技术资料 传动链 滚子链的选型

11. 惯性力矩的计算方法

旋转运动体

形状 概要 Ｉ(惯性力矩)计算方法
(SI单位)		 {GD2计算方法重力单位}
直圆柱 直圆柱 I = 1 2 Mr2 (kg・m2) GD2 = 1 2 WD2 (kgf・m2)
中空直圆柱 中空直圆柱 I = 1 2 M(r12+r22) (kg・m2) GD2 = 1 2 W(D12 + D22)
(kgf・m2)
SI单位 {重力单位}
惯性力矩（I）和惯性轮作用(GD2) 1kg・m2(I) 4kgf・m2(GD2)

直线运动体

驱动形式 概要 Ｉ(惯性力矩)计算方法
(SI单位)		 {GD2计算方法重力单位}
链条 链条 I = Mr2(kg・m2) GD2 = WD2(kgf・m2)
台车驱动 台车驱动 I = Mr2(kg・m2) GD2 = WD2(kgf・m2)
滚销齿轮驱动 滚销齿轮驱动 I = Mr2(kg・m2) GD2 = WD2(kgf・m2)
悬挂驱动 悬挂驱动 I = Mr2(kg・m2) GD2 = WD2(kgf・m2)

将负载的惯性力矩换算成电机轴惯性力矩时

  • n1：电机轴的旋转速度
  • n2：负载轴的旋转速度
 负载的惯性力矩 I
Iℓ = n2 n1 2 I
= I i2 (kg・m2)
Iℓ = M V 2πn1 2 (kg・m2) 		负载的惯性力矩 GD2
GD2ℓ = n2 n1 2 GD2
= GD2 i2 (kgf・m2)
GD2ℓ = W V πn1 2 (kgf・m2)

注）上述不包含链轮和链条的质量。

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