技术资料　直线作动机　电动缸选定

选定：T系列・复合规格

必要条件

使用机械与使用方法

推力与负荷 N{kgf}

行程 mm

速度 mm/s

使用频度　启动回数/min

使用时间（小时/日）与年间运行日数（日/年）

使用机械的负荷性质

使用环境

选定次序

  • 1.请根据使用环境标准与使用方法决定机型（B 或 C）。
  • 2.根据负荷的性质与使用机械，参考表1，计算运行系数。
  • 3.根据行程，使用频度，使用时间计算年间走行距离。

    年间走行距离 km = 实际行程 m×使用频度回/日×运行日数/年×10-3

  • 4.负荷在行程中发生较大变化时，请按下列公式计算等效负荷。(PM)

    PM = PMIN + 2×PMAX 3

    PM：等值负荷N{kgf}

    PMIN：最小负荷N{kgf}

    PMAX：最大负荷N{kgf}

  • 5.装置最大负荷乘以使用系数，联动运行的场合，除以联动系数与联动台数，计算修正推力。

    修正推力 = 装置最大负荷×使用系数 联动台数×联动系数

  • 6.按照修正推力与行程从标准机型中选择。
  • 7.根据负荷-预期走行距离算出使用寿命，与年间走行距离比较，以检查使用寿命。

使用系数

负载的性质 使用机械例 使用系数
无冲击，运行顺畅
惯性小		 挡板，阀门的开闭
输送机切换装置		 1.0～1.3
有轻微冲击的负载
惯性中		 漏斗闸门的开闭，各种移载装置，升降机的升降 1.3～1.5
有大冲击，震动的负载
惯性大		 台车重物搬运，带式输送机的缓冲，大型盖罩的翻转开闭装置。 1.5～3.0

注)上述运行系数为一般参考值，请根据使用条件决定。

联动系数

联动台数(台) 2 3 4 5 6
联动系数 1.0 1.0 1.0 0.8 0.67

注）联动最大台数为6台。

负荷 - 预期走行距离

预期走行距离

预期走行距离根据L10的使用寿命算出。

※L10使用寿命是指一组的相同滚珠丝杆在同一条件下运行时，全体90%以上未发生剥离的状态下达到的使用寿命。

选定驱动源：T系列・复合规格

作为驱动电机可以选择减速器的电机，DC电机，伺服电机，变级电机。由于动力缸效率高，所使用的电机因负荷发生逆转。请务必使用带制动的电机。制动请采用弹簧闭合式，扭矩150％以上的类型。

驱动电机按下列等式选择。

计算所需扭矩，选择可满足此扭矩值要求的电机。

动力缸的规格详细请参考各个产品的主要规格页面。

T = W×ℓ 2×π×R×η×1000 + To

T：所需输入扭矩　N・m{kgf・m}

W：负载(负载)　N{kgf}

ℓ：副导程　mm

R：齿轮减速比 = 2

η：综合效率 = 0.855

To：无负荷空转扭矩　N・m{kgf・m}

注）如使用超过所需容量的电机，在行程途中卡住时，电机的旋转能量所产生的冲击负荷会作用于动力缸，造成破损。敬请注意。连线时请采用制动外部连接。

选型时的注意事项：T系列・复合规格

按（拉）停容许次数

高频度按/拉停的场合

如使用频度超出10次/天以上，请参照下表各个机型的总停止次数参考值。

类型 LPTC500 ～ LPTC4000
速度
(mm/s)		 LPTC500 ～30 ～60
LPTC1000 ～30 ～60
LPTC2000 ～30 ～60
LPTC4000 ～30 ～42
总停止次数参考值
(×104次)		 30 10
  • 注）
    1.使用按停（拉停）的场合，推荐制动部外部配线。
  • 2.超出上表范围使用时，推荐采用行程调整限位开关进行制动，如因装置问题需要按（拉）停止，或内部停止，请咨询本公司。
  • 3.使用按停（拉停）的场合，配套装置的强度需在定格推力的250%以上。

联动运行以及行程位置受控的场合

在停止时，负荷侧的过载施力的状态下螺杆需保持静止的场合

C类型的场合，由于内置弹簧构造，在负荷侧负载施力时，弹簧弯曲， 螺杆则会在弯曲程度内移动。

负荷消除后复原至最初的位置。

  • ・复合规格的B类型不具备过载保护功能。如动力缸本体需要过载保护功能，请选择C类型。
  • ・在输入轴或输出轴上安装链轮，齿轮或滑轮时，请确保作用于轴的悬臂荷重低于容许值。

容许 O. H. L. ≧ T×f×Lf R

OHL：悬臂荷重(N{kgf})

T：负载扭矩(N・m{kgf・m})

f：传动要素系数

Lf：负荷作用位置的系数

R：链轮，齿轮，V滑轮的节圆半径(m)

悬臂荷重

QH：轴的长度

ℓ：荷重的作用位置

传动要素系数(f)

链轮 1.00
齿轮 1.25
V带 1.50
平带 2.50

荷重作用位置的系数(Lf)

ℓ/QH 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

图表1

动力缸型号 LPT500 LPT1000 LPT2000 LPT4000
容许悬挂负荷 N{kgf} 803{82} 1303{133} 2251{230} 4005{409}
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