段積み工程は昇降速度が速いだけでなくタクトタイムも短く、希望速度・頻度にマッチするアクチュエータがなかなか見つかりませんでした。

希望していた速度・頻度の昇降を実現できる機器として、ジップチェーンアクチュエータとリニスピードジャッキの提案をもらいましたが、最終的にストローク下限でのコンパクト性を重視してジップチェーンアクチュエータを採用したことで、昇降機構の低床化が実現できました。

また、パレットの高さ調整用のジャッキシステムに必要な機器はつばき側に一括選定してもらうことで、設計工数の削減にもつながりました。