Q&A  同步带 / 同步带轮

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同步带

语句 

Q1 安装同步带时为何要施加张力?
Q2 如何施加安装张力?
Q3 如何确认安装张力?
Q4 在什么位置测定安装张力?
Q5 安装张力的最小值是多少?
Q6 是否有必要调整同步带轮的整列定位?
Q7 什么是同步带的延伸?
Q8 在什么状态下可判断同步带已达到使用界限?
Q9 在同步带断裂之前可否事先掌握使用界限?
Q10 同步带多久达到使用界限?
Q11 为什么咬合齿数需在6齿以上?
Q12 传动能力表中带颜色的部分是什么意思?
Q13 可否生产制作商品目录表所记载的标准幅宽以外的尺寸?
Q14 使用伺服电机的场合,需注意什么?
Q15 可制作的最小幅宽是多少?
Q16 可否生产制作商品目录未记载的长度尺寸?
Q17 超级PX同步带耐油规格是否对各种油脂都有效果?
Q18 可否用于有油,有水的环境?
Q19 同步带可使用的环境温度是多少?
Q20 可否与其他公司的产品互换使用?
Q21 使用前有那些事项需要注意?
Q22 将同步带安装至同步带轮时需注意什么?
Q23 同步带的使用环境有什么注意事项?
Q24 保管同步带时需注意什么?
Q25 噪音有哪些种类?
Q26 有哪些防噪音措施?
Q27 是否符合RoHS认证标准?
Q28 同步带的传动效率是多少?
Q29 同步带的早期断裂
Q30 同步带齿的磨损
Q31 同步带齿的跳齿
Q32 同步带齿的剪切破裂
Q33 同步带的侧面磨损
Q34 同步带齿面的纵向伤痕
Q35 同步带的部分断裂
Q36 同步带的膨胀
Q37 同步带的表面延伸
Q38 同步带背面的橡胶发粘或软化
Q39 同步带背面的橡胶磨损
Q40 同步带背面的橡胶断裂
Q41 同步带轮的齿部磨损

张力计

Q42 可测定范围是多少?
Q43 购入之前可否试用?提供试用品吗?
Q44 提供校正服务吗?
Q45 正确的校正周期是多少?

皮带夹具

Q46 什么材质?
Q47 是否生产提供商品目录以外的特型品?
答复
Q1 安装同步带时为何要施加张力?
A1

由于作用力的节距中心线在同步带轮齿的外端,施加适当的张力,同步带即可传动。

一般传动用途的安装张力按照商品目录的推荐值设定比较理想。

重视定位精度的用途,可设置不超过商品目录所记载的最大值的较高数值。

如因负荷或装置原因,安装张力低于推荐值时,需确认振动和噪音是否增大,是否发生跳齿等传动不良。

安装张力过高或过低,都会造成同步带的早期破损。

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Q2 如何施加安装张力?
A2

通过移动轴来调整的方法比较理想,也可采用设置调整用惰轮的方法。

原则上请将惰轮设置于同步带轮的松弛侧,调整后可以固定。

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Q3 如何确认安装张力?
A3
  1. ①使用椿本同步带张紧测试器T-ACE

    椿本音波式同步带张紧测试器T-ACE利用同步带固有的振动数测定,简单正确。

  2. ②按压同步带,确认松弛量的方法。
    1. 可正确给出所有轴的平行度,包括惰轮轴与带轮的整列定位。
    2. 向同步带中央部施加按压力(F)。
    3. 施加张力,使同步带的松弛量(δ)达到每100mm为1.6mm。
安装张力
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  • 安装张力
    安装张力
    F:跨距t中央的松弛量(δ)所需的按压力 N{kgf}
  • Ti:安装张力 N{kgf}
  • Y:补正系数
  • δ:松弛量 mm=0.016t
  • t:跨距长度 mm
  • C:轴间距离 mm
  • Dp:大带轮节圆直径 mm
  • dp:小带轮节圆直径 mm
  • L:带长 mm
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Q4 在什么位置测定安装张力?
A4

2轴(同步带轮2个)的场合,请在跨距的中央测量。

多轴(同步带轮,惰轮3个以上)的场合,请在跨距最长的地方测量。可以更安定地测量。

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Q5 安装张力的最小值是多少?
A5

可降低安装张力以避免跳齿现象。跳齿的发生根据使用条件不同,请实际确认。

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Q6 是否有必要调整同步带轮的整列定位?
A6

同步带即使在同步带轮正确定位的场合,也易于偏离带轮中央,靠近端侧走行。

即使作用力较弱,如果同步带轮定位不良,同步带则靠近端侧走行,受到导向法兰的强烈挤压,导致损伤,断裂。

导向法兰有可能脱落。

请将同步带轮的定位调整至下表内的容许范围内。

同步带尺寸 全部品种
同步带宽 mm 30以下 30~50 50~100 100以上
容许平行度 5/1000以下 4/1000以下 3/1000以下 2/1000以下
θ分 17以下 13以下 10以下 6以下

带轮的调整方法
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■带轮的调整方法

如图所示,作为基准的带轮有直边,与其他带轮的直边全面接触(ε=0),可将带轮正确定位。

将图中的δ设定在限度以下,可同时确保轴的平行度。

带轮的调整方法
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Q7 什么是同步带的延伸?
A7

同步带发生的延伸有两种

  1. ①弹性拉伸(负荷延伸)

    同步带负荷时产生的延伸,移除负荷即复原。

  2. ②永久延伸(运行延伸)

    移除同步带的负荷也无法复原的延伸。主要由初期磨合或磨损导致。

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Q8 在什么状态下可判断同步带已达到使用界限?
A8

正确选型的同步带的齿布不断磨损,之后发生带齿缺落。

小径同步带轮的场合,或多轴配置屈曲多的场合,因芯线屈伸疲劳可能会导致断裂。

如同步带丧失了与带轮正确咬合,传导动力的机能,则达到了使用寿命。

同步带需定期检查,如发现外观上有伤痕等异常,或齿布磨损,请在同步带齿缺落或磨损之前予以交换。

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Q9 在同步带断裂之前可否事先掌握使用界限?
A9

从振动或噪音也可了解是否达到使用寿命,但微小的振动和噪音难以事先觉察。

同步带需定期检查,如发现外观上有伤痕等异常,或齿布磨损,请在同步带齿缺落或磨损之前予以交换。

椿本超级PX同步带易于确认齿布磨损,橡胶露出等问题,可简单判断交换时期。

使用前

使用前

使用后

使用后
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Q10 同步带多久达到使用界限?
A10

同步带非金属材质,无疲劳限度,在使用过程中发生疲劳磨损,导致破裂。

因同步带的耐久时间根据使用条件,布局配置而变化,很难特定达到使用寿命的时间。

敝公司根据材料的经年变化,推荐最长每隔五年予以更换。

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Q11 为什么咬合齿数需在6齿以上?
A11

与金属材质的链条或齿轮不同,同步带齿是尼龙织布覆盖的橡胶材,不适于单齿传动,需要复数齿承受负荷。如果与同步带轮的咬合齿数小于6齿,每个带齿的负荷过大,易导致带齿缺落。

咬合齿数为5齿或4齿的场合,请根据商品目录所记载的“咬合补正系数”后进行选型。

驱动带轮的场合,请保持咬合齿数大于6齿,咬合角度为120度以上。

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Q12 商品目录中所记载的传动能力表中带颜色的部分是什么意思?
A12

请避免组合使用商品目录中传动能力表的着色部分,否则会导致小径带轮高速回转,促进同步带芯线的屈曲疲劳,缩短使用寿命。

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Q13 可否生产制作商品目录表所记载的标准幅宽以外的尺寸?
A13

同步带的周速大的场合,有可能发生以下现象。

  1. ①同步带上的远心力有可能降低传动能力。
  2. ②缩短使用寿命。
  3. ③同步带轮的速度在33m/s以上的场合,有可能发生摆动或振动,请设置平衡。

同步带选型时,建议考虑伺服电机的特型,根据扭矩选型。

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Q14 使用伺服电机的场合,需注意什么?
A14

可生产提供特殊幅宽的同步带,具体请咨询敝公司或代理店。

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Q15 可制作的最小幅宽是多少?
A15

一般为同步带全高的1.5倍左右,根据品种而不同。请咨询敝公司或代理店。

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Q16 可否生产制作商品目录未记载的长度尺寸?
A16

环形同步带使用摸具制作,不可提供商品目录中未记载的长度。

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Q17 超级PX同步带耐油规格是否对各种油脂都有效果?
A17

“超级PX同步带耐油规格”的耐油性能是基于敝公司使用一般的润滑油或切削油的各种试验结果,非各种油类或使用条件的保证性能。

特定油类或使用条件的性能,请实际确认或咨询敝公司。

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Q18 可否用于有油,有水的环境?
A18

一般情况下,同步带沾染油,水后发生膨胀,影响带轮配合,导致传动能力下降或早期破损。尤其不可用于油,水中的环境。

敝公司提供“超级PX同步带耐油规格”,“PX同步带耐水规格”, 可用于有雾状水,油的环境。

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Q19 同步带可使用的环境温度是多少?
A19

请在-15℃~80℃的一般环境下使用。在一定条件下,部分同步带可用于90℃以下的环境。

详细请咨询敝公司。

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Q20 可否与其他公司的产品互换使用?
A20

PX齿形为敝公司独有齿形,与其他公司产品不可互换使用,请与椿本同步带轮组合使用。

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Q21 使用前有那些事项需要注意?
A21

所有注意事项登载于商品目录的“同步带传动”部分。使用前请务必阅读“使用说明书”。

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Q22 将同步带安装至同步带轮时需注意什么?
A22

同步带即使受力也几乎无延伸。

安装至带轮时,请移动带轮轴与惰轮轴后安装。

请避免强行超越同步带的导向法兰,以避免事故的发生。

不使用惰轮的2轴传动的场合,请留有调整轴间距离的盈余。

■调整轴间距离的盈余

单位:mm
带长 种类
P2M・P3M・P5M
UP3M・UP5M
P8M・P14M
UP8M・UP14M
△Co 500以下 3 3
500~1000 5 5
1001~2000 10 10
2000以上 15 15
△Ci 共通 10 15
调整轴间距离的盈余
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Q23 同步带的使用环境有什么注意事项?
A23

请在清洁的环境中使用

用于有可能接触大量的水/油/溶剂/尘埃的环境时,请设置盖罩,保护同步带与带轮。用于水,油多的环境时,可采用“超级PX同步带耐油规格”,用于水分多的环境时,推荐使用“PX同步带耐水规格”。

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Q24 保管同步带时需注意什么?
A24
  1. ①请保管于-10℃~40℃的干燥的室内环境。避免直射阳光。
  2. ②请勿卷弯同步带。卷弯同步带可能会折断内部芯线,严重损害性能。卷弯限度的直径为节距的4倍。
卷弯限度的直径为节距的4倍。
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Q25 噪音有哪些种类?
A25

一般如下所示。

  1. ①同步带的齿底部与同步带轮的齿端撞击时产生的噪音。
  2. ②同步带的弦振动音
  3. ③同步带齿与同步带轮的齿沟摩擦咬合时产生的噪音。
  4. ④同步带侧面与同步带轮的导向法兰摩擦时产生的摩擦音。
  5. ⑤同步带与同步带轮咬合时,带轮齿沟发出的吐气音。
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Q26 有哪些防噪音措施?
A26
  1. ①变更安装张力,带轮回转速度,同步带长度/幅宽,带轮齿数,使同步带的固有振动数发生变化。
  2. ②变更为高强度同步带,缩小同步带幅宽
  3. ③缩小同步带幅宽,变更为多列设计。
  4. ④调整同步带轮的定位,勿使同步带与导向法兰接触。
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Q27 是否符合RoHS认证标准?
A27

符合RoHS认证要求。

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Q28 同步带的传动效率是多少?
A28

最大98%左右。

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Q29 同步带的早期断裂
A29
外观特长

[外观特长]

与同步带齿平行切断。芯线也被切短。

[推定原因]

  1. ①保管时或组装时过度卷弯同步带,导致芯线断裂。
  2. ②带轮径过小,芯线折断。

[对策]

  1. ①保管或组装时,避免过度弯曲同步带。避免将同步带的直径卷弯至节距的4倍以下。
  2. ②确认同步带轮,惰轮的直径是否合适,如果直径过小,请更换。同步带轮的径请确认传动能力表,惰轮的径请确认下表。
卷弯限度的直径为节距的4倍。
  • 内侧惰轮......以下表最小的带轮齿数以上的同步带轮为例。
  • 外侧惰轮......下表带轮的节圆直径的1.2倍以上,无突起的平带轮。

■选定惰轮时的最小带轮齿数

种类 转速 r/min
900以下 900以上1200以下 1200以上1800以下 1800以上3600以下
P2M 16 16 18 20
P3M・UP3M 14 14 16 18
P5M・UP5M 18 20 24 28
P8M・UP8M 24 26 26 28
P14M・UP14M 28 28 28 34

注)超过3600r/min的场合,请参考标准传动容量表。

内侧惰轮

内侧惰轮

外侧惰轮

外侧惰轮

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Q30 同步带齿的磨损
A30
外观特长 外观特长

[外观特长]

  • 齿布的起毛,变色,纹路模糊等。
  • 齿布磨损,露出橡胶。
  • 带齿变薄
  • 带齿底的齿布磨损,露出芯线。

[推定原因]

  1. ①发生过载。
  2. ②安装张力过大。
  3. ③安装张力不足。
  4. ④同步带能力不足。
  5. ⑤同步带轮的齿形或齿部的尺寸不良。
  6. ⑥用于粉尘环境。

[对策]

  1. ①确认电机的规格,从动机的惯性和使用条件,清除过载,或提高同步带/带轮的尺寸。
  2. ②请调整至适当的安装张力。
  3. ③请调整至适当的安装张力。
  4. ④确认使用条件,选择最适尺寸的同步带/带轮。
  5. ⑤交换使用适当的齿形,尺寸的同步带轮。
  6. ⑥改善使用环境,设置盖罩等,避免同步带/带轮附着粉尘。
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Q31 同步带齿的跳齿
A31

[推定原因]

  1. ①发生过载。
  2. ②安装张力不足。
  3. ③同步带轮的咬合齿数不足。
  4. ④台架刚性不足。

[对策]

  1. ①清除过载负荷,设置缓冲构造。或者增大同步带的尺寸。
  2. ②请调整至适当的安装张力。
  3. ③增加同步带轮的齿数,或设置惰轮,增加咬合齿数。
  4. ④提高台架的刚性。
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Q32 同步带齿的剪切破裂
A32

[外观特长]

  • 同步带齿的齿根部发生断裂。
  • 同步带齿缺落。

[推定原因]

与“Q30同步带齿的磨损”,“Q31同步带齿缺落”的推定原因相同。这些状况持续下去则导致剪断破损。

[对策]

与“Q30同步带齿的磨损”,“Q31同步带齿缺落”的推定原因相同,请参考。

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Q33 同步带的侧面磨损
A33
外观特长

[外观特长]

  • 侧面的角磨损成圆状。
  • 侧面的橡胶呈剥落状态。
  • 芯线分叉露出

[推定原因]

  1. ①轴的平行度不良
  2. ②同步带轮整列不良
  3. ③台架刚性不足。
  4. ④同步带轮的导向法兰变形。

[对策]

  1. ①正确调整轴的平行度。
  2. ②将同步带轮调整至正确位置。
    同步带尺寸 全部品种
    同步带宽 mm 30以下 30~50 50~100 100以上
    容许平行度 5/1000以下 4/1000以下 3/1000以下 2/1000以下
    θ分 17以下 13以下 10以下 6以下

    带轮的调整方法
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    ■带轮的调整方法

    如图所示,作为基准的带轮有直边,与其他带轮的直边全面接触(ε=0),可将带轮正确定位。

    将图中的δ设定在限度以下,可同时确保轴的平行度。

    带轮的调整方法
    [点击扩大]

  3. ③提高台架的刚性。
  4. ④用新品更换。
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Q34 同步带齿面的纵向伤痕
A34
外观特长

[外观特长]

  • 带齿的垂直方向有刮痕。

[推定原因]

  1. ①超出同步带轮端部走行。
  2. ②走行在同步带轮的导向法兰之上。

[对策]

  1. ①轴的平行度或同步带轮的位置不正确,请调整至正确位置。
  2. ②如果轴的平行度或同步带轮的位置错位,请调整至正确位置。

    确认安装张力,如果不足,请调整至适当的安装张力。

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Q35 同步带的部分断裂
A35
外观特长

[外观特长]

  • 部分切断。
  • 切断部以外的齿面有损伤。

[推定原因]

  1. ①走行在同步带轮的导向法兰之上。
  2. ②夹入异物

[对策]

  1. ①如果轴的平行度或同步带轮的位置错位,请调整至正确位置。

    确认安装张力,如果不足,请调整至适当的安装张力。

  2. ②请改善使用环境或设置盖罩,以避免同步带/带轮附着异物。
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Q36 同步带的膨胀
A36
外观特长

[外观特长]

  • 橡胶膨胀。

[推定原因]

  • 同步带吸收了附着的水分,油分。

[对策]

  • 请改善使用环境或设置盖罩,以避免同步带/带轮附着水分或油分。
  • 如条件允许,请考虑采用 “超级PX同步带耐油规格”。
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Q37 同步带的表面延伸
A37

[推定原因]

因轴的移动,接近其他的轴。

[对策]

请将轴强力固定。

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Q38 同步带背面的橡胶发粘或软化
A38
外观特长

[外观特长]

  • 同步带背面附着软化的橡胶。
  • 同步带的橡胶具有粘性,或变得柔软。

[推定原因]

  1. ①同步带吸收了附着的油分。
  2. ②在高温环境中用。
  3. ③外侧惰轮回转不良

[对策]

  1. ①请改善使用环境或设置盖罩,避免同步带/带轮附着油分。

    如条件允许,请考虑采用 “超级PX同步带耐油规格”。

  2. ②请将环境温度保持在80℃以下。
  3. ③请调整使惰轮顺畅回转。例:缩小惰轮的惯性,增大轴承的尺寸
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Q39 同步带背面的橡胶磨损
A39

[外观特长]

  • 背面形成了与端面平行的凹处。
  • 背面的标识消失,或几近消失。

[推定原因]

  1. ①外侧惰轮轴的整列不良。
  2. ②外侧惰轮回转不良

[对策]

  1. ①轴的平行度偏差,请调整至正确位置。
  2. ②请调整使惰轮顺畅回转。例:缩小惰轮的惯性,增大轴承的尺寸
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Q40 同步带背面的橡胶断裂
A40
外观特长

[外观特长]

  • 同步带背面有与齿平行的裂纹。

[推定原因]

  1. ①使用的带轮或的惰轮径过小。
  2. ②使用环境温度过高或过低。

[对策]

  1. ①确认同步带轮,惰轮的直径是否合适,如果直径过小,请更换。

    (同步带轮的径请确认传动能力表,惰轮的径请确认下表。)

    • 内侧惰轮......以下表最小的带轮齿数以上的同步带轮为例。
    • 外侧惰轮......下表带轮的节圆直径的1.2倍以上,无突起的平带轮。

    ■选定惰轮时的最小带轮齿数

    种类 转速 r/min
    900以下 900以上1200以下 1200以上1800以下 1800以上3600以下
    P2M 16 16 18 20
    P3M・UP3M 14 14 16 18
    P5M・UP5M 18 20 24 28
    P8M・UP8M 24 26 26 28
    P14M・UP14M 28 28 28 34

    注)超过3600r/min的场合,请参考标准传动容量表。

    内侧惰轮

    内侧惰轮

    外侧惰轮

    外侧惰轮

  2. ②将同步带的使用环境保持在-15℃~80℃的范围内。
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Q41 同步带轮的齿部磨损
A41
外观特长

[外观特长]

  • 与同步带的咬合部分磨损,未咬合的部分形成了段差。
  • 齿面粗糙化。

[推定原因]

  1. ①同步带轮的材质不匹配。
  2. ②用于有粉尘的环境,在同步带/带轮附着磨损性粉尘的状态下运行。
  3. ③同步带的安装张力过高。

[对策]

  1. ①采用硬度高的材料,进行齿端硬化或表面处理,提高耐磨损性能。
  2. ②改善使用环境,设置盖罩等,避免同步带/带轮附着粉尘。
  3. ③请调整至适当的安装张力。
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Q42 可测定范围是多少?
A42

同步带的振动周波数:BDTM101为30~600Hz,BDTM201为10~5000Hz。
测定量程过短或过长的场合,振动周波数超出可测量范围,有可能无法测量。

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Q43 购入之前可否试用?提供试用品吗?
A43

可提供样品机,详细请咨询敝公司。

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Q44 提供校正服务吗?
A44

有偿提供,详细请咨询销售代理店。

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Q45 正确的校正周期是多少?
A45

请根据客户的标准或判断设定校正周期。

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Q46 什么材质?
A46

高强度铝材实施阳极氧化处理。

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Q47 是否生产提供商品目录以外的特型品?
A47

请提供图纸,敝公司可检讨是否可以制作。

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