技术资料 直线作动机 电动缸 使用

安装/维修:T系列

安装

安装方向

水平,垂直,倾斜方向自由

安装环境

  • ・全部机型为可用于室外的全封闭构造,但如果用于长时间有水,蒸汽或积雪的场所,需设置适当的盖罩。使用条件根据环境温度变化,一般情况下动力缸可在-15~40℃的范围内使用。用于40℃以上的场合,需设置隔热盖罩等。禁止在易燃性环境下使用。可能会引起爆炸·火灾。另,请避免在超过1G震动和碰撞的情况下使用。
  • ・在室外使用带导线的橡胶绝缘电缆时,需做好防水处理。

安装

  • ・本体请采用枢轴安装或夹具安装。先端部请使用U形或I形端部夹具安装。
  • ・采用枢轴安装时,枢轴销与枢轴孔部需涂布润滑脂。端部配件与夹具安装的连接销也需涂布润滑脂。
  • ・动力缸运行时,如本体大幅度晃动,请考虑在连接处使用滑动轴承或滚动轴承。
    如有需求,本公司可提供枢轴孔安装了滑动轴承的动力缸。
  • ・如果枢轴销,夹具连接销,或端头配件处于垂直方向(动力缸横向安装),且本体晃动的场合,需采取防磨损措施,如在枢轴孔,夹具配件,端头配件的侧面插入承重构件等。

图1 安装

枢轴安装

枢轴安装

夹具安装

夹具安装

※安装配件请参考选项。

手动操作

手动调整行程时,解除电机制动后,使用扳手转动减速部的手动转轴。

报警

如果荷重作用于拉杆,解除制动前先清除负荷。

手动轴转动一周的拉杆移动量请参考标准机型一览表

防止拉杆转动

  • 1.拉杆因推力而产生旋转力,需要防止拉杆转动。额定推力时的拉杆旋转力记载于标准机型一览表。一般情况下,在大部分场合,当拉杆的端部安装于驱动机械上即可防止转动。
  • 2.如果运行时端部可自由移动,或用于安装滑轮拉伸绳索,需要采取防止拉杆转动的措施。如需防止转动规格的动力缸,请咨询本公司。外部限位开关组件的LS杆不可用于防止拉杆的转动。

拉杆的横向负荷。

安装动力缸时请勿使拉杆承受弯曲负荷(横向负荷)。

如果径向负荷作用于动力缸,或失衡负荷作用于拉杆,请采取以下措施。

(1)横向负载 …在拉杆部设置导向滚子。(图3)

图3 横向负载

横向负载

设置导向滚子,避免横向负荷直接作用于拉杆。

(2)失衡负荷…设置平衡块(图4)

图4 失衡负荷

如有失衡负荷,请设置平衡块等。

※此设置需要导向装置。

失衡负荷

兆欧测试

为避免损坏内置的电源模块,动力缸不可进行兆欧测试,外部回路进行兆欧测试时,请断开端子箱的制动连线。

设定行程调整外部LS

  • ・可选择动力缸本体安装限位开关类型的选项。
  • ・请使用限位开关调整行程的两端。
  • ・请在行程范围内使用。 超出行程有可能导致破损。
  • ・限位开关的调整需考虑惰性距离
  • ・当动力缸用于100%公称行程时,设定限位开关时,需使动力缸可停止于尺寸表XA的尺寸之内。
  • ・当同时运行两台以上的动力缸时,每个动力缸需在上限与下限安装限位开关。
  • ・用户绝对不可自行调整C类型的推力检测用限位开关。 推力检测的设定值有可能大幅变化。
  • ・动力缸T系列的高速类型(H速度)的惰性距离长,撞针有可能超出限位开关。因此,控制回路需为自保型限位信号。
  • ・行程调整外部LS(选项)的垂直安装。(行程300mm以下)...外部LS的连接器从枢轴安装左面下方露出。(图5)

图5 行程调整外部LS(选项)的垂直安装。

行程调整外部LS(选项)的垂直安装。

由于需要电缆布线,需考虑安装底座。

维修

滚珠丝杆的润滑

滚珠丝杆已事先涂布润滑脂,可直接使用。追加润滑请参考表1,2.滚珠丝杆进行追加润滑时,取下外筒部的供油口螺栓,全行程移动拉杆,使用供油枪涂布丝杆外周,然后在使用行程范围内往复拉杆。重复上述动作2~3次。

滚珠丝杆的润滑

一次供油的总量为每100mm行程约10~15g左右(T250~T4000)。

报警

严禁将手指插入供油孔。
否则将损伤手指。

表1 推荐润滑脂(必须使用EP(极压)润滑脂)

使用区分 厂商名 润滑脂名称
滚珠丝杆 株式会社椿本链条 JWGS100G
出光兴产(株)(Idemitsu Kosan Co., Ltd.) ※日本出光DAPHNE EPONEX SR No.2
日本石油 日本油脂NIGULUBE EP-2K
埃克森美孚 美孚力士润滑脂 EPNo.2
COSMO 石油 COSMO润滑脂 NEW DINAMX EPNo.2
日本壳牌润滑油 壳牌爱万利EP润滑脂2

※出厂时已封入润滑脂。

注)JWGS100G100g的容器量单独销售。(请参照这里。)

*上述记载的产品名为各公司的商标或注册商标。

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(可用拖动来移动)

最适于动力缸与动力千斤顶的维护。

JWGS100G (封入100g)

型号:JWGS100G

表2 润滑周期

使用频度 润滑周期
1001往复/日以上 每1~3个月
501~1000往复/天 每3个月~6个月
101~500往复/天 每6个月~1年
~100往复/天以下 每1年~1.5年

※上表的参考值非使用寿命值,而是尽可能长期使用时的值。

减速部的润滑

减速部的齿轮,轴承,润滑脂已事先充填入齿轮箱,无需额外供脂。

减速部初始涂布的润滑脂。

  • 齿轮箱:DAPHNE EPONEX SR No.1
  • 行星齿轮:二硫化钼配制的齿轮润滑脂No. 1