図面ライブラリ サーボモータ用減速機
ハイポイドギヤヘッド ヘリカルギヤヘッド (ウォームギヤヘッドはこちら)
タイプ名
HMTK：ハイポイドギヤを用いた直交軸タイプです。
GMTK：ヘリカルギヤを用いた平行軸タイプです。
サイズ
定格入力容量を表します。
枠番
減速機の大きさを表します。ほとんどの機種で出力軸径と同じ値です。
モータ容量と減速比から自動的に決まります。
取付形式
L：脚取付けするタイプです。
U：フェイスマウントするタイプです。
F：フランジ取付するタイプです。
フェイスマウントかフランジマウントかは、
枠番によって自動的に決まります。
減速比
減速比を表します。
範囲の区切りは枠番に対応しています。
軸配置
HMTKタイプの場合
記号なし：取付形式が中空軸タイプ(H)の場合、軸配置記号は不要です。
S：取付形式がフェイスマウント(U)の場合で、中実の出力軸が取付面側に出るタイプです。
T：中実の出力軸が両側に出るタイプです。
GMTKタイプの場合
記号なし：軸配置記号は不要です。
マウントコード
取り付けるモーターに合ったマウントコードを指定します。
モータマウント部寸法図
0.2kW～2kW
単位：mm
| サイズ | マウントコード モーターメーカー別 対応一覧表 |
モータマウント部寸法 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AD | MA | MB | MC | MD | ML(min) | MS | MT | ||
| HMTK0220H HMTK0222U |
E4DC | 50 | □60 | Φ50G7 | M5深さ12(PCD70) | 5 | 30(25) | Φ8 | M4 |
| E4HC | Φ14 | ||||||||
| HMTK0230H HMTK0228U GMTK02 |
E4DC | HMTK： 54 GMTK： 65 |
□60 | Φ50G7 | M5深さ12(PCD70) | 5 | 30(25) | Φ8 | M4 |
| E4EC | Φ9 | ||||||||
| E4HC | Φ14 | ||||||||
| G2HC | □80 | Φ70G7 | M6深さ10(PCD90) | ||||||
| HMTK04 GMTK04 |
E4HC | 54 | □60 | Φ50G7 | M5深さ12(PCD70) | 5 | 30(25) | Φ14 | M4 |
| G2HC | □80 | Φ70G7 | M6深さ10(PCD90) | ||||||
| HMTK07 GMTK07 |
G5KC | 63 | □80 | Φ70G7 | M6深さ15(PCD90) | 5 | 40(30) | Φ16 | M5 |
| G5LC | Φ19 | ||||||||
| K2KC | □130 | Φ110G7 | M8深さ13(PCD145) | Φ16 | |||||
| K2LC | Φ19 | ||||||||
| K3YC | 81 | M8深さ16(PCD145) | 8 | 58(40) | Φ24 | ||||
| HMTK15 GMTK15 |
K3LC | 77 | □130 | Φ110G7 | M8深さ16(PCD145) | 8 | 58(40) | Φ19 | M5 |
| K3MC | Φ22 | ||||||||
| K3YC | Φ24 | ||||||||
| HMTK22 GMTK22 |
L1PC | 121 | □180 | Φ114.3G7 | M12深さ16(PCD200) | 8 | 80(55) | Φ28 | M6 |
| L1RC | Φ35 | ||||||||
3.5kW, 5kW
