适用案例集 联结件 - 4. 工业机器人

选用机械种类

适用事例

半导体晶片搬运机器人・大型液晶玻璃搬运机器人

在无尘室中使用的移载操作机器人也采用椿本联结件。操作机器人具有多个关节部,其驱动使用皮带滑轮。因使用伺服电机或步进电机驱动,有精度要求,不可使用有背隙的键连接。小容量时一般采取D形切削或螺母固定,大容量时使用联结件。

半导体晶片搬运机器人・大型液晶玻璃搬运机器人

因在洁净室中使用,所以采用联结件的耐环境规格系列。多在高洁净环境下使用的半导体晶片搬运机器人均采用不锈钢系列,清洁度较低(1000级以上)的FPD关联搬运时主要采用无电解镀镍规格。

采用理由

  • ・采用特殊润滑涂层螺栓,组装时无需进行涂润滑油。
  • ・符合RoHS指令产品