1. 链条的长度(链节数)：L
卷悬挂传动

2轴卷挂传动时

• (1)两个链轮之间的中心距和轮齿数已经选定时

  L = Z + Z' 2 + 2C + Z - Z' 6.28 ² C
  

• (2)链条的链接数和轮齿数已经选定时
  C = 1 8   2L - Z - Z' + (2L - Z - Z')² - 8 9.86 (Z - Z')²
  计算得出的L值，小数点以下的一律向上取整。
  当链节为奇数时，虽然可通过过渡链节进行调整。但可通过改变中心距或调整链轮的轮齿数，尽量取偶数链节。

滚销齿轮驱动

将带连接附件的链条卷在滚筒外周使用时

L = 180° tan^-1 P D + 2S

• P：链条节距
• D：滚筒外径
• S：连接附件的高度

• * L需向上取整求偶数
• * 在滚筒外周安装链条所带的连接附件时，需注意插入垫片的位置，尽量保持插入位置的平衡。

2. 链条速度：V

V = P × Z' × n 1000 (m/min)

3. 原动机额定输出 (kW), 额定旋转速度的链条张力：Fm

Fm = 60 × kW V (kN)

Fm = 6120 × kW V (kgf)

4. 将负载惯性力矩I(GD²)换算成原动机轴惯性力矩：I_ℓ(GD²_ℓ)

I_ℓ = M × V 2πn₁ ² (kg・m²)

GD²_ℓ = W × V πn₁ ² (kgf・m²)

5. 原动机的额定力矩：Tn

Tn = 9.55 × kW n₁ (kN・m)

Tn = 974 × kW n₁ (kgf・m)

6. 作用力矩：Tm

Tm = Ts(%) + T_max(%) 2 × 100 × Tn (kN・m)
或
Tm = Ts(kN・m) + T_max(kN・m) 2 (kN・m)

Tm = Ts(%) + T_max(%) 2 × 100 × Tn (kgf・m)
或
Tm = Ts(kgf・m) + T_max(kgf・m) 2 (kgf・m)

7. 启动力矩时链条的张力：Fms

Fms = Ts(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1(kN)
或
Fms = Ts(kN・m) × i d/(2 × 1000) × 1(kN)

Fms = Ts(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1(kgf)
或
Fms = Ts(kgf・m) × i d/(2 × 1000) × 1(kgf)

制动力矩时链条的张力：Fms

Fmb = T_b(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1.2*(kN)
或
Fmb = T_b(kN・m) × i d/(2 × 1000) × 1.2*(kN)

*为常数

Fmb = T_b(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1.2*(kgf)
或
Fmb = T_b(kgf・m) × i d/(2 × 1000) × 1.2*(kgf)

*为常数

8. 加速时间：ts
加速时间已知时使用该时间。

ts = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tm - T_ℓ) (s)

ts = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375 × (Tm - T_ℓ) (s)

9. 减速时间：t_b
减速时间已知时使用该时间。

±：悬挂载重的负载荷时标注-Tℓ

t_b = (Im + I_ℓ) × n₁ 9550 × (Tb ± T_ℓ) (s)

t_b = (GD²m + GD²_ℓ) × n₁ 375 × (Tb ± T_ℓ) (s)

10. 加速度

• 直线运动：αs
• 回转运动：ωs

通常预估直线加速。

如果不是需计算最大加速度。

直线运动(负载的加速度) αs = V_ℓ ts × 60

回转运动(原动机轴的角速度) ω = 2π × n1

回转运动(原动机轴的角加速度) ωs = ω ts × 60

11. 减速度

• 直线运动：αb
• 回转运动：ωb

通常预估直线加速。

如果不是需计算最大减速度。

直线运动(负载的减速度) αb = V_ℓ tb × 60

回转运动(原动机轴的角速度) ω = 2π × n1

回转运动(原动机轴的角减速度) ωb = ω tb × 60

12. 加速时的链条张力：Fs

直线运动 Fs = M × αs 1000 + Fw

回转运动 Fs = I_ℓ × ωs × i 1000 × d 2 × 1000 + Fw

直线运动 Fs = M × αs G + Fw

回转运动 Fs = GD²_ℓ/4 × ωs × i d 2 × 1000 × G + Fw

减速时的链条张力：Fb

直线运动 Fb = M × αb 1000 + Fw

回转运动 Fb = I_ℓ × ωb × i 1000 × d 2 × 1000 + Fw

直线运动 Fb = M × αb G + Fw

回转运动 Fb = GD²_ℓ/4 × ωb × i d 2 × 1000 × G + Fw

13. 修正 kW(一般选型时)

14. 链条的修正张力

自原动机的链条修正张力：F'm

自启动力矩的链条修正张力：F'ms

自停止力矩的链条修正张力：F'mb

台车驱动的链条修正张力：F'c

加速时的链条修正张力：F's

减速时的修正链条张力：F'b

自负载的链条修正张力：F'w

F'w = M × Ks × Kn × Kz × G 1000 (kN)

F′w = W (或者为Fw) × Ks × Kn × Kz(kgf)

质量M{重量W}不明确时，在根据原动机的额定力矩Tn计算轴力矩T = Tn × i (kN・m){kgf・m}时，W可用F = 2T/d 替代。

15. 惯性比：R

R = I_ℓ Im

R = GD²_ℓ GD²m

16. 惯性力矩(I)和惯性轮作用的换算