1. チェーン長さ(リンク数)：L
巻掛け伝動

2軸巻掛け伝動のとき

• (1)両スプロケットの軸間距離と歯数が決まっている場合

  L = Z + Z' 2 + 2C + Z - Z' 6.28 ² C
  

• (2)チェーンのリンク数と歯数が決まっている場合
  C = 1 8   2L - Z - Z' + (2L - Z - Z')² - 8 9.86 (Z - Z')²
  求めたLの値の端数(小数点以下)は、たとえ僅かでも切上げて1リンクに数えます。
  奇数リンクとなった場合にはオフセットリンクを使用しなければなりませんが、なるべくスプロケットの歯数、または軸間距離を変えて偶数リンクになるようにします。

ピンギヤ駆動

ドラム外周にアタッチメント付チェーンをドラム外巻きで使用する場合

L = 180° tan^-1 P D + 2S

• P：チェーンピッチ
• D：ドラム外径
• S：アタッチメントの高さ

• * Lは偶数リンクに切上げてください。
• * ドラム外側にチェーンのアタッチメントを取付けるときはシムを均等に入れて現合調整します。

2. チェーン速度：V

V = P × Z' × n 1000 (m/min)

3. 原動機定格出力 (kW), 定格回転速度によるチェーン張力：Fm

Fm = 60 × kW V (kN)

Fm = 6120 × kW V (kgf)

4. 負荷の慣性モーメントI(GD²)を
原動機軸換算した
慣性モーメント：I_ℓ(GD²_ℓ)

I_ℓ = M × V 2πn₁ ² (kg・m²)

GD²_ℓ = W × V πn₁ ² (kgf・m²)

5. 原動機の定格トルク：Tn

Tn = 9.55 × kW n₁ (kN・m)

Tn = 974 × kW n₁ (kgf・m)

6. 作用トルク：Tm

Tm = Ts(%) + T_max(%) 2 × 100 × Tn (kN・m)
または
Tm = Ts(kN・m) + T_max(kN・m) 2 (kN・m)

Tm = Ts(%) + T_max(%) 2 × 100 × Tn (kgf・m)
または
Tm = Ts(kgf・m) + T_max(kgf・m) 2 (kgf・m)

7. 始動トルクによるチェーン張力：Fms

Fms = Ts(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1(kN)
または
Fms = Ts(kN・m) × i d/(2 × 1000) × 1(kN)

Fms = Ts(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1(kgf)
または
Fms = Ts(kgf・m) × i d/(2 × 1000) × 1(kgf)

ブレーキトルクによるチェーン張力：Fms

Fmb = T_b(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1.2*(kN)
または
Fmb = T_b(kN・m) × i d/(2 × 1000) × 1.2*(kN)

*は定数

Fmb = T_b(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1.2*(kgf)
または
Fmb = T_b(kgf・m) × i d/(2 × 1000) × 1.2*(kgf)

*は定数

8. 加速時間：ts
加速時間が既知ならその時間を使用します。

ts = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tm - T_ℓ) (s)

ts = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375 × (Tm - T_ℓ) (s)

9. 減速時間：t_b
減速時間が既知ならその時間を使用します。

±：吊下げ荷重などのマイナス負荷のときは
-T_ℓとします。

t_b = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tb ± T_ℓ) (s)

t_b = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375 × (Tb ± T_ℓ) (s)

10. 加速度

• 直線運動：αs
• 回転運動：ωs

直線加速を想定しています。

そうでなければ最大加速度で計算してください。

直線運動(負荷の加速度) αs = V_ℓ ts × 60

回転運動(原動機軸の角速度) ω = 2π × n1

回転運動(原動機軸の角加速度) ωs = ω ts × 60

11. 減速度

• 直線運動：αb
• 回転運動：ωb

直線加速を想定しています。

そうでなければ最大減速度で計算してください。

直線運動(負荷の減速度) αb = V_ℓ tb × 60

回転運動(原動機軸の角速度) ω = 2π × n1

回転運動(原動機軸の角減速度) ωb = ω tb × 60

12. 加速時のチェーン張力：Fs

直線運動 Fs = M × αs 1000 + Fw

回転運動 Fs = I_ℓ × ωs × i 1000 × d 2 × 1000 + Fw

直線運動 Fs = M × αs G + Fw

回転運動 Fs = GD²_ℓ/4 × ωs × i d 2 × 1000 × G + Fw

減速時のチェーン張力：Fb

直線運動 Fb = M × αb 1000 + Fw

回転運動 Fb = I_ℓ × ωb × i 1000 × d 2 × 1000 + Fw

直線運動 Fb = M × αb G + Fw

回転運動 Fb = GD²_ℓ/4 × ωb × i d 2 × 1000 × G + Fw

13. 補正 kW(一般選定のとき)

14. 補正チェーン張力

原動機からの補正チェーン張力：F'm

始動トルクからの補正チェーン張力：F'ms

停動トルクからの補正チェーン張力：F'mb

台車駆動の補正チェーン張力：F'c

加速時の補正チェーン張力：F's

減速時の補正チェーン張力：F'b

負荷からの補正チェーン張力：F'w

F'w = M × Ks × Kn × Kz × G 1000 (kN)

F′w = W (またはFw) × Ks × Kn × Kz(kgf)

質量M{重量W}が不明のときは、原動機の定格トルクTnより、軸トルクT = Tn × i (kN・m){kgf・m}を求め、
Wの代りにF = 2T/d を使います。

15. 慣性比：R

R = I_ℓ Im

R = GD²_ℓ GD²m

16. 慣性モーメント(I)とはずみ車効果(GD²)の換算