Q&A  同步带 / 同步带轮

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同步带轮

语句 

Q1 是否有必要调整同步带轮的整列定位?
Q2 如何安装止动带轮?
Q3 如何安装导向法兰?
Q4 同步带轮如何选型?(通过传动力选型)
Q5 同步带轮如何选型?(通过扭矩选型)
Q6 为什么咬合齿数需在6齿以上?
Q7 小带轮高速旋转条件时的注意点有哪些?
Q8 可否生产制作商品目录表所记载的标准幅宽以外的尺寸?
Q9 同步带轮的材质是什么?
Q10 同步带轮的表面处理如何?
Q11 无背隙的齿形是什么?
Q12 是否生产提供商品目录以外的特型品?
Q13 同步带轮的使用环境温度范围如何?
Q14 可否与其他公司的产品互换使用?
Q15 使用前有那些事项需要注意?
Q16 将同步带安装至同步带轮时的注意点有哪些?
Q17 同步带/带轮的使用环境有什么注意事项?
Q18 噪音有哪些种类?
Q19 有哪些防噪音措施?
Q20 是否符合RoHS认证标准?
Q21 同步带轮的价格,交货期如何?
Q22 带轮外径过小的场合对同步带有什么影响?
Q23 同步带轮齿部的磨损如何?
Q24 同步带轮齿部的磨损对同步带有何影响?
Q25 同步带咬合时的齿数不足对同步带有何影响?
Q26 同步带带轮的整列不良以及导向法兰的变形对同步带有什么影响?
答复
Q1 是否有必要调整同步带轮的整列定位?
A1

同步带即使在同步带轮正确定位的场合,也易于偏离带轮中央,靠近端侧走行。

即使作用力较弱,如果同步带轮定位不良,同步带则靠近端侧走行,受到导向法兰的强烈挤压,导致损伤,断裂。

导向法兰有可能脱落。

请将同步带轮的定位调整至下表内的容许范围内。

同步带尺寸 全部品种
同步带宽 mm 30以下 30~50 50~100 100以上
容许平行度 5/1000以下 4/1000以下 3/1000以下 2/1000以下
θ分 17以下 13以下 10以下 6以下

带轮的调整方法
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■带轮的调整方法

如图所示,作为基准的带轮有直边,与其他带轮的直边全面接触(ε=0),可将带轮正确定位。

将图中的δ设定在限度以下,可同时确保轴的平行度。

带轮的调整方法
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Q2 如何安装止动带轮?
A2
  1. 清除轴表面的附着物,涂布少量的润滑油或润滑脂。(不可使用含有钼系减摩剂的油脂)
  2. S类型规格的场合・・・ 取下固定螺栓,拂拭清洁带轮与套筒的接触面,涂布润滑油或润滑脂。固定螺栓的螺纹部与底部也请涂布。(不可使用含有钼系减摩剂的油脂)
    S类型涂层规格・・・ 取下衬套的固定螺栓,拂拭清洁带轮与套筒的接触面。 无需润滑油或润滑脂,请勿使用。
  3. 轻度打紧固定螺栓,暂时固定套筒。
  4. 用手将暂时组装的止动带轮轻压入所定位置。
  5. 使用定格打紧扭矩MA1/4的扭矩力按对角线顺序均等打紧螺栓。
  6. 将扭矩力提升至MA的1/2,按上述同样方法打紧。
  7. 将扭矩力提升至定格值,按上述同样方法打紧。

安装止动带轮时的注意点

  • 请务必使用扭矩扳手打紧固定螺栓。按照打紧要领与扭矩MA要求操作。如使用非扭矩扳手,或用手打紧,则导致安装不足,引起滑动或变形等事故。
  • 打紧扭矩超出指定值会导致螺栓的磨损。打紧扭矩低于指定值则会导致螺栓的松缓,请务必使用指定的打紧扭矩MA。
  • 固定螺栓只可使用本品附带的螺栓。否则会引起损伤或事故。如因丢失或替换需要新的螺栓,请联系敝公司。
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Q3 如何安装导向法兰?
A3

■法兰的固定方式

铆钉冲孔

一般情况下,冲压法兰与切削法兰采用以下穿孔固定方式。铆钉数请按照下列标准。

齿顶圆直径 mm 30以下 30以上50以下 50以上120以下 120以上250以下
铆钉固定数目 4 8 12 16

注意

  • 将带轮放置平面台架,使用铆钉穿孔固定。
  • 固定轮毂反对侧时,将轮毂放置于圆柱状治具,在安定的状态下操作。
螺钉固定方式
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螺钉固定方式

P8M,P14M大齿数带轮的切削法兰,可根据用途采用埋头小螺钉固定于带轮。下表中的埋头小螺钉数是最小数目。

齿顶圆直径 mm 120以下 120以上250以下 250以上450以下 450以上650以下
螺钉数 4 6 8 12
螺钉固定方式
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滚压方式

另外一种固定方式是采用车床滚花压装。

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Q4 同步带轮如何选型?(通过传动力选型)
A4
  1. 根据商品目录中的简易选型表,按照设计动力与小带轮的回转速度进行暂定选型。
  2. 按照商品目录所记载的标准传动容量表暂定选择带幅与小带轮齿数。请注意以下事项。
    • 请选择标准传动容量着色部分以外的小带轮齿数。
    • 选择小带轮时,请使小带轮的节圆直径>带幅。
    • 请确认小带轮的轴孔可使用范围满足所使用轴的直径。
  3. 根据小带轮的齿数与速度比速度比决定大带轮的齿数。同时请确认所使用的轴孔径。
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Q5 同步带轮如何选型?(通过扭矩选型)
A5
  1. 使用商品目录的简易选型表,根据设计扭矩与小带轮回转速度,暂定选择同步带尺寸。
  2. 按照商品目录所记载的标准传动扭矩表,暂定选择带幅与小带轮齿数。请注意以下事项。
    • 请选择标准传动扭矩着色部分以外的小带轮齿数。
    • 选择小带轮时,请使小带轮的节圆直径>带幅。
    • 请确认小带轮的轴孔可使用范围满足所使用轴的直径。
  3. 根据小带轮的齿数与速度比速度比决定大带轮的齿数。同时请确认所使用的轴孔径。
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Q6 为什么咬合齿数需在6齿以上?
A6

与金属材质的链条或齿轮不同,同步带齿是尼龙织布覆盖的橡胶材,不适于单齿传动,需要复数齿承受负荷。

如果与同步带轮的咬合齿数小于6齿,每个带齿的负荷过大,易导致带齿缺落。咬合齿数为5齿或4齿的场合,请根据商品目录所记载的“咬合补正系数”后进行选型。

驱动带轮的场合,请保持咬合齿数大于6齿,咬合角度为120度以上。

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Q7 小带轮高速旋转条件时的注意点有哪些?
A7

请避免组合使用商品目录中传动能力表的着色部分,否则会导致小径带轮高速回转,促进同步带芯线的屈曲疲劳,缩短使用寿命。

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Q8 可否生产制作商品目录表所记载的标准幅宽以外的尺寸?
A8

同步带的周速大的场合,有可能发生以下现象。

  • 同步带轮的速度在33m/s以上的场合,有可能发生摆动或振动,请设置平衡。
  • 同步带选型时,建议考虑伺服电机的特型,根据扭矩选型。
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Q9 同步带轮的材质是什么?
A9

下列为带轮的适合材料。

单位:g/cm3
材质 材质代号 单位质量
机械结构用碳钢 S45C 7.85
铝合金 A2017-T4 2.8
不锈钢 SUS304 7.8
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Q10 同步带轮的表面处理如何?
A10

可根据用途进行各种表面处理,具体请咨询。

表面处理的种类 效果 适用材质
黑染 防锈/装饰 碳素钢
电镀锌 防锈/装饰 碳素钢
无电解镍磷规格 防锈/装饰 碳素钢
电化铝 防锈 铝合金
高硬度电化铝 防锈/耐磨性 铝合金
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Q11 无背隙的齿形是什么?
A11

同步带的咬合通常设有背隙。用于要求高度精确回转的自动操作装置,电子零件组装机械,NC装置,印刷机,绘图机的场合,可生产提供可抑制回转角度误差的特殊无背隙齿形带轮,请咨询敝公司。

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Q12 是否生产提供商品目录以外的特型品?
A12

可生产提供商品目录以外的尺寸/齿数/材质的带轮,请咨询敝公司或销售代理店。

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Q13 同步带轮的使用环境温度范围如何?
A13

请在通常的使用温度范围 -15℃~80℃(铝:0℃~50℃)使用。

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Q14 可否与其他公司的产品互换使用?
A14

椿本PX同步带用带轮,采用独有齿形,无法用于其他公司的同步带。
请与椿本同步带组合使用。

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Q15 使用前有那些事项需要注意?
A15

综合注意事项登载于同步带轮的商品目录中。使用前请务必阅读“使用说明书”。

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Q16 将同步带安装至同步带轮时的注意点有哪些?
A16

同步带即使受力也几乎无延伸。

安装至带轮时,请移动带轮轴与惰轮轴后安装。

请避免强行超越同步带的导向法兰,以避免事故的发生。

不使用惰轮的2轴传动的场合,请留有调整轴间距离的盈余。

■调整轴间距离的盈余

单位:mm
带长 种类
P2M・P3M・P5M
UP3M・UP5M
P8M・P14M
UP8M・UP14M
△Co 500以下 3 3
500~1000 5 5
1001~2000 10 10
2000以上 15 15
△Ci 共通 10 15
调整轴间距离的盈余
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Q17 同步带/带轮的使用环境有什么注意事项?
A17

请在清洁的环境中使用

用于有可能接触大量的水/油/溶剂/尘埃的环境时,请设置盖罩,保护同步带与带轮。用于水,油多的环境时,可采用“超级PX同步带耐油规格”,用于水分多的环境时,推荐使用“PX同步带耐水规格”。

带轮可提供具有耐腐蚀,耐药品性能的不锈钢规格,或具有防锈效果的表面处理规格,请按需选择。

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Q18 噪音有哪些种类?
A18

一般如下所示。

  1. ①同步带的齿底部与同步带轮的齿端撞击时产生的噪音。
  2. ②同步带的弦振动音
  3. ③同步带齿与同步带轮的齿沟摩擦咬合时产生的噪音。
  4. ④同步带侧面与同步带轮的导向法兰摩擦时产生的摩擦音。
  5. ⑤同步带与同步带轮咬合时,带轮齿沟发出的吐气音。
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Q19 有哪些防噪音措施?
A19
  1. ①变更安装张力,带轮回转速度,同步带长度/幅宽,带轮齿数,使同步带的固有振动数发生变化。
  2. ②变更为高强度同步带,缩小同步带幅宽
  3. ③缩小同步带幅宽,变更为多列设计。
  4. ④调整同步带轮的定位,勿使同步带与导向法兰接触。
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Q20 是否符合RoHS认证标准?
A20

符合RoHS认证要求。

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Q21 同步带轮的价格,交货期如何?
A21

敝公司产品均通过代理店销售,价格,交货期请咨询椿本产品销售代理店。

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Q22 带轮外径过小的场合对同步带有什么影响?
A22

同步带有可能早期断裂。

外观特长

[外观特长]

与同步带齿平行切断。芯线也被切短。

[推定原因]

  1. ①保管时或组装时过度卷弯同步带,导致芯线断裂。
  2. ②带轮径过小,芯线折断。

[对策]

  1. ①保管或组装时,避免过度弯曲同步带。避免将同步带的直径卷弯至节距的4倍以下。
  2. ②确认同步带轮,惰轮的直径是否合适,如果直径过小,请更换。同步带轮的径请确认传动能力表,惰轮的径请确认下表。
卷弯限度的直径为节距的4倍。

■惰轮用于下列场合

  • 轴承固定,用于调整安装张力
  • 速度比大,增大小带轮咬合齿数的场合
  • 驱动,从动带轮无法使用同步带导向的场合

■惰轮的使用注意事项

  • 惰轮采用固定方式,原则上在松弛侧使用。
  • 如果惰轮定位不良会导致同步带从带轮上脱落,敬请注意。
  • 请根据下列标准决定惰轮的直径。
  • 内侧惰轮......以下表最小的带轮齿数以上的同步带轮为例。
  • 外侧惰轮......下表带轮的节圆直径的1.2倍以上,无突起的平带轮。

■选定惰轮时的最小带轮齿数

种类 转速 r/min
900以下 900以上1200以下 1200以上1800以下 1800以上3600以下
P2M 16 16 18 20
P3M・UP3M 14 14 16 18
P5M・UP5M 18 20 24 28
P8M・UP8M 24 26 26 28
P14M・UP14M 28 28 28 34

注)超过3600r/min的场合,请参考标准传动容量表。

内侧惰轮

内侧惰轮

外侧惰轮

外侧惰轮

同步带背面的橡胶有可能发生断裂。

外观特长

[外观特长]

  • 同步带背面有与齿平行的裂纹。

[推定原因]

  1. ①使用的带轮或的惰轮径过小。
  2. ②使用环境温度过高或过低。
  1. ①确认同步带轮,惰轮的直径是否合适,如果直径过小,请更换。

    (同步带轮的径请确认传动能力表,惰轮的径请确认下表。)

    ■惰轮用于下列场合

    • 轴承固定,用于调整安装张力
    • 速度比大,增大小带轮咬合齿数的场合
    • 驱动,从动带轮无法使用同步带导向的场合

    ■惰轮的使用注意事项

    • 惰轮采用固定方式,原则上在松弛侧使用。
    • 如果惰轮定位不良会导致同步带从带轮上脱落,敬请注意。
    • 请根据下列标准决定惰轮的直径。
    • 内侧惰轮......以下表最小的带轮齿数以上的同步带轮为例。
    • 外侧惰轮......下表带轮的节圆直径的1.2倍以上,无突起的平带轮。

    ■选定惰轮时的最小带轮齿数

    种类 转速 r/min
    900以下 900以上1200以下 1200以上1800以下 1800以上3600以下
    P2M 16 16 18 20
    P3M・UP3M 14 14 16 18
    P5M・UP5M 18 20 24 28
    P8M・UP8M 24 26 26 28
    P14M・UP14M 28 28 28 34

    注)超过3600r/min的场合,请参考标准传动容量表。

    内侧惰轮

    内侧惰轮

    外侧惰轮

    外侧惰轮

  2. ②将同步带的使用温度范围调整至-15℃~80℃。
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Q23 同步带轮齿部的磨损如何?
A23
外观特长

[外观特长]

  • 与同步带的咬合部分磨损,未咬合的部分形成了段差。
  • 齿面粗糙化。

[推定原因]

  1. ①同步带轮的材质不匹配。
  2. ②用于有粉尘的环境,在同步带/带轮附着磨损性粉尘的状态下运行。
  3. ③同步带的安装张力过高。

[对策]

  1. ①采用硬度高的材料,进行齿端硬化或表面处理,提高耐磨损性能。
  2. ②改善使用环境,设置盖罩等,避免同步带/带轮附着粉尘。
  3. ③请调整至适当的安装张力。
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Q24 同步带轮齿部的磨损对同步带有何影响?
A24

[外观特长]

  • 齿布的起毛,变色,纹路模糊等。
  • 齿布磨损脱落,露出橡胶部位。
  • 带齿变薄
  • 同步带齿底的齿布磨损脱落,露出芯线。


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[推定原因]

  1. ① 发生过载。
  2. ② 安装张力过大。
  3. ③ 安装张力不足。
  4. ④ 同步带能力不足。
  5. ⑤ 同步带轮的齿形或齿部的尺寸不良。
  6. ⑥ 用于粉尘环境。

[对策]

  1. ① 确认电机的规格,从动机的惯性和使用条件,清除过载,或提高同步带/带轮的尺寸。
  2. ② ③ 请调整至适当的安装张力。
  3. ④ 确认使用条件,选择最适尺寸的同步带/带轮。
  4. ⑤ 交换使用适当的齿形,尺寸的同步带轮。
  5. ⑥ 改善使用环境,设置盖罩等,避免同步带/带轮附着粉尘。
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Q25 同步带咬合时的齿数不足对同步带有何影响?
A25

同布带有可能发生跳齿。

[推定原因]

  1. ① 发生过载。
  2. ② 安装张力不足。
  3. ③ 同步带轮的咬合齿数不足。
  4. ④ 台架刚性不足。

[对策]

  1. ① 清除过载负荷,设置缓冲构造。或者增大同步带的尺寸。
  2. ② 请调整至适当的安装张力。
  3. ③ 增加同步带轮的齿数,或设置惰轮,增加咬合齿数。
  4. ④ 提高台架的刚性。
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Q26 同步带带轮的整列不良以及导向法兰的变形对同步带有什么影响?
A26

同步带的侧面磨损

外观特长

[外观特长]

  • 侧面的角磨损成圆状。
  • 侧面的橡胶呈剥落状态。
  • 芯线分叉露出

[推定原因]

  1. ①轴的平行度不良
  2. ②同步带轮整列不良
  3. ③台架刚性不足。
  4. ④同步带轮的导向法兰变形。

[对策]

  1. ①正确调整轴的平行度。
  2. ②将同步带轮调整至正确位置。

    ■带轮的整列定位

    同步带的带轮即使正确定位,也具有偏离带轮中央,易偏向一边的性质。

    即使作用力很弱,但如果带轮的定位不良,同步带会因带轮法兰的强压而损伤或断裂。

    请将带轮的容许差调整至下表的容许范围。

    ■带轮的定位容许差

    同步带尺寸 全部品种
    同步带宽 mm 30以下 30~50 50~100 100以上
    容许平行度 5/1000以下 4/1000以下 3/1000以下 2/1000以下
    θ分 17以下 13以下 10以下 6以下

    带轮的调整方法
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    ■带轮的调整方法

    如图所示,作为基准的带轮有直边,与其他带轮的直边全面接触(ε=0),可将带轮正确定位。

    将图中的δ设定在限度以下,可同时确保轴的平行度。

    带轮的调整方法
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  3. ③提高台架的刚性。
  4. ④用新品更换。
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