技术资料 直线作动机 电动缸 使用
环保系列伺服型伺服电机组装步骤(客户安装的场合)
直接连接电机时
请准备伺服电机 (输出轴有无键槽均可使用。)
设置时请将伺服电机法兰盘的联轴器安装孔朝上。 (仅□45 ， □105)
请将电机轴的锈蚀，尘埃，防锈油等擦拭干净。
松缓联轴器的固定螺栓。
取下联轴器箱体的插头，转动输入轴，将联轴器的固定螺栓头对齐插孔位置。
*如下图所示，LPES30需要斜向插入扭矩扳手。
将电机轴顺畅地插入联轴器
*如果按旋转方向转动电机，固定螺栓的位相有可能偏离。
充分注意勿斜向插入电机轴。
完全插入接头部分后，使用电机固定螺栓安装。
使用扭矩扳手，按指定的固定扭矩打紧联轴器的固定螺栓。
将取下的插头安装至联轴器箱体上。
※详细请参考使用说明书。
| 型号 | 联轴器螺栓尺寸 | 紧固力矩 N・m{kgf・m} |
L尺寸 mm |
|---|---|---|---|
| LPES15 | M2 | 0.5{0.04} | 30 |
| LPES30 | M2.5 | 1.0{0.10} | 40 |
| LPES150 | M4 | 3.8{0.39} | 60 |
| LPES300 | 70 | ||
| LPES1500 | M6 | 12{1.22} | 90 |
带精密行星减速机的场合
1. 电机轴为圆轴的场合
设置减速机时，需使电机安装面朝上。
请将电机轴的锈蚀，尘埃，防锈油等擦拭干净。
取下适配器的插头，转动输入轴，将联轴器的固定螺栓头对齐插孔位置。
使用六角扳手确认定位螺栓是否松缓。
将电机轴顺畅地插入输入轴孔。注意避免斜向插入电机轴，否则会损伤轴孔，导致无法正确安装。
完全插入接头部分后，使用适当的打紧扭矩将电机充分固定于适配器上。
使用扭矩扳手，按下表的固定扭矩打紧输入轴的固定螺栓。请注意，此时如果采用低于指定的扭矩固定，会引起固定螺栓的松缓，导致电机轴打滑等问题。请勿在固定螺栓上涂布Loctite等防止松缓的物质。否则将无法获得适当的固定扭矩，引起固定不足。
安装插头至此完成电机安装。
打紧固定螺栓
如发生意外冲击力，固定配合部则滑动。用于升降驱动时请考虑设置单独的安全装置等。
夹钳螺栓固定扭矩表
| 螺栓尺寸 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 紧固力矩 N・m{kgf・m} |
1.9 {0.18} |
4.3 {0.44} |
8.7 {0.89} |
15 {1.50} |
36 {3.70} |
71 {7.20} |
*螺栓打紧扭矩请勿超出上述数值×1.0～1.2的范围。
电机安装螺栓固定扭矩表
| 螺栓尺寸 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 |
|---|---|---|---|---|---|
| 紧固力矩 N・m{kgf・m} |
1.1 {0.11} |
2.5 {0.26} |
5.1 {0.52} |
8.7 {0.89} |
21 {2.10} |
*螺栓打紧扭矩请勿超出上述数值×1.0～1.2的范围。
2. 安装带键的电机
带键的电机轴，如果取下键，则与圆轴相同，可用于夹具类型。
电机轴的键槽，各个切口，固定螺栓，请设置于右图所示的位置。
其他安装至减速机的步骤与圆轴的场合相同。
选型时的注意事项(环保系列伺服型)
- ・此动力缸不具备防止转动的构造。拉杆因推力而产生旋转力，需要防止拉杆转动。
最大推力时拉杆上所产生的旋转力如下表所示。型号 LPES15 LPES30 LPES150 LPES300 LPES1500 拉杆旋转力
N・m{kgf・m}0.16{0.016} 0.32{0.031} 1.60{0.16} 3.19{0.33} 26.6{2.72} - ・此动力缸的本体不具备保持负荷的构造。如果停止或发生故障时有可能处于危险状态，请采用可保持负荷的电磁制动伺服电机，或在外部设置制动装置。用于升降装置，或水平使用时发生移位问题时也相同。
- ・构造上，动力缸为室内类型。为避免锈蚀等问题，请在环境良好的室内场所保管。请充分注意潮气。如设置于温度易发生急剧变化的场所，会结露而发生故障或锈蚀。
- ・请勿在腐蚀性环境中使用或保管。不可用于易燃环境。
- ・请避免在密闭容器等无法散热的场所使用，易引起故障。
安装时的注意事项(环保系列伺服型)
- ・本体请采用枢轴或法兰安装（仅 LPES150以下）。
使用时伴有摇动的场合，请选择I形或U形端头夹具。如施加横向负荷，请设置导件，勿使其直接承受横向或弯曲负荷。 - ・采用枢轴安装时，可水平或横向安装。
- ・采用法兰安装时，请垂直方向安装。(参考右图。)
※ LPES300以上的类型如采用法兰安装，请咨询敝公司。
※带蛇纹管的场合无法采用法兰安装。 - ・如动力缸无摇动，在静止状下使用时，请选择（1）法兰安装 或（2）枢轴安装+底脚可水平或垂直安装(只在45框架)
- ・长行程，且水平使用的场合，如下图所示，需支撑支架先端的下部。
此时请勿固定支架与基座。
支撑支架端部
(不可固定)
枢轴安装
法兰安装
(1)法兰安装
(2)枢轴安装+底脚安装
使用注意事项(环保系列伺服型)
- ・此动力缸本体不具备过载保护装置，需设置伺服驱动器的过载，过电流，过电压的保护。制作动力缸的相连装置时，需使其具备可以承受伺服电机最大扭矩的强度。
- ・此动力缸在构造上未设置手动操作轴，请通过超低速操作伺服驱动器来调整动力缸位置。
- ・此动力缸在出厂时已经涂布了Daphne Eponex SR No.2润滑脂，但需要定期润滑。
润滑周期请参考游标。
润滑脂的涂布量为行程每100mm，10-15g。
本公司提供维修用润滑脂JWGS100G（单独销售）。
(请参照这里。)※拉杆外周面，请根据润滑周期涂布润滑脂，以保持油膜的完整。
请使用与螺杆相同的润滑脂。※请根据使用状况决定润滑周期。
使用频度 润滑周期 1001往复/日以上 每1～3个月 501～1000往复/天 每3个月～6个月 101～500往复/天 每6个月～1年 ～100往复/天以下 每1年～1.5年
最适于动力缸与动力千斤顶的维护。
(封入100g)
型号：JWGS100G
