技術資料 減速機 DCブラシレスモータ 選定
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選定
運転サイクル・負荷トルク等により、当社にてモータ容量の選定が可能です。
お問い合わせの際は選定依頼用シートをご利用ください。
1. 条件
(1) 運転サイクル
出力軸回転速度
- nT：出力軸最高回転速度(r/min)
- t1：加速時間(sec)
- t2：定常時間(sec)
- t3：減速時間(sec)
- t4：停止時間(sec)
- tt：1サイクルの時間(sec.)
出力トルク
- Ta：加速トルク(N・m)
- Tc：定常トルク(N・m)
- Tb：減速トルク(N・m)
(2) 負荷慣性モーメント Ir
慣性モーメントの求め方の表より減速機の出力軸上の負荷慣性モーメントIrを算出
Ir：減速機出力軸上負荷慣性モーメント(kg・m2)
(3) 加減速トルク Ta, Tb
加速トルク Ta = △Ta + Tc
減速トルク
△Ta = 2πIr × △na 60 × t1
Tb = △Tb - Tc
△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3
- Ir：減速機出力軸上負荷慣性モーメント(kg・m2)
{Ir + (Ig + Im) × i2}
(モータ軸換算減速部慣性 + モータ慣性) × 速比^2 (慣性モーメント資料) - △Ta：慣性加速トルク(N・m)
- △na：回転速度差(r/min) △na = nT - no
- △Tb：慣性減速トルク(N・m)
- △nb：回転速度差(r/min) △nb = nT - no
(4) 定常トルク Tc
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Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r G = 重力加速度：9.80665m/s2 |
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Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η |
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Tc = GM × r |
2. 選定手順
| (1) 減速比 i を算出 |
i ≒
Nm
nT
Nm：モータ回転速度 |
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| ↓ | |||||||||
| (2) 平均出力トルクを算出 |
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| (3) サイズの決定
平均トルク 最大トルク |
fs：シリーズ係数
最大トルク < 減速機出力軸最大トルク |
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| ↓ | |||||||||
| (4) 平均出力軸回転速度nave.を算出 |
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| (5) 回転速度の確認 nave. × i < 減速機定格入力回転速度 nT × i < 減速機最高入力回転速度 |
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| (6) 出力軸ラジアル荷重の確認 | O.H.L < N：減速機許容ラジアル荷重※ O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D D：スプロケットなどのピッチ円直径(mm) |
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※伝動能力表の許容ラジアル荷重をご参照ください。
f：O.H.L.係数
| チェーン | ギヤ歯付ベルト | Vベルト |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
Lf：作用位置係数
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
基準長さ：Q
| 形番 | 速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
シリーズ係数：fs
| 形番 | シリーズ係数 |
|---|---|
| DCHM | 1.7 |
中空出力軸
Q：基準長さは左表をご参照ください。
中実出力軸
Q：基準長さは各タイプの寸法表をご参照ください。
3. 出力軸オーバーハングロードの確認
出力中央軸にスプロケット、ギヤ、ベルトなどを取り付ける場合、また中空軸にケースタップを使って取り付ける場合には、出力軸に作用するオーバーハングロードが、使用する小形ギヤモータの許容O.H.L.以下になることを確認ください。
※強力歯付ベルト使用時には表1のO.H.L.係数(f)によらず取付張力を加えて計算してください。
[オーバーハングロード計算]
許容O.H.L. ≧ 2000 × TF × f × Lf Dp
- TF：補正トルク
- f：OHL係数(表1)
- Lf：作用位置係数(式1)
- Dp：スプロケットなどのピッチ円直径(mm)
基準長さ：Q
| 形番 | 速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
表1.O.H.L.係数：f
| チェーン | ギヤ歯付ベルト | Vベルト |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
式1.作用位置係数：Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 中実軸 | 中空軸 |
|---|---|
|
Q：基準長さは各タイプの寸法表をご参照ください。 |
Q：基準長さは左表をご参照ください。 |
4. モータ軸換算慣性モーメント
| 形番 | 減速比 |
慣性モーメント ×10-4kg・m2 |
|---|---|---|
| DCHM020-20H | 10 | 0.065 |
| 15 | 0.050 | |
| 20 | 0.045 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-30H | 10 | 0.117 |
| 15 | 0.076 | |
| 20 | 0.060 | |
| 25 | 0.051 | |
| 30 | 0.047 | |
| 40 | 0.056 | |
| 50 | 0.052 | |
| DCHM075-35H | 10 | 0.306 |
| 15 | 0.209 | |
| 20 | 0.170 | |
| 25 | 0.146 | |
| 30 | 0.140 | |
| 40 | 0.158 | |
| 50 | 0.145 |
| 形番 | 減速比 |
慣性モーメント ×10-4kg・m2 |
|---|---|---|
| DCHM020-22U | 10 | 0.068 |
| 15 | 0.051 | |
| 20 | 0.046 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-28U | 10 | 0.133 |
| 15 | 0.083 | |
| 20 | 0.065 | |
| 25 | 0.054 | |
| 30 | 0.049 | |
| 40 | 0.059 | |
| 50 | 0.054 | |
| DCHM075-38U | 10 | 0.347 |
| 15 | 0.227 | |
| 20 | 0.180 | |
| 25 | 0.152 | |
| 30 | 0.145 | |
| 40 | 0.165 | |
| 50 | 0.149 |
DCブラシレスモータ
| モータ容量 | ブレーキ |
慣性モーメント ×10-4kg・m2 |
|---|---|---|
| 0.2kW | ブレーキ無 | 1.154 |
| ブレーキ付 | 1.159 | |
| 0.4kW | ブレーキ無 | 1.753 |
| ブレーキ付 | 1.780 | |
| 0.75kW | ブレーキ無 | 12.761 |
| ブレーキ付 | 12.918 |
