マシニングセンタ用ツールマガジンでは、ツールを格納したラックから目的の位置まで、取り出し機構を正確かつスムーズに昇降・走行させることが求められます。

従来、この搬送機構にはラックアンドピニオン方式が用いられることが多く、駆動用モータを取り出し機構と一体で移動させる構成となるため、可動部の重量増加や構造の複雑化が課題となっていました。

また、モータの移動に伴いケーブル配線も追従させる必要があり、装置全体のコストやメンテナンス性の面でも改善の余地がありました。

昇降・走行部にロングベルトを採用したことで、プーリを回転させるだけで取り出し機構を駆動できる構成となり、モータを可動部に搭載する必要がなくなりました。

これにより可動部の重量が大幅に軽減され、装置全体をシンプルな構造で構成できるようになっています。

また、モータが固定されることで移動用ケーブルが不要となり、ケーブルベヤレス化を実現。配線トラブルの低減や保守性の向上にもつながりました。

ラックアンドピニオン方式と比べて構成部品を抑えられるため、装置コストの低減と安定した搬送動作の両立を可能にしています。

さらに、装置内の他の可動部では用途に応じてケーブルベヤなどの製品も組み合わせることで、装置全体を用途別に最適化した構成となっています。