ボビンを搬送用治具に挿すためにターンテーブルをロボットの作業領域まで動かす旋回と、その後搬送用治具をフォークリフトで運び出す旋回と、全体で180度の旋回動作が必要でした。

過去の設計事例から、ローラを押し当てる方式では滑りが発生して動作が不安定に、チェーン式ピンギヤではチェーンの伸びの調整が手間と考えられました。

ピンギヤドライブユニットは確実な噛み合いで動作するため稼働が安定することに加え、別案として検討していた大型の旋回用ギヤより取り付けが容易でした。