技术资料　直线作动机　电动缸选定

选定：环保系列・伺服型

输入轴惯性力矩

基本型号 减速机尺寸 惯性力矩×10-4kg・m2
100 200 300 400 500 600
LPES15F - 0.086 0.102 0.119 - - -
LPES30F - 0.134 0.151 0.168 - - -
LPES30R3 042 0.045 0.047 0.049 - - -
LPES30R4 0.038 0.039 0.041 - - -
LPES30R5 0.035 0.036 0.037 - - -
LPES30R7 0.033 0.033 0.033 - - -
LPES30R9 0.032 0.032 0.032 - - -
LPES30RA 0.031 0.032 0.032 - - -
LPES150F - 1.039 1.166 1.292 1.418 1.545 1.671
LPES150R3 060 0.275 0.290 0.304 0.318 0.332 0.346
LPES150R4 0.205 0.213 0.221 0.229 0.237 0.244
LPES150R5 0.172 0.177 0.182 0.187 0.192 0.197
LPES150R7 0.151 0.154 0.156 0.159 0.162 0.164
LPES150R9 0.143 0.144 0.146 0.148 0.149 0.151
LPES150RA 0.140 0.142 0.143 0.144 0.145 0.147
LPES300F - 1.720 1.846 1.973 2.099 2.225 2.352
LPES300R3 060 0.351 0.365 0.379 0.393 0.407 0.421
LPES300R4 0.247 0.255 0.263 0.271 0.279 0.287
LPES300R5 0.199 0.204 0.209 0.214 0.219 0.224
LPES300R7 0.165 0.168 0.170 0.173 0.175 0.178
LPES300R9 0.151 0.153 0.154 0.156 0.157 0.159
LPES300RA 0.147 0.148 0.150 0.151 0.152 0.154
LPES300R3 075 0.801 0.815 0.829 0.843 0.857 0.871
LPES300R4 0.587 0.595 0.603 0.611 0.619 0.627
LPES300R5 0.539 0.544 0.549 0.554 0.559 0.564
LPES300R7 0.485 0.488 0.490 0.493 0.495 0.498
LPES300R9 0.461 0.463 0.464 0.466 0.467 0.469
LPES300RA 0.457 0.458 0.460 0.461 0.462 0.464
基本型号 减速机尺寸 惯性力矩×10-4kg・m2
200 300 400 500 600 800 1000
LPES1500F - 12.513 13.155 13.797 14.438 15.080 16.363 17.647
LPES1500R3 075 2.000 2.072 2.143 2.214 2.286 2.428 2.571
LPES1500R4 1.262 1.302 1.342 1.382 1.423 1.503 1.583
LPES1500R5 0.971 0.996 1.022 1.048 1.073 1.125 1.176
LPES1500R7 0.705 0.718 0.732 0.745 0.758 0.784 0.810
LPES1500R9 0.594 0.602 0.610 0.618 0.626 0.642 0.658
LPES1500RA 0.565 0.572 0.578 0.584 0.591 0.604 0.616
LPES1500R3 100 4.640 4.712 4.783 4.854 4.926 5.068 5.211
LPES1500R4 3.522 3.562 3.602 3.642 3.683 3.763 3.843
LPES1500R5 3.211 3.236 3.262 3.288 3.313 3.365 3.416
LPES1500R7 2.875 2.888 2.902 2.915 2.928 2.954 2.980
LPES1500R9 2.724 2.732 2.740 2.748 2.756 2.772 2.788
LPES1500RA 2.695 2.702 2.708 2.714 2.721 2.734 2.746
LPES1500R3 140 11.000 11.072 11.143 11.214 11.286 11.428 11.571
LPES1500R4 8.547 8.587 8.627 8.667 8.708 8.788 8.868
LPES1500R5 8.065 8.090 8.116 8.142 8.167 8.219 8.270
LPES1500R7 7.469 7.482 7.495 7.508 7.521 7.547 7.574
LPES1500R9 7.239 7.247 7.255 7.263 7.271 7.286 7.302
LPES1500RA 7.191 7.198 7.204 7.210 7.217 7.230 7.242

注）惯性力矩不包括伺服电机的惯性力矩。

容许使用频度与负荷时间率

负荷时间率是每30分钟的运行时间比率，以30分钟为基准。

负荷时间率按右边的数式计算。

环保系列 伺服电机的容许起动次数由电机与滚珠丝杆，轴承的发热状况决定。根据使用行程，使用推力而不同，上述为参考值。非考虑动力缸本体使用寿命的数值。但是伺服电机须按额定功率运行。

启动回数 15回/分
负载时间率 50%ED

※通常室内是指不淋风雨·不沾水，一般工厂的灰尘环境。

负载时间率(%ED) = 1个周期的运行时间 1个周期的运行时间 + 停止时间 ×100

寿命

滚珠丝杆的使用寿命由因滚动面疲劳引起的剥离决定。粗略的使用寿命请确认预期走行距离图表。但如用于大冲击，以及未实施适当润滑或维修的场合，预期行走距离将大幅缩短。

预期走行距离(km) = 实际负荷扭矩(m)×使用频度(回/日)×运行日数 / 年×10-3×预期年数

右边的图表以L10的使用寿命为基准。
以行走距离所表示的L10的使用寿命是指 90%以上的滚珠螺母可达到的使用寿命。
如按使用寿命选择动力缸，请从右边的图表中选择行型号。

例如，预期行走距离1000km，实际负荷为5000N{510kgf}的场合，所要求的动力缸为LPES1500。

※请从电机匹配表，按实际负荷 < 生成推力的条件选择电机容量。

负荷在行程中发生较大变化时，请按下列工时计算等效负荷。(PM)

LPES30以下的预期走行距离为10000km以上。

PM = PMIN + 2×PMAX 3

PM：等值负荷N{kgf}

PMIN：最小负荷N{kgf}

PMAX：最大负荷N{kgf}

预期走行距离

预期走行距离
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