技术资料 离合器 选定

选型时的需注意事项和选型步骤请参考本页面内容。

选择可使用的产品系列或简易选型时请点击此处。

选定方法

凸轮离合器是一种具有超越、分度、逆止三大功能的特殊离合器,这些功能根据应用场景的需求各有侧重。请根据实际情况,参照选型步骤选择合适的离合器。此外,下述型号的产品,请联系客服。

  • (1)凸轮离合器箱体
  • (2)用于带止动进给(分度)的离合器

1.超越功能

  • (1)使用下述计算公式计算凸轮离合器的扭矩。

    扭矩计算公式

    SI单位 T = 60000 × kW 2π × N × S.f(N・m)

    {重量单位} T = 974 × kW N × S.f{kgf・m}

    T 凸轮离合器扭矩(N・m)
    kW 凸轮离合器轴的传递动力(kW)
    N 凸轮离合器轴的旋转速度(r/min)
    S.f 使用系数(右表)

    使用系数表

    条件 S.f
    没有冲击力矩 1~1.5
    略有冲击力矩 1.5~2.5
    有冲击力矩 2~3
    有强冲击力矩 4~6
  • (2)最高空转转速
  • (3)轴孔径
  • (4)安装方法
  • (5)其他(使用环境,维修保养等)

选择满足以上条件的侧重于超越功能的离合器(上述使用用途之外的一览表请参考各系列产品网页相关内容)。

……最为适合 ○……适合
系列
用途 MZ
MZ-G
BB PB 200 LD ML MG MI MX MI-S BS BR
BR(P)
MG-R MA MR 凸轮离合器箱体 MZ-C MG-C
二次驱动

双速驱动
高速空转·高速啮合。
高速空转·中低速啮合
高速空转/低速啮合
中低速空转/中低速啮合
正转啮合,逆转空转
空转
手动式

服务系数(S.f)不明确时,请按下述步骤进行计算。

S.f = 启动动力机的额定扭矩 % × 冲击系数(最大2.5)

冲击系数,
惯性比 = 负载侧总转动惯量
(离合器轴的换算)
输入侧总转动惯性
(离合器轴的换算)

然后根据下图求出服务系数。

冲击系数

冲击系数

2.分度功能

2.1 用于分度进给的凸轮离合器

  • (1)按照凸轮离合器所承受的扭矩方式(A式和B式)进行计算。
    注)上述公式仅适用于带曲柄连杆机构的分度离合器。

    A式

    T = I・θ・N2 101750 + TB

    T 凸轮离合器扭矩 N・m
    I 负载侧总转动惯量(凸轮离合器轴的换算) kg・m2
    θ 1次的进给角度(度)(凸轮离合器轴的换算)
    N 每分钟的分度频率(次/分)
    TB 负载侧的制动力矩 N・m(凸轮离合器轴的换算)

    B式

    T = 60000 × P 2π × n 2 1 × 2.5

    T 凸轮离合器扭矩 N・m
    P 动力传递 kW
    n 连杆曲轴的旋转速度 r/min
    1 连杆曲轴的长度 m
    2 摆臂长度 m
    2.5 系数
  • (2)最大分度频率
  • (3)进给角度(θ) 除MI-S系列其余均在90°以下
  • (4)N × θ ≦ 20000(高速/中低速/进给角度小时)
    N × θ ≦ 50000(低速/进给角度大时)
  • (5)预期精度
    对精度有特别要求的,可选择使用MX系列产品。
    同时还需配合使用精度高的防逆转离合器和制动器。
  • (6)轴孔径
  • (7)安装方法
  • (8)其他(使用寿命、维修保养等)

从分度凸轮离合器中选择满足上述条件型号的产品(请参考下述按应用分类系列一览表及个产品页面介绍)。

……最为适合 ○……适合
系列
用途 MZ
MZ-G
BB PB 200 LD ML MG MI MX MI-S BS BR
BR(P)
MG-R MA MR 凸轮离合器箱体 MZ-C MG-C
高速/进给角度:小
中低速/进给角度:小
低速/进给角度:大
防止间断进给时的逆转
带止动进给 请咨询敝公司。
用于变速

2.2 间断进给的逆止

可以选择同型号的进给凸轮离合器,也可以选择小一个型号的离合器。

此外,使用MX系列时,在选择型号时需确保相关数据在其对应曲线的下方范围。

MX系列的使用范围

MX系列的使用范围

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3.逆止功能时的选型

3.1计算凸轮离合器所承受的扭矩

(1)用于防止带式输送机的逆转

[步骤1] 计算空载功率(P1)。 P1 = 0.06 × f × W × V × ℓ + ℓ0 367 (kW)

[步骤2] 计算水平负载功率(P3)。 P2 = f × Qt × ℓ + ℓ0 367 (kW)

[步骤3] 计算垂直负载功率(P3)。 P3 = h × Qt 367 (kW)

[步骤4] 逆转功率(Pr)的计算。 Pr = P3 - 0.7(P1 + P2)(kW)

[步骤5] 逆转力矩(T)的计算。 SI单位 T = 60000 × Pr 2π × N × S.f(N・m) {重量单位} T = 974 × Pr N × S.f{kgf・m}

  • f = 滚子旋转摩擦系数
    = 0.03(正常值)
  • W = 除运输物之外的动作部分的质量 {kg/m}
    (根据皮带宽度使用下表中的数值。)
    同步带宽 mm 400 450 500 600 750 900 1050 1200 1400 1600 1800 2000
    质量 W 22.4 28 30 35.5 53 63 80 90 112 125 150 160
  • V = 输送机的速度 m/min
  • Qt = 最大搬运量 t/h
  • h = 举升高度 m
  • ℓ = 头尾皮带间的水平中心距离 m
  • 0 = 中心距离修正系数 m
    = 49m(正常值)
  • N = BS凸轮离合器安装轴的旋转速度 r/min
  • S.f = 使用系数
    (根据施加负载的频率使用下表中的数值。)
    1天内少于10次 1.5
    1天内多于10次 2.0

(2)用于防止斗式提升机的逆转

[步骤1] 逆转力矩(T)的计算。 SI单位 T = (L + D) × Qt × D × 9800 120 × V
  × S.f(N・m)
{重量单位} T = (L + D) × Qt × D × 1000 120 × V
  × S.f{kg・m}

[步骤2] 上述逆转力矩(T)需在最大容许力矩之内。

  • 注)1.计算逆转力矩时,推荐根据功率可以提供的最大载量来决定最大输送量(Qt)。满载时,输送机会出其不意的发生逆转。
  • 注)2.上述以外的输送机,请使用其固定的公式计算逆转力矩。同样的,相关计算需以其功率可以提供的最大载量为前提。
  • L = 举升高度 m
  • D = 输送机机头链轮的链节直径 m
  • Qt = 最大搬运量 t/h
  • V = 输送机的速度 m/min
  • S.f = 使用系数
    (根据施加负载的频率使用下表中的数值。)
    1天内少于10次 1.5
    1天内多于10次 2.0
  • T = 原动机跳闸力矩
  • kW = 电机容量(kW)
  • N = 凸轮离合器的空转转速 r/min
  • S = 电机的失效扭矩 %
  • Tmax = 产品目录所记载的最大容许力矩

(3)根据原动机的跳闸选型

预判可能会在运输过程中发生故障的,或为防止因接线错误而导致驱动电机跳闸停止工作的,请按以下方法选型。

SI单位 T = 60000 × kW 2π × N × S 100 ≦ Tmax(N・m)

{重量单位} T = 974 × kW N × S 100 ≦ Tmax{kgf・m}

注)上述选型计算公式仅适用于BS系列产品,其他系列请联系客服咨询。

(4)使用于伴随着反复冲击载荷的逆止(网球机、投球机等)

计算所需力矩

T = F × ℓ × 3.0

  • T:凸轮离合器所承受的力矩(N・m)
  • F:弹簧的最大拉力(N)
  • ℓ:偏移量(负载)
  • 3.0:系数

3.2 空转转速

3.3 轴孔径

3.4 安装方法

网球机、投球机等

防止逆转扭矩的一次转速速查表

(当MG-R的r/min连续空转时。)

防止逆转扭矩的一次转速速查表

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请选择满足上述各项要求的逆止凸轮离合器(可参考下述按应用划分的各系列一览表和各产品页面内容)。

……最为适合 ○……适合
系列
用途 MZ
MZ-G
BB PB 200 LD ML MG MI MX MI-S BS BR
BR(P)
MG-R MA MR 凸轮离合器箱体 MZ-C MG-C
低速空转
中速空转
高速空转
伴随反复性冲击负载地逆转
×
(可用拖动来移动)

超越的用途分类

用途 规格
二次驱动

双速驱动
高速空转·高速啮合。 空转转速=700r/min以上,啮合转速=700r/min以上
高速空转·中低速啮合 空转转速=700r/min以上,啮合转速=700r/min以下
高速空转/低速啮合 空转转速=700r/min以上,啮合转速=200r/min以下
中低速空转/中低速啮合 空转转速=700r/min以下,啮合转速=700r/min以下
正转啮合,逆转空转 输入正转用于啮合,输入逆转用于空转。转速=700r/min以下
空转 当从动侧的转速高于主动侧时开始空转。转速=700r/min以下
手动式 连续空转,手动啮合。
×
(可用拖动来移动)

分度的用途分类

用途 规格
(1)高速/进给角度:小 频率(转速)300次/分以上/进给角度(θ)90°以下
(2)中低速/进给角度:小 频率(转速)300次/分以下/进给角度(θ)90°以下
(3)低速/进给角度:大 频率(转速)150次/分以下/进给角度(θ)90°以上
(4)防止间断进给时的逆转 和进给凸轮离合器使用相同的频率和进给角度
(5)带止动进给 使用方法同(2)但是会在进给中途强制停止
(6)用于变速 使用方法同(2)但是会通过不断改变进给角度(θ)使其变速
×
(可用拖动来移动)

逆止的用途分类

※型号不同,转速范围也不同。
用途 空转状态 啮合状态 主要用途
低速空转 ※150r/min以下的连续空转 低频不规则的啮合 用于防止输送机的主轴和泵等的逆转
中速空转 ※150~700r/min的连续空转 用于防止输送机驱动减速机的中间轴和泵等的逆转
高速空转 700~3000r/min的连续空转 用于防止输送机的高速轴和泵等的逆转
反复冲击负载 空转和啮合间歇性地高频率反复 网球机、投球机等