选定次序

1. 计算修正载重Ws

考虑载重物的性质，参照表1的使用系数，计算修正载重Ws。

修正载重 Ws (kN) = 最大负荷 W (kN)×使用系数 Sf

表1 使用系数 Sf

注）上述运行系数为一般参考值，请根据使用条件决定。

2. 计算1台动力千斤顶的载重W

根据1台动力千斤顶的修正载重Ws计算载重W。联动运行时，参考表2的联动系数后进行计算。

表2 联动系数 fd

3. 电动高速丝杆型号初选

在容许推力和丝杆荷重W相匹配的型号内做初选。

在使用行程上考虑一定的盈余量来选择行程。根据安装形式和轴配置做型号选定。

注意事项

• (1)载重量不论是静载、动载、冲击载荷均不得超过其推力容许范围，在考虑安全的前提下选择具有充分容量的型号。
• (2)如果超行程使用，将会导致电动高速丝杆破损出现异常。电动高速丝杆虽配有防脱落装置，但其作用是在手动操作时防止丝杆的意外脱落。
• (3)不论任何情况都不得进行人为的强行停机，人为的强行停机将会使电动高速丝杆内部严重受损。
• (4)法兰安装时，按照安装方式需将载重方向的容许推力限制在50%以下。详细请参考，点击此处打开。

4. 预期行走距离的确认

确认是否满足预期寿命。如需延长预期行走距离，可提高丝杆编号选择行程更长的产品重新计算。

使用寿命的详细计算请参考（点击此处打开）。

5. 压曲载重的确认

压曲载重时需在压曲容许载重之内。(请参考（点击此处打开)

如超过容许值范围，需加大丝杆的尺寸重新计算。

6. 关于输入轴的悬臂容许荷载

输入轴连接皮带等驱动时，悬臂荷载需在悬臂容许荷载之内。

如超过容许值范围，可提高丝杆编号重新选择。

7. 所需输入转速的确认

千斤顶的所需输入转速可根据丝杆轴所需速度求得

详情请参考各产品主页内容。

输入容许转速为3000r/min。

输入转速需在容许值之内。

8. 时间负载率的确认

实际运行时间在一个工作时间周期内所占的比例。

时间负载率(%ED)需在容许值之内。

详细请参考（点击此处打开）。

×

(可用拖动来移动)

使用过程中，电动高速丝杆的周围环境温度和减速机的表面温度需在90°以下。

下表所示时间负载率(%ED)为可使减速机的表面温度维持在90℃或90℃以下的参考值。 (非保证值。)

在实际使用过程中，还需测量减速机的表面温度。

SJ015H

环境温度 20℃

[点击扩大]

环境温度 30℃

[点击扩大]

环境温度 40℃

[点击扩大]

SJ030H

环境温度 20℃

[点击扩大]

环境温度 30℃

[点击扩大]

环境温度 40℃

[点击扩大]

SJ050H

环境温度 20℃

[点击扩大]

环境温度 30℃

[点击扩大]

环境温度 40℃

[点击扩大]

%ED = 1个周期的运行时间 1个周期的运行时间 + 1个时间周期内的停止时间 ×100(%)

根据时间周期表计算时间负载率(%ED)，计算方法如下所示。

%ED = t₁ + t₃ t₁ + t₂ + t₃ + t₄ ×100(%)

9. 所需输入力矩的确认

所需输入力矩的计算。

连接伺服电机使用时，需选择容许力矩可以满足使用要求的伺服电机。

※螺丝导程、涡轮速比、综合效率、无负载空转扭矩等请参考各产品的主要参数页面。需注意确认螺丝导程的单位。

例） 25mm ---> 0.025m

注）务必确认启动功率里的启动时的所需输入力矩。

10. 所需输入容量的确认

11. 扭动输入轴的力矩

同一轴线上可以联结的电动高速丝杆的台数，受到丝杆轴强度的限制，请参考输入轴的容许力矩。

例）电动高速丝杆的配置如下图呈直线形时，驱动源会通过输入轴传递2台丝杆的所需输入力矩。
2台的合计力矩不能超过其输入轴容许力矩。

※启动时的峰值力矩不能超过输入轴容许力矩。

丝杆A的所需力矩T_A

丝杆B的所需力矩T_B

驱动源的所需力矩Tt = T_A + T_B < 容许输入轴扭矩

输入轴容许力矩请参考各产品主页参数。

12. 决定可选项

结合使用条件选择可选项

• ・输出选项
• ・位置检测选项

13. 选定电动高速丝杆的型号

正式选定电动高速丝杆的型号

必要条件

使用机械 ..... 上提升降机4台联动，工厂内常温30℃，无粉尘

布局 .....电动高速丝杆2台联动，用1台带制动的伺服电机驱动，此为1组，2组同步升降。(图1)

运行周期 .....参考图2

• ・最大负荷(W)：28kN/4
• ・丝杆轴速度(V)：180mm/s(10.8m/min)
• ・行程：540mm

安装形状 .....法兰连接，法兰位于箱子侧

安装方式 .....底座固定-轴端固定(顶端夹具使用桌形夹具)

预期寿命 .....30时间周期×2次/时间×8时间/天×250天/年×3年使用

图1　布局

2组（4台）同步升降

图2　时间周期

1个工作时间周期内的各时间
t1	3sec
t2	2sec
t3	3sec
t4	6sec
t	14sec

• 1. 根据最大载重计算修正载重Ws为（使用系数SF＝1.3）

  Ws = 28×1.3 = 36.4kN

• 2. 电动高速丝杆1台的载重W为（联动系数fd = 0.85）

  W = 36.4 / 4 / 0.85 = 10.7kN

• 3. 根据1台的载重初步选定型号为SJ015H的电动高速丝杆。

  使用行程为540mm，在考虑一定的盈余量后选择行程为600mm的丝杆。

• 4. 预期行走距离根据使用频率进行试算。

  预期走行距离 = 0.54×2×30×2×8×250×10^-3×3 = 388.8km

  参考丝杆轴的预期使用寿命（点击此处打开）的同时，根据预期行走距离和载重的两轴交叉点选定丝杆的编号。

  初选的SJ015H的预期行走距离和使用要求不相符，另选SJ030规格。...OK

• 5. 因压缩受力，需用压曲计算算式(点击此处打开)计算压曲容许载重。安全系数：sf＝４。

  Pcr = 20×10⁴(30.7²/775)² = 295.8kN

  sf = 295.8/10.7 > 4 ...OK

• 6. 制动伺服电机直接驱动，无需考虑输入轴的悬臂荷载。

• 7. 千斤顶的所需输入转速可根据丝杆轴所需速度求得

  N = 10.8 / 0.025×6 = 2592 r/min

  请注意丝杆轴的速度和螺丝导程的单位。
  (180mm/s --->10.8m/min、25mm --->0.025m)

• 8. 请在时间周期表内确认时间负载率。

  %ED = (3 + 3) / 14×100 = 43%ED

  容许时间负载率请参考（点击此处打开）。

  根据输入转速2592r/min，周围温度30℃，得出容许时间负载率是50%ED。

  50%ED > 43%ED　...OK

  ×

  (可用拖动来移动)

  使用过程中，电动高速丝杆的周围环境温度和减速机的表面温度需在90°以下。

  下表所示时间负载率(%ED)为可使减速机的表面温度维持在90℃或90℃以下的参考值。 (非保证值。)

  在实际使用过程中，还需测量减速机的表面温度。

  

  SJ015H

  环境温度 20℃

  

  [点击扩大]

  环境温度 30℃

  

  [点击扩大]

  环境温度 40℃

  

  [点击扩大]

• 9. 计算1台电动高速丝杆的输入轴所需力矩。

  稳定状态时的输入轴所需力矩

  T = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.87 + 6 = 14.2N・m

  螺丝导程，速比，综合效率，无负荷空转力矩等请参考各产品的主要参数页面。

  计算综合效率时需使用每转一次的输入转速。需注意确认螺丝导程的单位。(25mm --->0.025m)

  启动时的输入轴所需力矩。

  T' = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.65 + 6 = 16.9N・m

  启动效率请参考各产品的主要参数页面。

• 10. 1台伺服电机驱动2台电动高速丝杆，需计算带制动伺服电机在控制1台高速丝杆时的所需输入轴力矩。

  伺服电机的所需力矩为

  T_m = 14.2×2 = 28.4N・m

  伺服电机的所需启动力矩为

  T'_m = 16.9×2 = 33.8N・m

  在选择伺服电机时，可以考虑满足额定转速3000r/min，额定力矩28.4N・m制动伺服电机，请注意确认启动力矩是否达到使用要求。

  参考)伺服电机的所需容量

  P = 28.4×3000 / 9550 ≒ 9kW

• 11. 因2台电动高速丝杆连接在同一条线上，靠近驱动源的那台丝杆的输入轴会接收到2台电动高速丝杆的力矩。
  SJ030H的输入轴容许力矩可以满足电动高速丝杆输入轴的力矩要求。

  电动高速丝杆2台的力矩 = 16.9 + 16.9 < 65N・m ...OK

• 12. 丝杆的可选项

  轴端形状(顶端夹具) --->桌形顶端夹具

  粉尘少 --->根据需要可使用蛇形管（特殊规格产品）。

• 13. 综上可以选定型号为SJ030H-TCT6M的电动高速丝杆。