技术资料 直线作动机 电动缸 使用

安装/维修:U系列

安装

安装方向

水平,垂直,倾斜方向自由

安装环境

  • ・全部机型为可用于室外的全封闭构造,但如果用于长时间有水,蒸汽或积雪的场所,需设置适当的盖罩。使用条件根据环境温度变化,一般情况下动力缸可在-15~40℃的范围内使用。用于40℃以上的场合,需设置隔热盖罩等。禁止在易燃性环境下使用。可能会引起爆炸·火灾。另,请避免在超过1G震动和碰撞的情况下使用。
  • ・在室外使用带导线的橡胶绝缘电缆时,需做好防水处理。

安装

  • ・安装本体时请采用枢轴安装或夹具安装。安装端部时,请使用I形端头配件。
  • ・采用枢轴安装时,枢轴销与枢轴孔部需涂布润滑脂。端部配件与夹具安装的连接销也需涂布润滑脂。
  • ・动力缸运行时,如本体大幅度晃动,请考虑在连接处使用滑动轴承或滚动轴承。
    如有需求,本公司可提供枢轴孔安装了滑动轴承的动力缸。
  • ・如果枢轴销,夹具连接销,或端头配件处于垂直方向(动力缸横向安装),且本体晃动的场合,需采取防磨损措施,如在枢轴孔,夹具配件,端头配件的侧面插入承重构件等。

图1 安装

枢轴安装

枢轴安装

夹具安装

夹具安装

※安装配件请参考选项。

手动操作

手动调整行程时,解除电机制动后,使用扳手转动减速部的手动转轴。

报警

如果荷重作用于拉杆,解除制动前先清除负荷。

手动轴转动一周的拉杆移动量请参考model list (标准机型一览表

防止拉杆转动

  • 1.拉杆因推力而产生 旋转力,需要防止拉杆转动。额定推力时的拉杆旋转力记载于标准机型一览表。一般情况下,在大部分场合,当拉杆的端部安装于驱动机械上即可防止转动。
  • 2.如果运行时端部可自由移动,或用于安装滑轮拉伸绳索,需要采取防止拉杆转动的措施。如需防止转动规格的动力缸,请咨询本公司。外部限位开关组件的LS杆不可用于防止拉杆的转动。

拉杆的横向负荷。

安装动力缸时请勿使拉杆承受弯曲负荷(横向负荷)。

如果径向负荷作用于动力缸,或失衡负荷作用于拉杆,请采取以下措施。

(1)横向负载 …在拉杆部设置导向滚子。(图2)

图2 横向负载

横向负载

设置导向滚子,避免横向负荷直接作用于拉杆。

(2)失衡负荷…设置平衡块(图3)

图3 失衡负荷

如有失衡负荷,请设置平衡块等。

※此设置需要导向装置。

失衡负荷

兆欧测试

为避免损坏内置的电源模块,动力缸不可进行兆欧测试,外部回路进行兆欧测试时,请断开端子箱的制动连线。

设定行程调整外部LS

  • ・可选择动力缸本体安装限位开关类型的选项。
  • ・请使用限位开关调整行程的两端。
  • ・请在行程范围内使用。 超出行程有可能导致破损。
  • ・限位开关的调整需考虑惰性距离。
  • ・当动力缸用于100%公称行程时,设定限位开关时,需使动力缸可停止于尺寸表XA的尺寸之内。
  • ・高速类型(H速度)惰性距离长,撞针有可能超出限位开关。因此,控制回路需为自保型限位信号。
  • ・C类型的推力检测限位开关在使用前需连线。如在未连线的状态下使用,有可能造成破损。
  • ・用户绝对不可自行调整C类型的推力检测用限位开关。 否则将导致推力检测设定值的大幅变化。

维修

滚珠丝杆的润滑

滚珠丝杆已事先涂布润滑脂,可直接使用。追加润滑请参考表1,2.滚珠丝杆进行追加润滑时,取下外筒部的供油口螺栓,全行程移动拉杆,使用供油枪涂布丝杆外周,然后在使用行程范围内往复拉杆。重复上述动作2~3次。

滚珠丝杆的润滑

一次供油的总量为每100mm行程约0~15g左右(U6000),或30~35g左右(U8000~U50000)。

报警

严禁将手指插入供油孔。
否则将损伤手指。

表1 专用润滑脂

使用区分 滚珠丝杆
厂商名 COSMO 石油
润滑脂名称 COSMO二硫化钼油脂 SPECIALNo.2

※动力缸U系列的专用润滑脂。请避免使用其他的润滑脂。

报警

如使用非专用润滑脂,将会显著降低动力缸使用寿命。

表2 润滑周期

使用频度 润滑周期
1001往复/日以上 每1~3个月
501~1000往复/天 每3个月~6个月
101~500往复/天 每6个月~1年
~100往复/天以下 每1年~1.5年

※上表的参考值非使用寿命值,而是尽可能长期使用时的值。

减速部的润滑

减速部的齿轮,轴承,润滑脂已事先充填入齿轮箱,无需额外供脂。

减速部初始涂布的润滑脂。

  • 齿轮箱:DAPHNE EPONEX SR No.1
  • 行星齿轮:二硫化钼配制的齿轮润滑脂No. 1