技术资料 直线作动机 电动缸选定
选定：U系列
必要条件
使用机械与使用方法
推力与负荷 N{kgf}
行程 mm
速度 mm/s
使用频度 启动回数/min
使用时间（小时/日）与年间运行日数（日/年）
使用机械的负荷性质
使用环境
电源电压、频率
选定次序
决定机型 STEP1
请根据使用环境标准与使用方法决定机型（B 或 C）。
决定型号 STEP2
- (1) 根据行程，使用频度，使用时间计算年间走行距离。
年间走行距离 km = 实际行程 m×使用频度 回/日×运行日数/年×10-3
- (2) 根据负荷的性质与使用机械，参考表1，计算运行系数。
- (3) 运行系数乘以推力，或负荷，可计算修正推力。
- (4) 根据修正推力与年间走行距离，从下列“预期走行距离”图表中决定机型号，然后参考扭矩，速度，电源电压，周波数，从标准机型一览表中选择适用型号。
表1 使用系数
| 负载的性质 | 使用机械例 | 使用系数 |
|---|---|---|
| 无冲击，运行顺畅 惯性小 |
挡板，阀门的开闭 输送机切换装置 |
1.0～1.3 |
| 有轻微冲击的负载 惯性中 |
漏斗闸门的开闭，各种移载装置，升降机的升降 | 1.3～1.5 |
| 有大冲击，震动的负载 惯性大 |
台车重物搬运，带式输送机的缓冲，大型盖罩的翻转开闭装置。 | 1.5～3.0 |
注)上述运行系数为一般参考值，请根据使用条件决定。
确认特性 STEP3
- (1) 使用频度勿超出容许使用频度（表2）。
- (2) 确认负荷时间率
- (3) 惯性距离与停止精度。
表2 容许使用频度
| 系列名称/类型 | LPUB・LPUC | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电机容量(kW) | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
| 推力・速度 | 6000S | 6000L | 6000M | 6000H | ||||
| 8000S | 8000L | 8000M | 8000H | |||||
| 12000L | 12000M | 12000H | ||||||
| 16000L | 16000M | 16000H | ||||||
| 22000L | 22000M | 22000H | ||||||
| 32000L | 32000M | 32000H | ||||||
| 50000L | 50000M | 50000H | ||||||
| 启动回数(回/分) | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 |
| 负载时间率(%ED) | 25%ED | |||||||
注）上述使用频度是由电机的热生成而决定的数值。非考虑动力缸本体使用寿命的数值。
动力缸U系列的容许使用频度范围可满足上表的起动回数与负荷时间率。负荷时间率按下列等式表达。
负载时间率(%ED) = 1个周期的运行时间 1个周期的运行时间 + 停止时间 ×100%
表3 惯性距离与停止精度(参考值)
| 使用方法 | 制动内部连接 | 制动外部连接※ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 提升荷重 | 悬载荷重 | 提升荷重 | 悬载荷重 | ||||||
| 型号 | 惯性距离 | 停止精度 | 惯性距离 | 停止精度 | 惯性距离 | 停止精度 | 惯性距离 | 停止精度 | |
| LPUB6000
LPUC6000 |
S | 0.6 | ±0.2 | 0.8 | ±0.2 | 0.5 | ±0.1 | 0.6 | ±0.1 |
| L | 2.7 | ±0.6 | 4.4 | ±1.2 | 1.8 | ±0.4 | 3.4 | ±0.9 | |
| M | 4.5 | ±1.0 | 7.4 | ±2.0 | 2.7 | ±0.5 | 5.5 | ±1.5 | |
| H | 7.6 | ±1.7 | 12.2 | ±3.2 | 4.6 | ±0.9 | 9.0 | ±2.4 | |
| LPUB8000
LPUC8000 |
S | 1.9 | ±0.4 | 2.9 | ±0.7 | 1.3 | ±0.2 | 2.2 | ±0.5 |
| L | 3.6 | ±0.8 | 5.8 | ±1.6 | 2.2 | ±0.4 | 4.3 | ±1.1 | |
| M | 5.6 | ±1.2 | 8.4 | ±2.1 | 3.4 | ±0.7 | 6.1 | ±1.5 | |
| H | － | － | － | － | 5.4 | ±1.0 | 8.7 | ±2.0 | |
| LPUB12000
LPUC12000 |
L | 2.1 | ±0.5 | 3.0 | ±0.8 | 1.3 | ±0.2 | 2.2 | ±0.5 |
| M | 3.5 | ±0.8 | 5.1 | ±1.3 | 2.1 | ±0.4 | 3.6 | ±0.9 | |
| H | － | － | － | － | 3.6 | ±0.7 | 5.9 | ±1.4 | |
| LPUB16000
LPUC16000 |
L | 2.8 | ±0.6 | 4.0 | ±1.0 | 1.7 | ±0.3 | 2.8 | ±0.7 |
| M | － | － | － | － | 2.6 | ±0.5 | 4.0 | ±0.9 | |
| H | － | － | － | － | 3.9 | ±0.7 | 8.6 | ±2.4 | |
| LPUB22000
LPUC22000 |
L | － | － | － | － | 1.3 | ±0.3 | 2.0 | ±0.4 |
| M | － | － | － | － | 2.0 | ±0.4 | 4.2 | ±1.0 | |
| H | － | － | － | － | 2.7 | ±0.5 | 4.4 | ±1.1 | |
| LPUB32000
LPUC32000 |
L | － | － | － | － | 1.3 | ±0.3 | 2.0 | ±0.4 |
| M | － | － | － | － | 2.0 | ±0.4 | 4.2 | ±1.0 | |
| H | － | － | － | － | 2.7 | ±0.5 | 4.4 | ±1.1 | |
| LPUB50000
LPUC50000 |
L | － | － | － | － | 1.3 | ±0.3 | 2.0 | ±0.4 |
| M | － | － | － | － | 2.0 | ±0.4 | 4.2 | ±1.0 | |
| H | － | － | － | － | 2.7 | ±0.5 | 4.4 | ±1.1 | |
※参照制动外部连接的配线。
负荷种类
提升荷重
悬载荷重
垂直使用
注）实际使用时需要防止螺杆转动。
惯性距离：限位开关，或停止键启动后，到动力缸停止之间的距离。惯性距离根据承重方法，操作次数而变化。
停止精度：重复停止时，停止位置的变动量。
使用寿命参考
动力缸U系列的使用寿命参考动力缸（螺母）的走行距离。
动力缸的走行距离（螺母）
滚珠丝杆的使用寿命由因滚动面疲劳引起的剥离决定。粗略的使用寿命请确认预期走行距离图表。
但如用于大冲击，以及未实施适当润滑或维修的场合，预期行走距离将大幅缩短。
预期走行距离(km) = 实际负荷扭矩(m)×使用频度(回/日)×运行日数 / 年×10-3×预期年数
右边的图表以L10的使用寿命为基准。以行走距离所表示的L10的使用寿命是指 90%以上的滚珠螺母可达到的使用寿命。 如按使用寿命选择动力缸，请从右边的图表中选择行型号。
负荷在行程中发生较大变化时，请按下列工时计算等效负荷。(PM)
PM = PMIN + 2×PMAX 3
PM：等值负荷N{kgf}
PMIN：最小负荷N{kgf}
PMAX：最大负荷N{kgf}
如要求更长的预期走行距离，请考虑采用N规格。
预期走行距离
选定例
使用方法：漏斗闸门的开闭(中间2点停止，在前进/后退限制处按停)
所需推力：41.2kN{4200kgf}
行程：1000mm
速度：1000mm/s，约45秒左右
使用频度：一次往返 / 60分钟(一次往返 /小时)
使用时间：8小时/天，250天运行/年 使用年限约为5年
负载的性质：运行时伴随轻微冲击力，前进/后退时均负荷
使用环境：室外设置，粉尘多， 温度0～35℃
电源：220V 60Hz
决定类型
带按停，内挡停 → 选择C类型
决定型号
- 1.使用系数：1.3
- 2.修正推力：41.2kN{4200kgf}×1.3 = 53.6kN{5460kgf}
- 3.型号： LPUC 6000 L10 K2 J
K2...中间2点停止
J......带防尘罩(粉尘多)
确认特性
- 1.启动回数
- 启动回数：2 次/ 60分 ＜ 4 次/分
- 负载时间率：
1000mm 22mm/秒※ ×2次（一个往返） 60分×60秒 ×100 = 2.5% < 25%※速度计算 1000mm / 45秒 = 22mm / 秒
- 2.按停（拉停）的总次数：2次 / 1个往复， 使用年限为5年（250天/年）
- 2×1×8×250×5＝2 x 104 次＜10 x 104 次
确认使用寿命
- 1.年间走行距离：1.0×2×1次/时间×8个小时/日×250天/年×10-3 = 4km
- 2.预期走行寿命：4km×5年 = 20km
- 3.等值负荷：PM = 53.6 + 2×53.6 3 = 53.6kN{5460kgf}
※根据上述负荷 - 预期行走距离的图示，此计算值满足LPUC6000的预期走行寿命。
选型时的注意事项：U系列
制动闸的保持力
动力缸U系列停止时的保持力，超出定格推力，可用于保持定格负荷。制动电机生成此保持力。制动器为弹簧闸类型，制动扭矩的保持力为电机定格扭矩的150%以上。
※选择动力缸时，需选择具有充分推力和安全率的动力缸，确保使用负荷（静/动负荷）不超过定格推力
制动停止
采用此方法，操作限位开关或停止键可起动或停止制动，并可进行多段定位，如在行程上/下限或中间停止。惯性距离与停止精度因运行速度和负荷而不同。
如需精确定位，或运行速度高，推荐采用单闸关闭。设定限位开关时，需考虑惯性距离，输出停止信号。
参考值如图3所示
C型的容许按停次数
高频度按/拉停的场合
如使用频度超出10次/天以上，请参照下表各个机型的总停止次数参考值。
| 类型 | LPUC6000～LPUC32000 | ||
|---|---|---|---|
| 速度 | S,L | M | H |
| 总停止次数参考值 (×104 次） | 10 | 3 | ※ |
- 注）
1.使用按停（拉停）的场合，推荐制动部外部配线。 - 2.用于超出上表参考值的场合，推荐采用可调节扭矩的限位开关。
- 3.使用按停（拉停）的场合，配套装置的强度需在定格推力的250%以上。
- 4.停止动力缸时需使用变频器减速。
※蝶形弹簧的挠曲度会对使用寿命造成影响，其减速次数都将计入标准总停止次数，次数越多计入次数也越多。
例：如果动力缸在H速度下使用，以相当于S的速度停止时，标准总停止次数可达10万次。详细内容，请向敝公司咨询。 - 5.UC50000 不可在常规使用时采用按停（拉停）。
水平驱动时的容许质量。
用于减震器/漏斗闸门的开闭，或一般的反转，倾斜，升降的用途时，安全装置在初始时不会起动，但如果由于台车的水平移动增大负载惯性，则会起动安全装置，妨碍顺畅的运行。各个型号的容许质量M， 请参考表4.
- 台车质量 ：mkg
- 摩擦系数：μ
- 台车走行抵抗：= μm ≦ 额定推力
表4 容许质量m
| 动力缸型号 | LPUB6000 LPUC6000 |
LPUB8000 LPUC8000 |
LPUB12000 LPUC12000 |
LPUB16000 LPUC16000 |
LPUB22000 LPUC22000 |
LPUB32000 LPUC32000 |
LPUB50000 LPUC50000 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | L | 42000 | 51000 | 170000 | 204000 | 305000 | 680000 | 960000 |
| M | 35000 | 40000 | 123000 | 160000 | 230000 | 490000 | 1080000 | |
| H | 25000 | 32000 | 74000 | 100000 | 307000 | 670000 | 720000 | |
注）低速（S）的场合，不会引起问题。
联动运行
如图1所示，因负荷变动所引起的速度变化小，复数台动力缸可分担负载，进行搬运， 升降作业。
选型时请仔细阅读右边的项目。
图1 采用复数台动力缸联动
控制方法
初始起动时，打开所有动力缸的电源，停止时使用各个动力缸的限位开关停止。请避免使用一个限位开关控制所有动力缸，否则会引起行程累积误差。
精度
运行时各个动力缸的速度变动因负荷的变动而产生，一般约为 5%左右。停止时的变动量请参考上表3的停止精度。用于联动场合时请使用同期规格。
一台的推力 所需推力 N{kgf} 动力缸使用台数×联动系数
表5 联动系数
| 动力缸使用台数 | 2台 | 3台 | 4台 | 5台 | 6台 |
|---|---|---|---|---|---|
| 联动系数 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.55 | 0.5 |
