技術資料　直動機器　パワーシリンダ選定

選定：エコシリーズ・サーボタイプ

入力軸慣性モーメント

基本形番 減速機
サイズ		 ストローク毎の慣性モーメント×10-4kg・m2
100 200 300 400 500 600
LPES15F - 0.086 0.102 0.119 - - -
LPES30F - 0.134 0.151 0.168 - - -
LPES30R3 042 0.045 0.047 0.049 - - -
LPES30R4 0.038 0.039 0.041 - - -
LPES30R5 0.035 0.036 0.037 - - -
LPES30R7 0.033 0.033 0.033 - - -
LPES30R9 0.032 0.032 0.032 - - -
LPES30RA 0.031 0.032 0.032 - - -
LPES150F - 1.039 1.166 1.292 1.418 1.545 1.671
LPES150R3 060 0.275 0.290 0.304 0.318 0.332 0.346
LPES150R4 0.205 0.213 0.221 0.229 0.237 0.244
LPES150R5 0.172 0.177 0.182 0.187 0.192 0.197
LPES150R7 0.151 0.154 0.156 0.159 0.162 0.164
LPES150R9 0.143 0.144 0.146 0.148 0.149 0.151
LPES150RA 0.140 0.142 0.143 0.144 0.145 0.147
LPES300F - 1.720 1.846 1.973 2.099 2.225 2.352
LPES300R3 060 0.351 0.365 0.379 0.393 0.407 0.421
LPES300R4 0.247 0.255 0.263 0.271 0.279 0.287
LPES300R5 0.199 0.204 0.209 0.214 0.219 0.224
LPES300R7 0.165 0.168 0.170 0.173 0.175 0.178
LPES300R9 0.151 0.153 0.154 0.156 0.157 0.159
LPES300RA 0.147 0.148 0.150 0.151 0.152 0.154
LPES300R3 075 0.801 0.815 0.829 0.843 0.857 0.871
LPES300R4 0.587 0.595 0.603 0.611 0.619 0.627
LPES300R5 0.539 0.544 0.549 0.554 0.559 0.564
LPES300R7 0.485 0.488 0.490 0.493 0.495 0.498
LPES300R9 0.461 0.463 0.464 0.466 0.467 0.469
LPES300RA 0.457 0.458 0.460 0.461 0.462 0.464
基本形番 減速機
サイズ		 ストローク毎の慣性モーメント×10-4kg・m2
200 300 400 500 600 800 1000
LPES1500F - 12.513 13.155 13.797 14.438 15.080 16.363 17.647
LPES1500R3 075 2.000 2.072 2.143 2.214 2.286 2.428 2.571
LPES1500R4 1.262 1.302 1.342 1.382 1.423 1.503 1.583
LPES1500R5 0.971 0.996 1.022 1.048 1.073 1.125 1.176
LPES1500R7 0.705 0.718 0.732 0.745 0.758 0.784 0.810
LPES1500R9 0.594 0.602 0.610 0.618 0.626 0.642 0.658
LPES1500RA 0.565 0.572 0.578 0.584 0.591 0.604 0.616
LPES1500R3 100 4.640 4.712 4.783 4.854 4.926 5.068 5.211
LPES1500R4 3.522 3.562 3.602 3.642 3.683 3.763 3.843
LPES1500R5 3.211 3.236 3.262 3.288 3.313 3.365 3.416
LPES1500R7 2.875 2.888 2.902 2.915 2.928 2.954 2.980
LPES1500R9 2.724 2.732 2.740 2.748 2.756 2.772 2.788
LPES1500RA 2.695 2.702 2.708 2.714 2.721 2.734 2.746
LPES1500R3 140 11.000 11.072 11.143 11.214 11.286 11.428 11.571
LPES1500R4 8.547 8.587 8.627 8.667 8.708 8.788 8.868
LPES1500R5 8.065 8.090 8.116 8.142 8.167 8.219 8.270
LPES1500R7 7.469 7.482 7.495 7.508 7.521 7.547 7.574
LPES1500R9 7.239 7.247 7.255 7.263 7.271 7.286 7.302
LPES1500RA 7.191 7.198 7.204 7.210 7.217 7.230 7.242

注)慣性モーメントには、サーボモータの慣性モーメントは含んでいません。

許容使用頻度と負荷時間率

負荷時間率は30分間を基準として30分間あたりの運転時間の割合とします。

負荷時間率は右式で計算します。

エコシリーズ サーボタイプの許容起動回数はモータの発熱およびボールネジ・ベアリング部の発熱により決まります。使用ストローク、使用推力により異なりますので、上記値は目安値としてください。また、シリンダの寿命を考慮した値ではありません。ただし、サーボモータは定格内での運転を条件とします。

起動回数 15回/分
負荷時間率 50%ED

※通常屋内とは、風雨・水がかからず、塵埃は一般工場内レベルを指します。

負荷時間率(%ED) = 1サイクルの運転時間 1サイクルの運転時間 + 休止時間 ×100

寿命

ボールネジの寿命は、転動面の疲労による剥離により決まります。この期待走行距離グラフで概略の寿命をご確認ください。ただし、衝撃の多い場合、適正な潤滑やメンテナンスのなされていない場合は大幅に期待走行距離は短くなります。

期待走行距離(km) = 実負荷ストローク(m)×使用頻度(回/日)×稼働日数 / 年×10-3×期待年数

右のグラフは、L10寿命を基準としています。
L10寿命とは、全体の90%以上が達成できる寿命を走行距離で表したものです。
寿命を基準に、パワーシリンダを選定される場合は、このグラフより形番をお選びください。

例えば、期待走行距離を1000km、実荷重を5000N{510kgf}とした場合、求められるパワーシリンダは、LPES1500になります。

※サーボモータの容量は、マウントコード表より、「実荷重<発生推力」となるよう選定してください。

負荷がストロークの途中にて大きく変動する場合には、下式にて等価荷重(PM)を算出してください。

また、LPES30以下では、期待走行距離は10000km以上となります。

PM = PMIN + 2×PMAX 3

PM：等価荷重N{kgf}

PMIN：最小荷重N{kgf}

PMAX：最大荷重N{kgf}

期待走行距離

期待走行距離
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