技术资料 减速机 小型齿轮减速电机 电机规格
制动器特性
1.电机输出：0.1kW ～ 5.5kW
齿轮减速机 准双曲面齿轮减速机 Croise减速机
| 电机输出 | 三相 | 0.1kW | 0.2kW | 0.4kW ※0.55kW |
0.75kW | 1.5kW | 2.2kW | 3.7kW | 5.5kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制动型号 | 三相 200V | SLB01 | SLB02 | SLB04 | SLB07E | SLB15 | SLB22 | VNB371K NB-31190 | VNB55KE |
| 三相 400V | SLB01 | SLB02 | SLB04V | SLB07E 180V | SLB15 180V | SLB22 180V | VNB371KV NB-31192 | VNB55KE | |
| DC模块型号 | 三相 200V | DM200D | DM200D | PM180B | |||||
| 三相 400V | DM400D | ||||||||
| 额定扭矩 | 静摩擦力矩 N・m | 0.98 | 1.96 | 3.92 | 7.35 | 15 | 22 | 37 | 55 |
| {kgf・m} | 0.1 | 0.2 | 0.40 | 0.75 | 1.50 | 2.20 | 3.77 | 5.61 | |
| 动摩擦力矩 N・m | 0.78 | 1.57 | 3.14 | 5.88 | 12.0 | 17.6 | 29.6 | 44 | |
| {kgf・m} | 0.08 | 0.16 | 0.32 | 0.60 | 1.20 | 1.79 | 3.02 | 4.48 | |
| 电压 | 三相 200V | DC90V | DC90V | 瞬时 180V 常量 50V |
|||||
| 三相 400V | DC180V | ||||||||
| 电流 at20 ℃ A |
三相 200V | 0.178 | 0.178 | 0.232 | 0.273 | 0.289 | 0.289 | 0.261 | 0.253 |
| 三相 400V | 0.142 | 0.145 | 0.145 | 0.135 | |||||
| 容量 | at 20 ℃ W | 16.0 | 16.0 | 20.9 | 24.6/25.5 | 26.0/26.1 | 26.0/26.1 | 26.1/26.1 | 12.6/40.7 |
| 初始间隙 mm | 0.15 ～ 0.20 | 0.15 ～ 0.20 | 0.15 ～ 0.20 | 0.15 ～ 0.20 | 0.15 ～ 0.20 | 0.15 ～ 0.20 | 0.3 | 0.35 | |
| 临界间隙 mm | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 1.2 | 1.2 | |
| 惯性力矩 kg・m2 | 0.02×10-3 | 0.04×10-3 | 0.04×10-3 | 0.11×10-3 | 0.21×10-3 | 0.50×10-3 | 0.50×10-3 | 1.70×10-3 | |
| GD2 kgf ・m2 | 0.10×10-3 | 0.15×10-3 | 0.15×10-3 | 0.44×10-3 | 0.80×10-3 | 2.00×10-3 | 2.00×10-3 | 6.8×10-3 | |
| 总制动工作量 J {kgf・m} |
1.31×108 | 1.85×108 | 1.85×108 | 3.66×108 | 3.73×108 | 3.73×108 | 13.5×108 | 24.7×108 | |
| 1.34×107 | 1.89×107 | 1.89×107 | 3.73×107 | 3.81×107 | 3.81×107 | 13.8×107 | 25.2×107 | ||
| 容许启动频度 | 10 回/分 | ||||||||
| 制动延时 S(参考值) |
交流内部接线 | 0.18 ～ 0.25 | 0.15 ～ 0.21 | 0.14 ～ 0.17 | 0.20 ～ 0.24 | 0.30 ～ 0.45 | 0.30 ～ 0.45 | 0.50 ～ 0.70 (0.40 ～ 0.60) |
- |
| 交流外部接线 | 0.11 ～ 0.18 | 0.09 ～ 0.12 | 0.06 ～ 0.09 | 0.10 ～ 0.13 | 0.10 ～ 0.13 | 0.10 ～ 0.13 | 0.20 ～ 0.40 | - | |
| 交流外部操作 | 0.11 ～ 0.18 | 0.09 ～ 0.12 | 0.06 ～ 0.09 | 0.10 ～ 0.13 | 0.10 ～ 0.13 | 0.10 ～ 0.13 | 0.20 ～ 0.40 | 0.03 ～ 0.05 | |
| 直流外部接线 | 0.05 ～ 0.07 | 0.04 ～ 0.06 | 0.03 ～ 0.05 | 0.04 ～ 0.06 | 0.01 ～ 0.06 | 0.01 ～ 0.06 | - (0.02 ～ 0.04) |
- | |
- 注1)额定扭矩为磨合后的静态和动态摩擦扭矩。
- 注2)制动滞后时间受制动器的状态、使用条件以及个体差异的影响而不同，此表所示时间仅供参考。如需缩短制动滞后时间（升降装置等），推荐采用直流外部接线方式。
- 注3)200V和400V时的电流和容量。
- 注4)※仅适用于Croise减速机。
- 注5)不在日本国内使用时，不能参考上表所示数据，请另行咨询。
2.电机输出：40W ～ 90W
准双曲面齿轮减速电机迷你系列
| 电机输出 | 三相 | 40W | 60W | 90W | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单相 | ||||||||
| 制动型号 | 三相 | BXW-04-10M-05-90V | BXW-04-10M-10-90V | |||||
| 单相 | ||||||||
| DC模块型号 | 三相 | DM200D | ||||||
| 单相 | DM100A | |||||||
| 额定扭矩 | 静摩擦力矩 N・m {kgf・m} |
0.6 {6.1} | 1.0 {10.2} | |||||
| 动摩擦力矩 N・m {kgf・m} |
0.48 {4.8} | 0.8 {8.1} | ||||||
| 作动电压 (V) | 三相 | DC90V | ||||||
| 单相 | ||||||||
| 电流 (A) | 三相 | 0.076 | 0.111 | |||||
| 单相 | ||||||||
| 容量 (W) | 6.8 | 10 | ||||||
| 间隙量 (mm) |
初始值 | 0.05～0.25 | ||||||
| 临界值(三相) | 0.4 | |||||||
| 临界值(单相) | 0.3 | |||||||
| 总制动工作量 J {kgf・m} |
三相 | 16.5×106 {16.8×105} | 13.4×106 {13.7×105} | |||||
| 单相 | 8.0×106 {8.16×105} | 7.1×106 {7.2×105} | ||||||
| 容许启动频度 | 10回/分 | |||||||
| 制动延时 S(参考值) |
交流内部接线 | 0.08 | 0.08 | |||||
| 交流外部接线 | 0.04 | 0.04 | ||||||
| 交流外部操作 | 0.04 | 0.04 | ||||||
| 直流外部接线 | 0.01 | 0.01 | ||||||
