です。同一出力であれば消費電力が少なくて済みます。
-
・コンパクト・スペースセービング
高さ寸法を抑えたコンパクトボディは、自在な設置・取付けに対応しています。水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限はありません。
-
・出力軸バックラッシ(概略値)
単位：分 減速比 5～10 15～100 120～200 角度 60 30 20 ※保証値ではありません。
取付形式/軸配置
| H | US | UT |
|---|---|---|
|
|
|
- [取付形式]
- H: 中空軸形
- U S: フェイスマウント形 出力軸片軸
- U T: フェイスマウント形 出力軸両軸
- L: 脚取付形 *当社までお問い合わせください。
- [出力軸回転方向]
- 入力軸に向かって右回転時、貫通穴側の面から見て
- 2段形： 左回転
- 3段形： 右回転
カタログ・取扱説明書
形番表示例
| HMTK | 0428 | U | 20 | S | - | □□□C |
| ｜ タイプ |
｜ サイズ |
｜ 取付形式 |
｜ 減速比 |
｜ 軸配置 |
｜ マウントコード |
|
| U：フェイスマウント形 H：出力中空軸 |
S：出力軸が片側（フェイス側） （フェイスマウント形のみ） T：出力軸が両側 （フェイスマウント形のみ） 記号なし：中空軸形 |
(クランプタイプ) |
| HMTK | 3750 | U | 60 | S | - | L1RJ |
| ｜ タイプ |
｜ サイズ |
｜ 取付形式 |
｜ 減速比 |
｜ 軸配置 |
｜ マウントコード* |
|
| U：フェイスマウント形 H：出力中空軸 |
S：出力軸が片側（フェイス側） （フェイスマウント形のみ） T：出力軸が両側 （フェイスマウント形のみ） 記号なし：中空軸形 |
(キー溝タイプ) |
■ つばき形番ナビ
タイプ名
HMTK：ハイポイドギヤを用いた直交軸タイプです。
GMTK：ヘリカルギヤを用いた平行軸タイプです。
サイズ
定格入力容量を表します。
枠番
減速機の大きさを表します。ほとんどの機種で出力軸径と同じ値です。
モータ容量と減速比から自動的に決まります。
取付形式
L：脚取付けするタイプです。
U：フェイスマウントするタイプです。
F：フランジ取付するタイプです。
フェイスマウントかフランジマウントかは、
枠番によって自動的に決まります。
減速比
減速比を表します。
範囲の区切りは枠番に対応しています。
軸配置
HMTKタイプの場合
記号なし：取付形式が中空軸タイプ(H)の場合、軸配置記号は不要です。
S：取付形式がフェイスマウント(U)の場合で、中実の出力軸が取付面側に出るタイプです。
T：中実の出力軸が両側に出るタイプです。
GMTKタイプの場合
記号なし：軸配置記号は不要です。
マウントコード
取り付けるモーターに合ったマウントコードを指定します。
商品一覧
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| マウントコード | 減速比 | 中空軸形 | フェイスマウント形 | |
|---|---|---|---|---|
|
下のモータマウント部 |
1/5 | HMTK0430H5 | HMTK0428U5S | HMTK0428U5T |
| 1/10 | HMTK0430H10 | HMTK0428U10S | HMTK0428U10T | |
| 1/15 | HMTK0430H15 | HMTK0428U15S | HMTK0428U15T | |
| 1/20 | HMTK0430H20 | HMTK0428U20S | HMTK0428U20T | |
| 1/25 | HMTK0430H25 | HMTK0428U25S | HMTK0428U25T | |
| 1/30 | HMTK0430H30 | HMTK0428U30S | HMTK0428U30T | |
| 1/40 | HMTK0430H40 | HMTK0428U40S | HMTK0428U40T | |
| 1/50 | HMTK0430H50 | HMTK0428U50S | HMTK0428U50T | |
| 1/60 | HMTK0435H60 | HMTK0438U60S | HMTK0438U60T | |
| 1/80 | HMTK0435H80 | HMTK0438U80S | HMTK0438U80T | |
| 1/100 | HMTK0435H100 | HMTK0438U100S | HMTK0438U100T | |
| 1/120 | HMTK0435H120 | HMTK0438U120S | HMTK0438U120T | |
| 1/160 | HMTK0435H160 | HMTK0438U160S | HMTK0438U160T | |
| 1/200 | HMTK0435H200 | HMTK0438U200S | HMTK0438U200T | |
| マウントコード | 減速比 | 中空軸形 | フェイスマウント形 | |
|---|---|---|---|---|
|
下のモータマウント部 |
1/5 | HMTK0735H5 | HMTK0738U5S | HMTK0738U5T |
| 1/10 | HMTK0735H10 | HMTK0738U10S | HMTK0738U10T | |
| 1/15 | HMTK0735H15 | HMTK0738U15S | HMTK0738U15T | |
| 1/20 | HMTK0735H20 | HMTK0738U20S | HMTK0738U20T | |
| 1/25 | HMTK0735H25 | HMTK0738U25S | HMTK0738U25T | |
| 1/30 | HMTK0735H30 | HMTK0738U30S | HMTK0738U30T | |
| 1/40 | HMTK0735H40 | HMTK0738U40S | HMTK0738U40T | |
| 1/50 | HMTK0735H50 | HMTK0738U50S | HMTK0738U50T | |
| 1/60 | HMTK0745H60 | HMTK0742U60S | HMTK0742U60T | |
| 1/80 | HMTK0745H80 | HMTK0742U80S | HMTK0742U80T | |
| 1/100 | HMTK0745H100 | HMTK0742U100S | HMTK0742U100T | |
| 1/120 | HMTK0745H120 | HMTK0742U120S | HMTK0742U120T | |
| 1/160 | HMTK0745H160 | HMTK0742U160S | HMTK0742U160T | |
| 1/200 | HMTK0745H200 | HMTK0742U200S | HMTK0742U200T | |
| マウントコード | 減速比 | 中空軸形 | フェイスマウント形 | |
|---|---|---|---|---|
|
下のモータマウント部 |
1/5 | HMTK1545H5 | HMTK1542U5S | HMTK1542U5T |
| 1/10 | HMTK1545H10 | HMTK1542U10S | HMTK1542U10T | |
| 1/15 | HMTK1545H15 | HMTK1542U15S | HMTK1542U15T | |
| 1/20 | HMTK1545H20 | HMTK1542U20S | HMTK1542U20T | |
| 1/25 | HMTK1545H25 | HMTK1542U25S | HMTK1542U25T | |
| 1/30 | HMTK1545H30 | HMTK1542U30S | HMTK1542U30T | |
| 1/40 | HMTK1545H40 | HMTK1542U40S | HMTK1542U40T | |
| 1/50 | HMTK1545H50 | HMTK1542U50S | HMTK1542U50T | |
| 1/60 | HMTK1545H60 | HMTK1542U60S | HMTK1542U60T | |
| 1/80 | HMTK1545H80 | HMTK1542U80S | HMTK1542U80T | |
| 1/100 | HMTK1555H100 | HMTK1550U100S | HMTK1550U100T | |
| 1/120 | HMTK1555H120 | HMTK1550U120S | HMTK1550U120T | |
| 1/160 | HMTK1555H160 | HMTK1550U160S | HMTK1550U160T | |
| 1/200 | HMTK1555H200 | HMTK1550U200S | HMTK1550U200T | |
| マウントコード | 減速比 | 中空軸形 | フェイスマウント形 | |
|---|---|---|---|---|
|
下のモータマウント部 |
1/5 | HMTK2245H5 | HMTK2242U5S | HMTK2242U5T |
| 1/10 | HMTK2245H10 | HMTK2242U10S | HMTK2242U10T | |
| 1/15 | HMTK2245H15 | HMTK2242U15S | HMTK2242U15T | |
| 1/20 | HMTK2245H20 | HMTK2242U20S | HMTK2242U20T | |
| 1/25 | HMTK2245H25 | HMTK2242U25S | HMTK2242U25T | |
| 1/30 | HMTK2245H30 | HMTK2242U30S | HMTK2242U30T | |
| 1/40 | HMTK2245H40 | HMTK2242U40S | HMTK2242U40T | |
| 1/50 | HMTK2245H50 | HMTK2242U50S | HMTK2242U50T | |
| 1/60 | HMTK2245H60 | HMTK2242U60S | HMTK2242U60T | |
| 1/80 | HMTK2255H80 | HMTK2250U80S | HMTK2250U80T | |
| 1/100 | HMTK2255H100 | HMTK2250U100S | HMTK2250U100T | |
| 1/120 | HMTK2255H120 | HMTK2250U120S | HMTK2250U120T | |
| マウントコード | 減速比 | 中空軸形 | フェイスマウント形 | |
|---|---|---|---|---|
| 1/5 | HMTK3755H5 | HMTK3750U5S | HMTK3750U5T | |
| 1/10 | HMTK3755H10 | HMTK3750U10S | HMTK3750U10T | |
| 1/15 | HMTK3755H15 | HMTK3750U15S | HMTK3750U15T | |
| 1/20 | HMTK3755H20 | HMTK3750U20S | HMTK3750U20T | |
| 1/25 | HMTK3755H25 | HMTK3750U25S | HMTK3750U25T | |
| 1/30 | HMTK3755H30 | HMTK3750U30S | HMTK3750U30T | |
| 1/40 | HMTK3755H40 | HMTK3750U40S | HMTK3750U40T | |
| 1/50 | HMTK3755H50 | HMTK3750U50S | HMTK3750U50T | |
| 1/60 | HMTK3755H60 | HMTK3750U60S | HMTK3750U60T | |
| マウントコード | 減速比 | 中空軸形 | フェイスマウント形 | |
|---|---|---|---|---|
| 1/5 | HMTK5555H5 | HMTK5550U5S | HMTK5550U5T | |
| 1/10 | HMTK5555H10 | HMTK5550U10S | HMTK5550U10T | |
| 1/15 | HMTK5555H15 | HMTK5550U15S | HMTK5550U15T | |
| 1/20 | HMTK5555H20 | HMTK5550U20S | HMTK5550U20T | |
| 1/25 | HMTK5555H25 | HMTK5550U25S | HMTK5550U25T | |
| 1/30 | HMTK5555H30 | HMTK5550U30S | HMTK5550U30T | |
| 1/40 | HMTK5555H40 | HMTK5550U40S | HMTK5550U40T | |
モータマウント部寸法図
0.2kW～2kW
単位：mm
| サイズ | マウントコード モーターメーカー別 対応一覧表 |
モータマウント部寸法 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AD | MA | MB | MC | MD | ML(min) | MS | MT | ||
| HMTK0220H HMTK0222U |
E4DC | 50 | □60 | Φ50G7 | M5深さ12(PCD70) | 5 | 30(25) | Φ8 | M4 |
| E4HC | Φ14 | ||||||||
| HMTK0230H HMTK0228U |
E4DC | 54 | □60 | Φ50G7 | M5深さ12(PCD70) | 5 | 30(25) | Φ8 | M4 |
| E4EC | Φ9 | ||||||||
| E4HC | Φ14 | ||||||||
| G2HC | □80 | Φ70G7 | M6深さ10(PCD90) | ||||||
| HMTK04 | E4HC | 54 | □60 | Φ50G7 | M5深さ12(PCD70) | 5 | 30(25) | Φ14 | M4 |
| G2HC | □80 | Φ70G7 | M6深さ10(PCD90) | ||||||
| HMTK07 | G5KC | 63 | □80 | Φ70G7 | M6深さ15(PCD90) | 5 | 40(30) | Φ16 | M5 |
| G5LC | Φ19 | ||||||||
| K2KC | □130 | Φ110G7 | M8深さ13(PCD145) | Φ16 | |||||
| K2LC | Φ19 | ||||||||
| K3YC | 81 | M8深さ16(PCD145) | 8 | 58(40) | Φ24 | ||||
| HMTK15 | K3LC | 77 | □130 | Φ110G7 | M8深さ16(PCD145) | 8 | 58(40) | Φ19 | M5 |
| K3MC | Φ22 | ||||||||
| K3YC | Φ24 | ||||||||
| HMTK22 | L1PC | 121 | □180 | Φ114.3G7 | M12深さ16(PCD200) | 8 | 80(55) | Φ28 | M6 |
| L1RC | Φ35 | ||||||||
3.5kW, 5kW
サイズ：HMTK3755H, HMTK3750U, HMTK5555H, HMTK5550U
マウントコード：L1RJ
オプション
軸端カバー
・中空軸形で、取付とは反対側の中空軸端に取付けるカバーを用意しています。アダプター付・両軸形にも対応しています。
（材質：ポリプロピレン樹脂製、グリーン色）
・寸法（単位：mm）、PDF図面、希望価格・納期
| 形番 | 適用容量、速比 | PDF図面 | 希望価格(税別) | 納期 |
|---|---|---|---|---|
| HM70CAP | HMTK0220H5～60 | PDF 標準仕様、キーレス仕様共用 | ¥1,125 | 在庫品 |
| HM90CAP | HMTK0230H5～200 HMTK0430H5～35H200 HMTK0735H5～45H200 HMTK1545H5～80 HMTK2245H5～60 |
PDF 標準仕様用 | ¥1,417 | 在庫品 |
| HM140CAP | HMTK1555H100～200 HMTK2255H80～120 HMTK3755H5～60 HMTK5555H5～40 |
PDF 標準仕様用 | ¥2,104 | 在庫品 |
| HM90CAP-PL | HMTK0230H5～200 HMTK0430H5～35H200 HMTK0735H5～45H200 HMTK1545H5～80 HMTK2245H5～60 |
PDF 標準仕様、キーレス仕様共用 | ¥2,104 | 在庫品 |
トルクアーム
・中空軸形で、軸上取付とする場合のトルクアームを用意しています。アダプター付・両軸形にも対応しています。（材質：SS400）
減速機の取付状態に合わせてどちらにも取付が可能です。
・寸法（単位：mm）、PDF図面、希望価格・納期一覧
| 形番 | 適用容量、速比 | A | B | C | D | H | L | R1 | R2 | R3 | ΦZ1 | ΦZ2 | 推奨 ボルト |
板厚 t |
PDF図面 | 希望価格(税別) | 納期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HM100TA | HMTK0220H5～60 | 100 | 62 | 38 | 70 | 82 | 126 | 9 | 11 | 37 | 9 | 11 | M10 | 4.5 | ¥3,458 | 在庫品 | |
| HM150TA | HMTK0230H5～200 HMTK0430H5～50 |
150 | 103 | 47 | 88 | 129 | 157 | 11 | 15 | 47 | 11 | 13 | M12 | 6 | ¥4,167 | 在庫品 | |
| HM200TA | HMTK0435H60～200 HMTK0735H5～50 |
200 | 142 | 58 | 106 | 171 | 188 | 12 | 17 | 47 | 13 | 17 | M16 | 6 | ¥5,563 | 在庫品 | |
| HM250TA | HMTK0745H60～200 HMTK1545H5～80 HMTK2245H5～60 |
250 | 177 | 73 | 123 | 214 | 228 | 16 | 21 | ― | 17 | 21 | M20 | 9 | ¥6,938 | 在庫品 | |
| HM350TA | HMTK1555H100～200 HMTK2255H80～120 HMTK3755H5～60 HMTK5555H5～40 |
350 | 245 | 105 | 182 | 293 | 331 | 22 | 26 | ― | 22 | 22 | M20 | 9 | ¥8,313 | 在庫品 |
