Q&A  直线作动机

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Zip chain 传动装置

语句 

Q1停止精度是多少?
Q2背隙的程度如何?
Q3噪音值是多少?
Q4振动的程度如何?
Q5各个尺寸长行程时,在下吊用途使用时,基本容量是否会下降?
Q6在低加速度和高加速度运行的场合,容许容量是否相同?
Q7可容许的横向负荷?
Q8可容许的扭转负荷?
Q9如何保养?
Q10润滑脂的供给方法?
Q11有推荐使用的润滑脂吗?
Q12需要涂润滑油吗?
Q13可否安装Zip Chain供脂油嘴?
Q14可否对应特殊(食品,低出尘)的润滑脂规格?
Q15使用寿命多长?
Q16使用寿命如何决定?
Q17达到使用寿命时状态如何?
Q18是否可以仅更换链条?
Q19是否有自锁构造?
Q20水平设置时,Zip Chain会屈曲多少?
Q21选项可以全部组合使用吗?
Q22有带电机的型号吗?
Q23有附带伺服电机的类型吗?
Q24启动频度是否有限制?
Q25有倍电压吗?
Q26可以变频运行吗?
Q27为什么即使一部分的机型的减速比变大,带电机类型产品的发生推力仍然相同?
Q28带电机类型没有希望的推力和速度组合。
Q29带准双曲面电机类型,带TERVO类型的交货期全部相同吗?
Q30需要设置场地吗?
Q31作为防尘用途,有附带蛇纹管的类型吗?
Q32水平设置的场合是否可以安装蛇纹管?
Q33带伺服电机用减速机TERVO的产品,可否使用商品目录记载以外的电机(制造商,型号)?
Q34可以后追加蛇纹管吗?
Q35使用链条传导动力时,蛇纹管不会妨碍吗?
Q36提供可以对应特殊(低出尘,防焊接飞溅等)环境的蛇纹管规格产品吗?
Q37前端部金属件孔似乎比较小,强度没有问题吗?
Q38前端部金属件的特形要求可以对应吗?
Q39有逆向输入轴的规格吗?
Q40输入轴可对应特形要求吗?
Q41如何区分基本型和输入轴逆向型?
Q42可以在驱动部另外设置安装用孔吗?
Q43驱动部开口部分有专用罩盖吗?
Q44连动使用的场合有什么注意事项?
Q45商品目录机型一览中记载的行程以外是否可以对应?
Q46行程是否留有富余?
Q47收纳部是否可以变更为铁质材料?
Q48可在无尘室使用吗?
Q49收纳部的树脂材是否可以变更?
Q50链条如果弯曲是否会断裂?
Q51希望看一下实物,是否有样品?
Q52悬挂设置时的需注意什么?
Q53链条可以取下来吗?
Q54放出链条时,前端的金属件有时会发生轻微扭曲,是否为不良?
Q55ZCA上可以安装感知器吗?
Q56前端的金属件必须要固定在被动侧吗?
Q57安装方向是否有限制?
Q58可以在室外使用吗?
Q59工作环境温度的可对应范围?
Q60为什么收纳部的配合面密封材不连续?
Q61为什么下吊安装类型是单独报价品?
Q62可以安装手柄吗?
Q63基本容量和可保持负荷相同吗?
Q64优先行程,使用ZCA35N050升降100N左右的负荷时,应当注意什么?
Q65在放出链条时,感觉很沉,需要用力,是否异常?
Q66输入轴的选装方向和链条的伸缩方向是什么关系?
Q67链条的前端是否可以作为挡停使用?
Q68能否多点停止?
Q69容许输入轴扭矩和基本容量是什么关系?
Q70水平设置(Y)的场合,链条箱纵向安装和横向安装时性能有何不同?
Q71各个尺寸用于长行程的场合,为什么定格推力会下降?
Q72如何请求非该当证明书?
Q73行程可延长多少?
答复
Q1停止精度是多少?
A1

停止精度受驱动源,制动方法,安装方向的影响。
用于上推/下吊的场合,本公司使用试验机所测试的停止精度为±0.03mm。
因为在上推/下吊时,链轮与链条接触,无背隙影响。
水平安装的场合,背隙为0.3mm。
测定条件:使用伺服电机脉冲控制进行定位,在一定负荷的状态下,在同一点的往返运行。
此数值为参考值,非保证值。
负荷变动的场合,停止精度下降。

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Q2背隙的程度如何?
A2

固定输入轴,将链条先端向行程方向移动的量作为背隙的场合,ZCA25・ZCA35・ZCA45所有尺寸均为0.3mm。
此数值非停止精度保证数值。
实际量根据行程量,安装方向等使用条件不同。

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Q3噪音值是多少?
A3

本公司测定值如下所示。
此数值仅供参考,非保证值。
噪音值根据使用条件(负荷/速度)变化。
注记
・测定时的噪音值:42dB
・测量了使用直线导轨,连续上升下降搬运物时的等价噪音级别Aeq。
(参考JIS Z 8731:1999)
・驱动电机和减速机使用盖罩进行隔音。噪音仪设置于离地面1.2米,水平距离测试对象1米的场所。

 负载167mm/s500mm/s1000mm/s
ZCA25N030400N57.5dB70.7dB73.2dB
ZCA35N0501000N55.5dB67.8dB74.9dB
ZCA45N1001000N62.8dB69.0dB-

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Q4振动的程度如何?
A4

使用直线导轨,ZCA35N050在1000mm/s 条件下升降1000N的负荷。加速度计设置于搬运物上方。测试结果为±0.20G。
测试时排除了加减速按低速测量。此数值非保证值,因振动值随升降速度变化。

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Q5各个尺寸长行程时,在下吊用途使用时,基本容量是否会下降?
A5

如上所示,基本容量因压缩荷重的屈曲而受限。
但在下吊等场合,仅有链条拉伸负荷作用时,不受此限。
根据使用条件不同,有可能使用受限制。如在基本容量范围左右使用ZCA35行程1000mm,请咨询本公司。

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Q6在低加速度和高加速度运行的场合,容许容量是否相同?
A6

基本容量的设定已预设了0.35G的加速度。
因此在加速度低于设定值运行的场合,可以增加基本容量。

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Q7可容许的横向负荷?
A7

不可承受横向负荷。
行进方向必须设置直线导向等装置。

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Q8可容许的扭转负荷?
A8

链条不可承受扭转负荷。

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Q9如何保养?
A9

ZipChain需要追加供脂。
正常使用情况下的润滑脂加脂,请参考下述周期(两者较早到达的视为一个周期)
・ZCA25:1年或者往返50万次
・ZCA35:1年或者往返35万次
・ZCA45:3.5个月或者往返10万次
供脂周期根据使用频度·条件等不同。详细请参考使用说明书。

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Q10润滑脂的供给方法?
A10

给ZipChain追加供脂时,请使用刷子等先将旧的润滑脂清除后,再将新的润滑脂均匀涂布在ZipChain全体。
供脂量和供脂方法的详细请参考使用说明书。

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Q11有推荐使用的润滑脂吗?
A11

出货时所封入的润滑脂为昭和石油(株式会社)的Shell Alvanian EP Grease 2。
其他推荐润滑脂请参考使用说明书。

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Q12需要涂润滑油吗?
A12

不需供油。
否则润滑脂有可能流出(飞散)。

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Q13可否安装Zip Chain供脂油嘴?
A13

可对应。
但使用设置在驱动部的供油嘴无法给链条全体供脂。
因此,带供油嘴的场合,使用寿命降低以及供脂周期缩短等,使用条件受到限制。
作为选项,新追加了供脂板(选项记号:F),请按需使用。

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Q14可否对应特殊(食品,低出尘)的润滑脂规格?
A14

可涂布客户供应的润滑脂。有关润滑脂的MSDS提供和环境负荷的影响,请填写确认表。
但因无法确认与ZipChain的亲和性,作为产品质量保证范围外处理。
使用非推荐润滑脂,有可能缩短供脂周期及使用寿命。
以前对应此要求时,先将本公司推荐使用的润滑脂清除后,在表面涂布客户提供的润滑脂。目前的对应方法是在组装时从链销套筒开始涂布。

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Q15使用寿命多长?
A15

以基本容量全行程往复的场合,行走距离达到4000Km时,请予以交换。行程为300mm时约600万回,500mm时400万回,1000mm时200万回。
根据使用条件,润滑条件变化。

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Q16使用寿命如何决定?
A16

由链条磨损寿命和驱动部轴承的定格寿命(B10)算出。

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Q17达到使用寿命时状态如何?
A17

ZipChain不是笔直的柱状,而是成为较松缓的状态。
这是由于特殊形状的链板的相互接触面磨损造成的。

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Q18是否可以仅更换链条?
A18

无法仅更换链条。
如已达到使用使用寿命,请更换整个装置。
此时所使用轴承也已达到使用寿命,建议更换新的ZCA。

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Q19是否有自锁构造?
A19

由于效率非常高,无自锁机构和自锁性。

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Q20水平设置时,Zip Chain会屈曲多少?
A20

将链条的全行程长度从本体中拉出的状态下,链条因自重而弯曲。
ZCA水平安装的场合,在初期阶段的弯曲程度,ZCA25约0~2㎜, ZCA35约0~6㎜(含驱动部链条出口部的背隙)。
ZCA行程1000mm的场合为9~14mm, 行程1500m的场合为27~51mm,行程2000mm的场合为70~135mm.
弯曲量根据往复回数增加。
特别是链条箱体纵向安装的场合,弯曲量具有增大的倾向。
水平安装的场合也请务必设置直线导向。

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Q21选项可以全部组合使用吗?
A21

基本上,商品目录所记载的选项均可组合使用。
但各个部位的尺寸(行程下限,上限,配合尺寸等)有可能变化,需要确认尺寸的场合,请向本公司咨询所希望的选项组合。

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Q22有带电机的型号吗?
A22

异步电机的场合,有带准双曲面齿轮刹车的机型。
将中空轴类型的准双曲面齿轮与轴直接连接一体化。
在把本体的底部固定到台架等上面时,电机本体,或电机扇面可能比本体安装面大,敬请注意。

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Q23有附带伺服电机的类型吗?
A23

ZCA25・ZCA35・ZCA45所有尺寸的标准品均附带TERVO(伺服电机用减速机)。
详细内容请参考商品目录。

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Q24启动频度是否有限制?
A24

无电机的场合,ZCA受输入电机和装置控制,依据驱动源的能力。
带电机的场合,考虑电机惯性,发热等因素,决定容许启动频度。
在选定准双曲面齿轮的惯性比确认项目中,因ZCA和准双曲面的组合,有些机型需要限制准双曲面齿轮的启动频度。
详细记载于商品目录,请确认。
在超出商品目录所记载的容许启动频度使用的场合,采用变频电机或将电机伺服化有可能解决此问题。请咨询本公司。

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Q25有倍电压吗?
A25

ZCA025M/ZCA135M均可选择400V级电机。
但在变频驱动的场合,ZCA025M所采用的准双曲面迷你系列(60/90W)没有实施防止变频转换引起的高电压冲击的对策,因此使用变频电机会引起早期的绝缘破损。
ZCA135M所采用的准双曲面(0.1/0.2/0.4kW)为标准品,可对应高电压冲击。
详细请参考小型齿轮电机的使用说明书。

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Q26可以变频运行吗?
A26

标准200V级的场合,ZCA025M上安装的电机(准双曲面60/90W),不可在低周波数以及60Hz以上使用。
ZCA35M上安装的电机(准双曲面0.2/0.4kW),以及ZCA45M上安装的电机(准双曲面0.4/0.75kW)在低周波数以及60Hz以上使用的场合,扭矩有限制。
上述类型的刹车均不可在高速(60Hz以上)进行。否则会引起机械性损伤,造成刹车部的衬套的异常磨损。
详细请参考小型齿轮电机的使用说明书。

返回问题
Q27为什么即使一部分的机型的减速比变大,带电机类型产品的发生推力仍然相同?
A27

减速机的减速比变大时发生扭矩也随之变大,超出了ZCA35的基本容量,因此设有扭矩限制。
请务必在限制范围内使用。

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Q28带电机类型没有希望的推力和速度组合。
A28

如果商品目录中所记载的特性表中没有客户所要求的推力速度组合,可以作为定制品提供。

返回问题
Q29带准双曲面电机类型,带TERVO类型的交货期全部相同吗?
A29

商品目录中所记载的标准组合品的交货期为下单后三周。
订单数量超过四台时,请咨询本公司。

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Q30需要设置场地吗?
A30

ZCA本体驱动部底面和侧面设有安装用攻丝,具有一定的自由度。
下吊安装的场合,需要安装底座。
而且下吊安装品为报价品,敬请注意。

返回问题
Q31作为防尘用途,有附带蛇纹管的类型吗?
A31

ZCA全部产品可附加蛇纹管。
安装方向为上推,下吊的场合可使用标准的蛇纹管(选项记号:J1)。
蛇纹管为消耗品,不保证与ZCA具有同等的使用寿命。

返回问题
Q32水平设置的场合是否可以安装蛇纹管?
A32

如果安装方向使Zip Chain水平方向行进,则会导致蛇纹管与链条互相干涉,引起早期破损。
需要使用带有防干涉的蛇纹管。选项记号为J2.

返回问题
Q33带伺服电机用减速机TERVO的产品,可否使用商品目录记载以外的电机(制造商,型号)?
A33

商品目录中记载以外的电机可作为特殊品提供。
详细请咨询本公司。

返回问题
Q34可以后追加蛇纹管吗?
A34

现在可以后追加安装。(除水平安装蛇管)
但在基本型上后追加蛇纹管时,由于蛇纹管的收缩,容许行程将改变。敬请注意。
(例: 在ZCA35N050EL上后追加蛇纹管时,Lmin由131mm变为220mm,容许行程由500mm变为411mm。)

返回问题
Q35使用链条传导动力时,蛇纹管不会妨碍吗?
A35

蛇纹管有少许部分从本体突出。
突出量请参考使用说明书,选择不造成干涉的链轮。

返回问题
Q36提供可以对应特殊(低出尘,防焊接飞溅等)环境的蛇纹管规格产品吗?
A36

如果告知使用条件,适用环境,我们可帮助选择所对应蛇纹管。
蛇纹管为消耗品,不保证与ZCA相同的使用寿命。
蛇纹管种类不同,压缩状态下的最小高度也不同的场合,行程的下限(上限)不同。
详细请咨询本公司。

返回问题
Q37前端部金属件孔似乎比较小,强度没有问题吗?
A37

通过解析应力决定尺寸。
强度方面没有问题。

返回问题
Q38前端部金属件的特形要求可以对应吗?
A38

可对应。但需要检讨与ZipChain的强度平衡问题。

返回问题
Q39有逆向输入轴的规格吗?
A39

标准品的轴配置可提供L(标准),R(反向轴),T(两轴)。

返回问题
Q40输入轴可对应特形要求吗?
A40

两轴类型,轴径,轴长,键槽尺寸等,均可对应。
请咨询

返回问题
Q41如何区分基本型和输入轴逆向型?
A41

基本型的输入轴从手前方看,输入轴在链条的左方,逆向输入轴类型则输入轴在链条的右方。
两轴(T)类型的场合,输入轴和链条的位置关系相同。
分辨出基本型和逆向输入轴的方向后,再决定驱动部的回转方向。

返回问题
Q42可以在驱动部另外设置安装用孔吗?
A42

ZCA35在驱动部侧面追加了安装用孔。
首先请先考虑在标准位置设置安装孔。
如有必要在标准位置以外设置,本公司可给出建议位置,请咨询。

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Q43驱动部开口部分有专用罩盖吗?
A43

盖罩作为选项提供。
型号请参考产品信息。
但是不提供用于链条出入口处的盖罩。
需要防止粉尘进入的场合,请选择选项的蛇纹管。
※ZCA25无开口部,不提供盖罩。

返回问题
Q44连动使用的场合有什么注意事项?
A44

请注意,连动时的基本容量不等于基本容量×连动台数。
ZCA的配置为驱动源为~ZCA1~ZCA2直线形的场合,请确认ZCA的容许输入轴扭矩小于驱动源的必要扭矩。
详细请确认商品目录内的「技术资料・选型」。

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Q45商品目录机型一览中记载的行程以外是否可以对应?
A45

关于行程,ZCA025尺寸2,ZCA135尺寸3, ZCA尺寸3作为标准品提供。
考虑价格和交货期因素,推荐使用标准品。
标准品以外的特殊行程,因存在链条屈伸强度,磨损特性,构造等问题,可否制作请咨询本公司。

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Q46行程是否留有富余?
A46

不考虑富余,请在商品目录所记载的Lmin和Lmax的行程范围内使用。
超出行程会引起内部冲击,造成本体内部的重大损伤。

返回问题
Q47收纳部是否可以变更为铁质材料?
A47

变更可能,但因构造,性能存在限制,请咨询本公司。

返回问题
Q48可在无尘室使用吗?
A48

非无尘室规格。
本公司可提供以下辅助措施。
・安装蛇纹管(可提供无尘室规格。)
・使用客户指定的润滑剂。
※与特殊润滑剂相同,使用寿命会下降。
请增加商品目录所记载的供油频度。

返回问题
Q49收纳部的树脂材是否可以变更?
A49

收纳部的材质为聚缩荃。
材质,颜色变更的场合,全部使用切削加工品。
材质变更,物理特性也会改变。详细请咨询。

返回问题
Q50链条如果弯曲是否会断裂?
A50

向链条的垂直方向施加负荷,因无法承受一定的负荷,链条会弯曲。
此时的负荷为纵弯曲负荷。
由于弯曲是由于多数重叠的链板错位造成的,链条不会断裂。
为避免危险,请勿再度使用弯曲的链条。

返回问题
Q51希望看一下实物,是否有样品?
A51

可提供样品,请咨询本公司。

返回问题
Q52悬挂设置时的需注意什么?
A52

下吊使用时,有可能会发行使用前安全确认书(确认安全性和使用用途),客户填写后请寄回本公司。
考虑到链条断裂的可能性,请务必设置安全装置。
同时请设置安全栏,禁止进入下吊物的下方。

返回问题
Q53链条可以取下来吗?
A53

链条的末端设有停止销,是不脱落的构造。
用于紧急场合防止链条的脱落。通常使用时,请在Lmin~Lmax的行程范围内使用,不可将防脱落构造作为行程控制使用。如停止销破损将造成链条脱落,十分危险。

返回问题
Q54放出链条时,前端的金属件有时会发生轻微扭曲,是否为不良?
A54

ZipChain由多个链节互相咬合构成柱状。链节间的微小弯曲会造成前端金属件的弯曲。
组装时进行全数检查,不会造成问题。但不容许由外力造成的扭曲。

返回问题
Q55ZCA上可以安装感知器吗?
A55

ZCA本体上不可安装感知器。
请安装在ZCA内置机器上。(请客户方安装)

返回问题
Q56前端的金属件必须要固定在被动侧吗?
A56

各个尺寸的基本容量以前端金属件固定在被动侧为条件。
前端回转固定的场合,与一般的纵弯曲理论相同,ZipChain的纵向负荷也降低一半,对使用负荷造成限制。请咨询本公司。

返回问题
Q57安装方向是否有限制?
A57

水平,垂直,下吊的方向均可设置。
但水平,下吊方向设置时,在ZCA的自重和搬运物的重量作用于安装螺栓的状态下使用,会造成机器破损。
需采用安装螺栓不受重的设置方法。

返回问题
Q58可以在室外使用吗?
A58

如在室外使用,异物有可能进入本体,引起链条和本体的故障,雨露潮气有可能造成润滑性能下降,腐蚀等问题。
不推荐在室外使用,有可能无法发挥原有的性能,缩短使用寿命。

返回问题
Q59工作环境温度的可对应范围?
A59

使用环境的温度,根据电机的有无不同。
无电机的场合0~60℃,有电机的场合,因电机的限制设定在0~40℃。
在40~60℃使用的场合请咨询。

返回问题
Q60为什么收纳部的配合面密封材不连续?
A60

收纳部的配合面涂有填缝材。由于是吹塑成形,每个商品配合面的位置有若干差异。
外观虽有少许不同但不影响性能,请放心使用。

返回问题
Q61为什么下吊安装类型是单独报价品?
A61

下吊安装的场合,为了应对链条断裂或ZCA破损所引起的工件下落的意外,必须确认安全性。
在报价的时候,本公司会发行「报价产品的安全性和用途的确认书」,敬请理解合作。

返回问题
Q62可以安装手柄吗?
A62

可安装手柄。
手动回转,扭矩输入的场合,由于ZCA效率很高,因设置方向的问题会造成负荷逆转。
操作时请注意。

返回问题
Q63基本容量和可保持负荷相同吗?
A63

ZCA的基本容量与静止状态下可保持的负荷相同。

返回问题
Q64优先行程,使用ZCA35N050升降100N左右的负荷时,应当注意什么?
A64

ZCA无论是否承受负荷,都存在轴承摩擦,链条滑动,无负荷时也需扭矩。
平均无负荷运行扭矩的比率大于升降时所需扭矩时,(25%左右)启动时对扭矩的影响大,有可能无法平滑地运行。
在此场合,选定必要输入扭矩时将无负荷运行扭矩增加1.5倍,依此选定必要的驱动源。

返回问题
Q65在放出链条时,感觉很沉,需要用力,是否异常?
A65

为使链条具有刚性,ZCA采用特殊构造。
链条互相咬合时需要力,即平均无负荷可动扭矩。
详细值请参考商品目录。
使用初期,此数值有可能变大,为初期适应。
慢慢趋于安定,可照此使用。

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Q66输入轴的选装方向和链条的伸缩方向是什么关系?
A66

基本型输入轴的回转方向,面向轴为顺时针(CW方向),链条上升,逆时针(CCW方向)链条下降。
逆向输入轴的场合,面向轴为逆时针(CCW方向)上升,顺时针(CW方向)下降。
带电机的场合,根据选定的链条速度电机的输出回转方向不同。
请参考商品目录,使用说明书,在组装前确认连线,回转方向,链条的动作。
回转方向的不同有可能引起受伤,装置破损,请注意。

返回问题
Q67链条的前端是否可以作为挡停使用?
A67

无论在任何场合都不要挡停行程止销。否则会引起内部的重大损伤。

返回问题
Q68能否多点停止?
A68

可用于多点停止用途。
基本对于停止间隔没有限制。但停止精度因设置方向,背隙等不同。
停止间隔变小,启动频度有可能发生限制。

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Q69容许输入轴扭矩和基本容量是什么关系?
A69

容许输入轴扭矩是ZCA输入轴可输入的最大扭矩。
这是通过基本容量在0.35G加速时所需力算出的数值。
扭矩计算按照链轮P.C.D的半径所作用的力算出.

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Q70水平设置(Y)的场合,链条箱纵向安装和横向安装时性能有何不同?
A70

水平设置(Y)链条箱纵向安装的场合与横向设置场合的基本性能相同。
但链条从本体引出时的弯曲量在纵向安装的场合稍微变大。
如安装导向,两种场合都相同。

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Q71各个尺寸用于长行程的场合,为什么定格推力会下降?
A71

因Zip Chain的容许抗弯强度,长行程的场合需要限制定格推力。

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Q72如何请求非该当证明书?
A72

请从销售代理店获取。

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Q73行程可延长多少?
A73

因使用条件而异,请咨询本公司。

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