椿本产品选择

技术资料传动链滚子链的选型

6. 容许张力选型法

使用最大容许张力进行选型的方法

1. 考虑速度

适用于滚子链在下表1所示的速度内运行时的选型。如果超过下表所示的上限速度，需使用一般选型法进行选型。

表1 选定上限速度
节距 mm	上限速度 m/min
12.70未满	120
12.70	100
15.875	90
19.05	80
25.40	70
31.75	60
38.10	50
44.45	50
50.80	50
57.15	40
63.50	40
76.20	40
101.60	30
127.00	30

塑料组合链的上限速度为70m/min。

2. 考虑冲击

具有大冲击的传动形式，特别是载重大或是有侧向负载时的可以选择使用F形连接链节或者双节距的过渡链节。

3. 连接链节和过渡链节的强度

滚子链在使用M形连接链节或过渡链节时，其容许张力需要乘以下述表2和表3中的百分比数值。

表2 M形连接链节的强度
RS滚子链	RS15, RS25, RS37, RS38, RS41, BF25-H	80%
RS滚子链 BS/DIN规格	RF06B, RS56B, RS56B	80%
防冻滚子链 KT规格	所有尺寸	80%

表3 过渡链节的强度
	过渡链节
	1节距	2节距	4节距
RS滚子链	65%	100%	-
RS滚子链 BS/DIN规格	60%	60%	-
超级链条	-	-	85%
RS滚子链 NP规格	65%	-	-
RS滚子链 NEP规格 APP规格	65%	-	-
低噪音链条	65%	-	-

4. 考虑链轮

选用强力传动链时，其链条的张力就会变大。此时，一般铁制链轮的轮毂和轮盘的强度就无法满足需求。需选用S35C以上的材质。RS链轮的强度可以达到强力传动链的标准。需选用链条齿端经过硬化加工处理的强力传动链。

选定链条时会使用到的算式（点击此处），系数（点击此处），惯性力矩（点击此处）参考。

根据容许张力选型法的选择案例

条件

使用机械	输送机驱动
输送物毛重M	6000kg
搬运物的速度V_ℓ	30m/min
输送机滚子外径	380mm
传送带的厚度	10mm
输送机滚子的旋转力矩	3.3kN･m{337kgf・m}
电机各要素	11kW n1 = 1800r/min 启动力矩 Ts 200% 最大（停止）力矩 Tmax 210% 制动力矩 Tb 200% 惯性力矩 Im 0.088kg・m² {惯性轮的作用 GD²m 0.352kgf・m²}

减速机减速比	1/50 (i = 50)
驱动轴	轴径 Φ66mm
从动轴	轴径 Φ94mm
轴间距离	500mm
从动链轮的外径	≦400mm
启动频率	10次/天
冲击的类型	伴随一定的冲击
柔性启动柔性停止	无

SI单位
步骤1 确认电机的特性・额定扭矩 Tn = 9.55 × kW n1 = 9.55 × 11 1800 = 0.058(kN・m) ・启动力矩 Ts = Tn × 2 = 0.058 × 2 = 0.116(kN・m) ・最大（停止）力矩 Tmax = Tn × 2.1 = 0.058 × 2.1 = 0.122(kN・m) ・制动力矩 Tb = Tn × 2.0 = 0.058 × 2.0 = 0.116(kN・m) ・电机的惯性力矩 Im = 0.088(kg・m²) 步骤2 按载重量计算从动轴的旋转数 n₂ = V_ℓ × 1000 (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π = 30 × 1000 (380 + 20) × π = 23.9(r/min) 驱动轴的旋转数 n = n₁/i = 1800 50 = 36(r/min) 链条的减速比 = 23.9 36 = 1 1.51 从动链轮的PCD d₂ = 400mm 链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂ = 3.3 × 1000 × 2 400 = 16.5(kN) 链条初选伴随一定的冲击.......使用系数 Ks = 1.3 链条的暂定张力 = Fw × Ks = 16.5 × 1.3 = 21.5(kN) 暂定最大容许张力为30.4KN的RS120-1。根据从动链轮外径＜400mm选定31T 外径398mm PCD d₂ = 376.60(mm) 驱动链轮的轮齿数 = 31 1.51 = 21T PCD d = 255.63(mm) 链条速度 = P × Z'× n 1000 = 38.1 × 21 × 36 1000 = 28.8m/min＜50m/min可以参照容许张力选型。小链轮转速 36r/min・旋转系数 Kn = 1.03 小链轮的轮齿数 21T....轮齿数系数 Kz = 1.10 链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂ = 3.3 × 1000 × 2 376.6 = 17.5 (kN) 链条的修正张力 F'w = Fw × Ks × Kn × Kz = 17.5 × 1.3 × 1.03 × 1.10 = 25.8(kN)...(1) RS120-1的最大容许张力为30.4KN ，符合要求。确认搬运物的速度(选型条件 30m/min) V_ℓ = n₂ × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π 1000 = n₁ × 21 31 × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π 1000 = 36 × 21 31 × (380 + 2 × 10) × π 1000 = 30.6(m/min) 步骤3 按加减速度进行计算参照步骤2的计算得出小链轮（减速机输出轴链轮）为RS120-21T，下述以同样节距同样轮齿数进行计算。已经获知加减速时间的可以直接进行计算。此处以未获知为前提进行计算。作用力矩 Tm = Ts + Tmax 2 = 0.116 + 0.122 2 = 0.119(kN・m) 负载扭矩 T_ℓ = Fw × d 2 × 1000 × i = 17.5 × 255.63 2 × 1000 × 50 = 0.045(kN・m) 换算电机轴　负载侧的惯性力矩 I_ℓ I_ℓ = M × V_ℓ 2 × π × n1 ² = 6000 × 30.6 2 × π × 1800 ² = 0.044(kg・m²) 电机的惯性力矩 Im = 0.088(kg・m²) 电机的加速时间 ts = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tm - T_ℓ) = (0.088 + 0.044) × 1800 9550 ×(0.119 - 0.045) = 0.34(s) 电机的减速时间 tb = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tb + T_ℓ) = (0.088 + 0.044) × 1800 9550 × (0.116 + 0.045) = 0.15(s) tb < ts，得出链条张力减速时大于加速时，下述计算以此为准。减速度 αb = V_ℓ tb × 60 = 30.6 0.15 × 60 = 3.40(m/s²) 减速时的链条张力 Fb = M × αb 1000 × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) d₂ + Fw = 6000 × 3.40 1000 × (380 + 2 × 10) 376.6 + 17.5 = 39.2(kN) 修正链条张力F'b = Fb × Kn × Kz = 39.2 × 1.03 × 1.10 = 44.4(kN)...(2) F'b = 44.4(kN)，RS120-2（最大容许张力51.7KN）或RS120-SUP-2（最大容许张力66.7KN）均符合要求。而相同的PCD/RS140 18T（外径279mm d₁＝255.98)和27T（外径407mm d₂= 382.88），则因为和所需的从动链轮必须≦400mm相抵触所以不符合要求。链条的减速比从3623.9变为2618，搬运速度 = 30 × 3623.9 × 2618 = 31.3m/min。选择26T(外径393mm d₂= 368.77)时(2)F'b = 44.3(kN)。 RS140-1的最大容许张力为40.2KN，不符合要求。 RS140-SUP-1的最大容许张力为53.9KN，符合要求。链轮18T的最大轴孔径为89mm，26T的最大轴孔径为103mm。驱动轴：轴径Φ66mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。中心距为500mm，链轮的轮齿数18T(d₁ = 255.98)26T(d₂ = 368.77)，符合要求。链节数取偶数为46节。步骤4 按惯性比R进行计算惯性比R = I_ℓ Im = 0.044 0.088 = 0.5 传动装置需有一定的盈余....冲击系数K = 1.0。启动力矩 Ts = 0.116(kN・m) 启动力矩时链条的张力 Fms = Ts × i × 1000 × 2 d = 0.116 × 50 × 1000 × 2 255.63 = 45.4(kN) 制动力矩 Tb = 0.116(kN・m) 制动力矩时链条的张力 Fmb = Tb × i × 1.2 × 1000 × 2 d = 0.116 × 50 × 1.2 × 1000 × 2 255.63 = 54.5(kN) Fmb > Fms，选择较大数值Fmb。链条的修正张力 F'mb = Fmb × K × Kn × Kz = 54.5 × 1.0 × 1.03 × 1.10 = 61.7(kN)...........(3) 比较上述(1)、(2)、(3)的修正链条张力后，取其中的最大值(3)。 F'mb = 61.7(kN)，RS120-3（最大容许张力76.0）或RS120-SUP-2（最大容许张力为66.7KN）均符合要求。中心距为500mm，链轮的轮齿数21T(d₁ = 255.63) 31T(d₂ = 376.60)，符合要求。链节数取偶数为54节。而相同的PCD/RS160 15T（外径269mm d₁ = 244.33)和23T（外径400mm d₂ = 373.07）而最大值为>(3)F'mb = 64.6(kN)。 RS160-1的最大容许张力为53.0KN，不符合要求。 RS160-SUP-1的最大容许张力为70.6，符合要求。链轮18T的最大轴孔径为95mm，23T的最大轴孔径为118mm。驱动轴：轴径Φ68mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。中心距为500mm，链轮的轮齿数15T(d₁ = 244.33)26T(d₂ = 373.07)，符合要求。链节数取偶数40节。

SI单位

步骤1 确认电机的特性

・额定扭矩
Tn = 9.55 × kW n1 = 9.55 × 11 1800 = 0.058(kN・m)

・启动力矩
Ts = Tn × 2 = 0.058 × 2 = 0.116(kN・m)

・最大（停止）力矩
Tmax = Tn × 2.1 = 0.058 × 2.1 = 0.122(kN・m)

・制动力矩
Tb = Tn × 2.0 = 0.058 × 2.0 = 0.116(kN・m)

・电机的惯性力矩
Im = 0.088(kg・m²)

步骤2 按载重量计算

从动轴的旋转数
n₂ = V_ℓ × 1000 (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π
= 30 × 1000 (380 + 20) × π = 23.9(r/min)

驱动轴的旋转数
n = n₁/i = 1800 50 = 36(r/min)

链条的减速比 = 23.9 36 = 1 1.51

从动链轮的PCD d₂ = 400mm
链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂
= 3.3 × 1000 × 2 400 = 16.5(kN)

链条初选

伴随一定的冲击.......使用系数 Ks = 1.3

链条的暂定张力 = Fw × Ks = 16.5 × 1.3 = 21.5(kN)

暂定最大容许张力为30.4KN的RS120-1。

根据从动链轮外径＜400mm选定31T
外径398mm PCD d₂ = 376.60(mm)

驱动链轮的轮齿数 = 31 1.51 = 21T PCD d = 255.63(mm)

链条速度 = P × Z'× n 1000 = 38.1 × 21 × 36 1000
= 28.8m/min＜50m/min可以参照容许张力选型。

小链轮转速 36r/min・旋转系数 Kn = 1.03

小链轮的轮齿数 21T....轮齿数系数 Kz = 1.10

链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂
= 3.3 × 1000 × 2 376.6 = 17.5 (kN)

链条的修正张力 F'w = Fw × Ks × Kn × Kz
= 17.5 × 1.3 × 1.03 × 1.10 = 25.8(kN)...(1)

RS120-1的最大容许张力为30.4KN ，符合要求。

确认搬运物的速度(选型条件 30m/min)

V_ℓ = n₂ × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π 1000
= n₁ × 21 31 × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π 1000
= 36 × 21 31 × (380 + 2 × 10) × π 1000
= 30.6(m/min)

步骤3 按加减速度进行计算

参照步骤2的计算得出小链轮（减速机输出轴链轮）为RS120-21T，下述以同样节距同样轮齿数进行计算。

已经获知加减速时间的可以直接进行计算。此处以未获知为前提进行计算。

作用力矩 Tm = Ts + Tmax 2 = 0.116 + 0.122 2 = 0.119(kN・m)

负载扭矩 T_ℓ = Fw × d 2 × 1000 × i = 17.5 × 255.63 2 × 1000 × 50
= 0.045(kN・m)

换算电机轴　负载侧的惯性力矩 I_ℓ
I_ℓ = M × V_ℓ 2 × π × n1 ²
= 6000 × 30.6 2 × π × 1800 ²
= 0.044(kg・m²)

电机的惯性力矩 Im = 0.088(kg・m²)

电机的加速时间
ts = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tm - T_ℓ)
= (0.088 + 0.044) × 1800 9550 ×(0.119 - 0.045)
= 0.34(s)

电机的减速时间
tb = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tb + T_ℓ) = (0.088 + 0.044) × 1800 9550 × (0.116 + 0.045) = 0.15(s)

tb < ts，得出链条张力减速时大于加速时，下述计算以此为准。

减速度
αb = V_ℓ tb × 60 = 30.6 0.15 × 60
= 3.40(m/s²)

减速时的链条张力
Fb = M × αb 1000 × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) d₂
+ Fw = 6000 × 3.40 1000 × (380 + 2 × 10) 376.6 + 17.5 = 39.2(kN)

修正链条张力F'b = Fb × Kn × Kz = 39.2 × 1.03 × 1.10 = 44.4(kN)...(2)
F'b = 44.4(kN)，RS120-2（最大容许张力51.7KN）或RS120-SUP-2（最大容许张力66.7KN）均符合要求。

而相同的PCD/RS140 18T（外径279mm d₁＝255.98)和27T（外径407mm d₂= 382.88），则因为和所需的从动链轮必须≦400mm相抵触所以不符合要求。

链条的减速比从3623.9变为2618，搬运速度 = 30 × 3623.9 × 2618 = 31.3m/min。选择26T(外径393mm d₂= 368.77)时(2)F'b = 44.3(kN)。

RS140-1的最大容许张力为40.2KN，不符合要求。

RS140-SUP-1的最大容许张力为53.9KN，符合要求。

链轮18T的最大轴孔径为89mm，26T的最大轴孔径为103mm。驱动轴：轴径Φ66mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。

中心距为500mm，链轮的轮齿数18T(d₁ = 255.98)26T(d₂ = 368.77)，符合要求。链节数取偶数为46节。

步骤4 按惯性比R进行计算

惯性比R = I_ℓ Im = 0.044 0.088 = 0.5

传动装置需有一定的盈余....冲击系数K = 1.0。

启动力矩 Ts = 0.116(kN・m)

启动力矩时链条的张力
Fms = Ts × i × 1000 × 2 d
= 0.116 × 50 × 1000 × 2 255.63 = 45.4(kN)

制动力矩 Tb = 0.116(kN・m)

制动力矩时链条的张力
Fmb = Tb × i × 1.2 × 1000 × 2 d
= 0.116 × 50 × 1.2 × 1000 × 2 255.63 = 54.5(kN)

Fmb > Fms，选择较大数值Fmb。

链条的修正张力
F'mb = Fmb × K × Kn × Kz
= 54.5 × 1.0 × 1.03 × 1.10 = 61.7(kN)...........(3)

比较上述(1)、(2)、(3)的修正链条张力后，取其中的最大值(3)。

F'mb = 61.7(kN)，RS120-3（最大容许张力76.0）或RS120-SUP-2（最大容许张力为66.7KN）均符合要求。

中心距为500mm，链轮的轮齿数21T(d₁ = 255.63)
31T(d₂ = 376.60)，符合要求。链节数取偶数为54节。

而相同的PCD/RS160 15T（外径269mm d₁ = 244.33)和23T（外径400mm d₂ = 373.07）而最大值为>(3)F'mb = 64.6(kN)。

RS160-1的最大容许张力为53.0KN，不符合要求。

RS160-SUP-1的最大容许张力为70.6，符合要求。

链轮18T的最大轴孔径为95mm，23T的最大轴孔径为118mm。驱动轴：轴径Φ68mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。

中心距为500mm，链轮的轮齿数15T(d₁ = 244.33)26T(d₂ = 373.07)，符合要求。链节数取偶数40节。

{重力单位}
步骤1 确认电机的特性・额定扭矩 Tn = 974 × kW n1 = 974 × 11 1800 = 5.95(kgf・m) ・启动力矩 Ts = Tn × 2 = 5.95 × 2 = 11.9(kgf・m) ・最大（停止）力矩 Tmax = Tn × 2.1 = 5.95 × 2.1 = 12.5(kgf・m) ・制动力矩 Tb = Tn × 2.0 = 5.95 × 2.0 = 11.9(kgf・m) ・电机的GD² GD²m = 0.352(kgf・m²) 步骤2 按载重量计算从动轴的旋转数 n₂ = V_ℓ × 1000 (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π = 30 × 1000 (380 + 20) × π = 23.9(r/min) 驱动轴的旋转数 n = n₁/i = 1800 50 = 36(r/min) 链条的减速比 = 23.9 36 = 1 1.51 从动链轮的PCD d₂ = 400mm 链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂ = 337 × 1000 × 2 400 = 1690(kgf) 链条初选伴随一定的冲击.......使用系数 Ks = 1.3 链条的暂定张力 = Fw × Ks = 1690 × 1.3 = 2200(kgf) 暂定最大容许张力为3100kgf的RS120-1。根据从动链轮外径＜400mm选定31T 外径398mm PCD d₂ = 376.60(mm) 驱动链轮的轮齿数 = 31 1.51 = 21T PCD d = 255.63(mm) 链条速度 = P × Z'× n 1000 = 38.1 × 21 × 36 1000 = 28.8m/min＜50m/min可以参照容许张力选型。小链轮转速 36r/min・旋转系数 Kn = 1.03 小链轮的轮齿数 21T....轮齿数系数 Kz = 1.10 链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂ = 337 × 1000 × 2 376.6 = 1790 (kgf) 链条的修正张力 F'w = Fw × Ks × Kn × Kz = 1790 × 1.3 × 1.03 × 1.10 = 2640(kgf)...(1) RS120-1的最大容许张力为3100kgf ，符合要求。确认搬运物的速度(选型条件 30m/min) V_ℓ = n₂ × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π 1000 = n₁ × 21 31 × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π 1000 = 36 × 21 31 × (380 + 2 × 10) × π 1000 = 30.6(m/min) 步骤3 按加减速度进行计算参照步骤2的计算得出小链轮（减速机输出轴链轮）为RS120-21T，下述以同样节距同样轮齿数进行计算。已经获知加减速时间的可以直接进行计算。此处以未获知为前提进行计算。作用力矩 Tm = Ts + Tmax 2 = 11.9 + 12.5 2 = 12.2(kgf・m) 负载扭矩 T_ℓ = Fw × d 2 × 1000 × i = 1790 × 255.63 2 × 1000 × 50 = 4.58(kgf・m) 换算电机轴　负载处的GD² GD²_ℓ= M × V_ℓ π × n₁ ² = 6000 × 30.6 π × 1800 ² = 0.176(kgf・m²) 电机的GD² GD²m = 0.352(kgf・m²) 电机的加速时间 ts = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375×(Tm - T_ℓ) = (0.352 + 0.176) × 1800 375 × (12.2 - 4.58) = 0.34(s) 电机的减速时间 tb = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375 × (Tb + T_ℓ) = (0.352 + 0.176) × 1800 375 × (11.9 + 4.58) = 0.15(s) tb < ts，得出链条张力减速时大于加速时，下述计算以此为准。减速度 αb = V_ℓ tb × 60 = 30.6 0.15 × 60 = 3.40(m/s²) 减速时的链条张力 Fb = M × αb G × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) d₂ + Fw = 6000 × 3.40 G × (380 + 2 × 10) 376.6 + 1790 = 4000(kgf) 链条的修正张力为 F'b = Fb × Kn × Kz = 4000 × 1.03 × 1.10 = 4530(kgf)...(2) F'b = 4530(kgf)，RS120-2（最大容许张力5270kgf）或RS120-SUP-2（最大容许张力6800kgf）均符合要求。而相同的PCD/RS140 18T（外径279mm d₁＝255.98)和27T（外径407mm d₂= 382.88），则因为和所需的从动链轮必须≦400mm相抵触所以不符合要求。链条的减速比从3623.9变为2618，搬运速度 = 30 × 3623.9 ×2618= 31.3m/min。选择26T(外径393mm d₂ = 368.77)时(2)F'b = 4520(kgf)。 RS140-1的最大容许张力为4100kgf，不符合要求。 RS140-SUP-1的最大容许张力为5500kgf，符合要求。链轮18T的最大轴孔径为89mm，26T的最大轴孔径为103mm。驱动轴：轴径Φ66mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。中心距为500mm，链轮的轮齿数18T(d₁ = 255.98)26T(d₂ = 368.77)，符合要求。链节数取偶数为46节。步骤4 按惯性比R进行计算惯性比R = GD²_ℓ GD²m = 0.176 0.352 = 0.5 传动装置需有一定的盈余....冲击系数K = 1.0。启动力矩 Ts = 11.9(kgf・m) 启动力矩时链条的张力 Fms = Ts × i × 1000 × 2 d = 11.9 × 50 × 1000 × 2 255.63 = 4660(kgf) 制动力矩 Tb = 11.9(kgf・m) 制动力矩时链条的张力 Fmb = Tb × i × 1.2 × 1000 × 2 d = 11.9 × 50 × 1.2 × 1000 × 2 255.63 = 5590(kgf) Fmb > Fms，选择较大数值Fmb。链条的修正张力 F'mb = Fmb × K × Kn × Kz = 5590 × 1.0 × 1.03 × 1.10 = 6330(kgf)...........(3) 比较上述(1)、(2)、(3)的修正链条张力后，取其中的最大值(3)。 F'mb = 6330(kgf)，RS120-3（最大容许张力7550kgf）或はRS120-SUP-2（最大容许张力6800kgf）符合要求。中心距为500mm，链轮的轮齿数21T(d₁ = 255.63) 31T(d₂ = 376.60)，符合要求。链节数取偶数为54节。而相同的PCD/RS160 15T（外径269mm d₁＝244.33)和23T（外径400mm d₂ = 373.07）而最大值为>(3)F'mb = 6620(kgf)。 RS160-1的最大容许张力为5400kgf，不符合要求。。 RS160-SUP-1的最大容许张力为7200kgf，符合要求。链轮18T的最大轴孔径为95mm，23T的最大轴孔径为118mm。驱动轴：轴径Φ68mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。中心距为500mm，链轮的轮齿数15T(d₁ = 244.33)26T(d₂ = 373.07)，符合要求。链节数取偶数40节。

{重力单位}

步骤1 确认电机的特性

・额定扭矩
Tn = 974 × kW n1 = 974 × 11 1800 = 5.95(kgf・m)

・启动力矩
Ts = Tn × 2 = 5.95 × 2 = 11.9(kgf・m)

・最大（停止）力矩
Tmax = Tn × 2.1 = 5.95 × 2.1 = 12.5(kgf・m)

・制动力矩
Tb = Tn × 2.0 = 5.95 × 2.0 = 11.9(kgf・m)

・电机的GD²
GD²m = 0.352(kgf・m²)

步骤2 按载重量计算

从动轴的旋转数
n₂ = V_ℓ × 1000 (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) × π
= 30 × 1000 (380 + 20) × π = 23.9(r/min)

驱动轴的旋转数
n = n₁/i = 1800 50 = 36(r/min)

链条的减速比 = 23.9 36 = 1 1.51

从动链轮的PCD d₂ = 400mm
链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂
= 337 × 1000 × 2 400 = 1690(kgf)

链条初选

伴随一定的冲击.......使用系数 Ks = 1.3

链条的暂定张力 = Fw × Ks = 1690 × 1.3 = 2200(kgf)

暂定最大容许张力为3100kgf的RS120-1。

根据从动链轮外径＜400mm选定31T
外径398mm PCD d₂ = 376.60(mm)

驱动链轮的轮齿数 = 31 1.51 = 21T PCD d = 255.63(mm)

链条速度 = P × Z'× n 1000 = 38.1 × 21 × 36 1000
= 28.8m/min＜50m/min可以参照容许张力选型。

小链轮转速 36r/min・旋转系数 Kn = 1.03

小链轮的轮齿数 21T....轮齿数系数 Kz = 1.10

链条负荷 Fw = 输送机滚子的旋转力矩 × 1000 × 2 d₂
= 337 × 1000 × 2 376.6 = 1790 (kgf)

链条的修正张力 F'w = Fw × Ks × Kn × Kz
= 1790 × 1.3 × 1.03 × 1.10 = 2640(kgf)...(1)

RS120-1的最大容许张力为3100kgf ，符合要求。

确认搬运物的速度(选型条件 30m/min)

步骤3 按加减速度进行计算

参照步骤2的计算得出小链轮（减速机输出轴链轮）为RS120-21T，下述以同样节距同样轮齿数进行计算。

已经获知加减速时间的可以直接进行计算。此处以未获知为前提进行计算。

作用力矩 Tm = Ts + Tmax 2 = 11.9 + 12.5 2 = 12.2(kgf・m)

负载扭矩 T_ℓ = Fw × d 2 × 1000 × i = 1790 × 255.63 2 × 1000 × 50
= 4.58(kgf・m)

换算电机轴　负载处的GD²
GD²_ℓ= M × V_ℓ π × n₁ ²
= 6000 × 30.6 π × 1800 ²
= 0.176(kgf・m²)

电机的GD² GD²m = 0.352(kgf・m²)

电机的加速时间
ts = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375×(Tm - T_ℓ)
= (0.352 + 0.176) × 1800 375 × (12.2 - 4.58)
= 0.34(s)

电机的减速时间
tb = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375 × (Tb + T_ℓ) = (0.352 + 0.176) × 1800 375 × (11.9 + 4.58) = 0.15(s)

tb < ts，得出链条张力减速时大于加速时，下述计算以此为准。

减速度
αb = V_ℓ tb × 60 = 30.6 0.15 × 60
= 3.40(m/s²)

减速时的链条张力
Fb = M × αb G × (输送机滚子外径 + 2 × 传送带的厚度) d₂
+ Fw = 6000 × 3.40 G × (380 + 2 × 10) 376.6 + 1790 = 4000(kgf)

链条的修正张力为
F'b = Fb × Kn × Kz = 4000 × 1.03 × 1.10 = 4530(kgf)...(2)
F'b = 4530(kgf)，RS120-2（最大容许张力5270kgf）或RS120-SUP-2（最大容许张力6800kgf）均符合要求。

而相同的PCD/RS140 18T（外径279mm d₁＝255.98)和27T（外径407mm d₂= 382.88），则因为和所需的从动链轮必须≦400mm相抵触所以不符合要求。

链条的减速比从3623.9变为2618，搬运速度 = 30 × 3623.9 ×2618= 31.3m/min。选择26T(外径393mm d₂ = 368.77)时(2)F'b = 4520(kgf)。

RS140-1的最大容许张力为4100kgf，不符合要求。

RS140-SUP-1的最大容许张力为5500kgf，符合要求。

链轮18T的最大轴孔径为89mm，26T的最大轴孔径为103mm。驱动轴：轴径Φ66mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。

中心距为500mm，链轮的轮齿数18T(d₁ = 255.98)26T(d₂ = 368.77)，符合要求。链节数取偶数为46节。

步骤4 按惯性比R进行计算

惯性比R = GD²_ℓ GD²m = 0.176 0.352 = 0.5

传动装置需有一定的盈余....冲击系数K = 1.0。

启动力矩 Ts = 11.9(kgf・m)

启动力矩时链条的张力
Fms = Ts × i × 1000 × 2 d
= 11.9 × 50 × 1000 × 2 255.63 = 4660(kgf)

制动力矩 Tb = 11.9(kgf・m)

制动力矩时链条的张力
Fmb = Tb × i × 1.2 × 1000 × 2 d
= 11.9 × 50 × 1.2 × 1000 × 2 255.63 = 5590(kgf)

Fmb > Fms，选择较大数值Fmb。

链条的修正张力
F'mb = Fmb × K × Kn × Kz
= 5590 × 1.0 × 1.03 × 1.10 = 6330(kgf)...........(3)

比较上述(1)、(2)、(3)的修正链条张力后，取其中的最大值(3)。

F'mb = 6330(kgf)，RS120-3（最大容许张力7550kgf）或はRS120-SUP-2（最大容许张力6800kgf）符合要求。

中心距为500mm，链轮的轮齿数21T(d₁ = 255.63)
31T(d₂ = 376.60)，符合要求。链节数取偶数为54节。

而相同的PCD/RS160 15T（外径269mm d₁＝244.33)和23T（外径400mm d₂ = 373.07）而最大值为>(3)F'mb = 6620(kgf)。

RS160-1的最大容许张力为5400kgf，不符合要求。。

RS160-SUP-1的最大容许张力为7200kgf，符合要求。

链轮18T的最大轴孔径为95mm，23T的最大轴孔径为118mm。驱动轴：轴径Φ68mm，从动轴：轴径Φ94mm。符合要求。

中心距为500mm，链轮的轮齿数15T(d₁ = 244.33)26T(d₂ = 373.07)，符合要求。链节数取偶数40节。

选型结果

条件	步骤	型号	链轮	链节数	润滑型式
启动频率不满6次	步骤2	RS120-1	21T×31T	54链节	AII
启动频率6次以上有缓冲启动器	步骤3	RS120-2	21T×31T	54链节	AII
启动频率6次以上有缓冲启动器	步骤3	RS140-SUP-1	18T×26T	46链节	B
启动频率6次以上无缓冲启动器	步骤3 步骤4	RS120-3	21T×31T	54链节	AII
		RS120-SUP-2	21T×31T	54链节	B
		RS160-SUP-1	15T×23T	40链节	B

注）1.可在各链条尺寸和规格传动效率表内确认润滑方式。
2.均需调整中心距。

选定链条时会使用到的算式（点击此处），系数（点击此处），惯性力矩（点击此处）参考。

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技术资料 传动链 滚子链的选型

6. 容许张力选型法

1. 考虑速度

2. 考虑冲击

3. 连接链节和过渡链节的强度

4. 考虑链轮

根据容许张力选型法的选择案例

步骤1 确认电机的特性

步骤2 按载重量计算

步骤3 按加减速度进行计算

步骤4 按惯性比R进行计算

步骤1 确认电机的特性

步骤2 按载重量计算

步骤3 按加减速度进行计算

步骤4 按惯性比R进行计算

选型结果

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