技术资料 减速机 DC无刷电机 选定
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选定
我们可根据运转周期、负载扭矩等因素选择电机的容量。
请使用选型申请表进行咨询。
1. 条件
(1) 运行周期
输出轴转速
- nT：输出轴最高旋转速度(r/min)
- t1：加速时间(sec)
- t2：恒速时间(sec)
- t3：减速时间(sec)
- t4：停止时间(sec)
- tt：1个周期的时间(sec.)
输出扭矩
- Ta：加速扭矩(N・m)
- Tc：恒速扭矩(N・m)
- Tb：减速扭矩(N・m)
(2) 负载惯性矩 Ir
根据负载惯性距的计算表计算减速机输出轴上的负载惯性距Ir
Ir：减速机输出轴上的负载惯性矩(kg・m2)
(3) 加减速扭矩 Ta, Tb
加速扭矩 Ta = △Ta + Tc
减速扭矩
△Ta = 2πIr × △na 60 × t1
Tb = △Tb - Tc
△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3
- Ir：减速机输出轴上的负载惯性矩(kg・m2)
{Ir + (Ig + Im) × i2}
(电机轴转换成减速器惯性 + 电机惯性) × 减速比^2 (惯性矩数据) - △Ta：惯性加速扭矩(N・m)
- △na：旋转速度差(r/min) △na = nT - no
- △Tb：惯性减速扭矩(N・m)
- △nb：旋转速度差(r/min) △nb = nT - no
(4) 恒速扭矩 Tc
 |
Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r G = 重力加速度：9.80665m/s2 |
 |
Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η |
 |
Tc = GM × r |
2. 选定次序
| (1) 计算减速比i |
i ≒
Nm
nT
Nm：电机转速 |
||||||||
| ↓ | |||||||||
| (2) 计算平均输出扭矩 |
|
||||||||
| ↓ | |||||||||
| (3) 决定尺寸
平均扭矩 最大扭矩 |
fs：系列系数
最大扭矩 < 减速器输出轴最大扭矩 |
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| ↓ | |||||||||
| (4) 计算输出轴平均旋转速度 |
|
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| ↓ | |||||||||
| (5) 确认转速 nave. × i < 减速机额定输入旋转速度 nT × i < 减速机最大输入旋转速度 |
|
||||||||
| ↓ | |||||||||
| (6) 确认输出轴径向负载 | O.H.L < N：减速器的容许径向负载※ O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D D：链轮的的节圆直径(mm) |
||||||||
※请参考承载能力表中的径向容许负载。
f：O.H.L.系数
| 链条 | 齿形带齿轮 | V带 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
Lf：作用点系数
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
标准长度：Q
| 型号 | 减速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
系列系数：fs
| 型号 | 系列系数 |
|---|---|
| DCHM | 1.7 |
空心输出轴
Q：标准长度请参考左表内容。
实心输出轴
Q：标准长度请参见各类型的尺寸表。
3. 确认输出轴的悬垂负载
在输出中心轴上安装链轮、齿轮、皮带等，或在空心轴上使用箱形丝锥时，应确保作用在输出轴上的悬挂载荷小于小型齿轮减速机的允许 O.H.L。
※使用强力齿形带时，不能使用表1的 O.H.L.系数 (f)用于，需加上安装张力后进行计算。
[计算悬垂负载]
容许 O. H. L. ≧ 2000 × TF × f × Lf Dp
- TF：修正扭矩
- f：OHL系数(表1)
- Lf：作用点系数(公式1)
- Dp：链轮的的节圆直径(mm)
标准长度：Q
| 型号 | 减速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
表1.O.H.L.系数：f
| 链条 | 齿形带齿轮 | V带 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
公式1.作用点系数：Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 中实轴 | 中空轴 |
|---|---|
|
Q：标准长度请参见各类型的尺寸表。 |
Q：标准长度请参考左表内容。 |
4. 电机轴转换的负载惯性力矩
| 型号 | 减速比 |
惯性力矩 ×10-4kg・m2 |
|---|---|---|
| DCHM020-20H | 10 | 0.065 |
| 15 | 0.050 | |
| 20 | 0.045 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-30H | 10 | 0.117 |
| 15 | 0.076 | |
| 20 | 0.060 | |
| 25 | 0.051 | |
| 30 | 0.047 | |
| 40 | 0.056 | |
| 50 | 0.052 | |
| DCHM075-35H | 10 | 0.306 |
| 15 | 0.209 | |
| 20 | 0.170 | |
| 25 | 0.146 | |
| 30 | 0.140 | |
| 40 | 0.158 | |
| 50 | 0.145 |
| 型号 | 减速比 |
惯性力矩 ×10-4kg・m2 |
|---|---|---|
| DCHM020-22U | 10 | 0.068 |
| 15 | 0.051 | |
| 20 | 0.046 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-28U | 10 | 0.133 |
| 15 | 0.083 | |
| 20 | 0.065 | |
| 25 | 0.054 | |
| 30 | 0.049 | |
| 40 | 0.059 | |
| 50 | 0.054 | |
| DCHM075-38U | 10 | 0.347 |
| 15 | 0.227 | |
| 20 | 0.180 | |
| 25 | 0.152 | |
| 30 | 0.145 | |
| 40 | 0.165 | |
| 50 | 0.149 |
DC无刷电机
| 电机容量 | 制动器 |
惯性力矩 ×10-4kg・m2 |
|---|---|---|
| 0.2kW | 无刹车 | 1.154 |
| 带刹车 | 1.159 | |
| 0.4kW | 无刹车 | 1.753 |
| 带刹车 | 1.780 | |
| 0.75kW | 无刹车 | 12.761 |
| 带刹车 | 12.918 |
