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入力軸換算慣性モーメント(出力中実軸・出力中空軸共通)(一段減速：1/10 ～ 1/60)

EWJ・EWシリーズ

入力軸換算慣性モーメント{GD2}：×10-3kg・m2{×10-3kgf・m2}
減速比 サイズ
EWJ25 EWJ35 EWJ42 EWJ50 EWJ63 EWJ70 EW80 EW100 EW125 EW150 EW175 EW200
10 0.005
{0.02}		 0.01
{0.06}		 0.02
{0.10}		 0.17
{0.67}		 0.38
{1.5}		 0.64
{2.5}		 0.8
{3.4}		 2.1
{8.3}		 4.6
{18.3}		 9.2
{36.8}		 16.7
{67.0}		 29.1
{116.6}
15 0.005
{0.02}		 0.01
{0.06}		 0.02
{0.09}		 0.16
{0.65}		 0.36
{1.4}		 0.61
{2.5}		 0.8
{3.1}		 1.9
{7.6}		 4.1
{16.3}		 8.1
{32.4}		 14.4
{57.5}		 24.4
{97.8}
20 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.09}		 0.15
{0.62}		 0.34
{1.4}		 0.57
{2.3}		 0.7
{2.9}		 1.8
{7.1}		 3.5
{14.0}		 6.7
{27.0}		 11.5
{46.2}		 21.5
{86.0}
25 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.15
{0.60}		 0.33
{1.3}		 0.55
{2.2}		 0.7
{2.7}		 1.7
{6.7}		 3.3
{13.1}		 6.0
{23.9}		 10.2
{40.9}		 19.8
{79.4}
30 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.16
{0.63}		 0.35
{1.4}		 0.60
{2.4}		 0.7
{3.0}		 1.8
{7.2}		 3.8
{15.1}		 7.4
{29.8}		 13.0
{51.9}		 21.6
{86.5}
40 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.15
{0.61}		 0.34
{1.3}		 0.57
{2.3}		 0.7
{2.8}		 1.7
{6.8}		 3.3
{13.3}		 6.4
{25.5}		 10.7
{43.0}		 19.9
{79.7}
50 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.15
{0.60}		 0.33
{1.3}		 0.55
{2.2}		 0.7
{2.7}		 1.6
{6.5}		 3.2
{12.7}		 5.7
{22.9}		 9.8
{39.1}		 19.0
{76.0}
60 0.004
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.15
{0.60}		 0.32
{1.3}		 0.54
{2.2}		 0.6
{2.5}		 1.5
{6.2}		 3.1
{12.3}		 5.6
{22.2}		 9.1
{36.4}		 18.6
{74.3}

EWJM(R)・EWM(R)シリーズ

入力軸換算慣性モーメント{GD2}：×10-3kg・m2{×10-3kgf・m2}
減速比 サイズ
EWJM42 EWJM50 EWJM63 EWJM70 EWM80 EWM100 EWM125 EWM150
モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント
10 0.75 2.3
{9.3}		 0.75 2.4
{9.6}		 1.5 6.9
{27.7}		 2.2 9.9
{39.6}		 3.7 21.3
{85.0}		 5.5 40.4
{161.4}		 - -
15 0.4 1.0
{4.2}		 0.75 2.4
{9.6}		 1.5 6.9
{27.6}		 2.2 9.9
{39.54}		 3.7 21.3
{85.0}		 5.5 40.4
{161.4}		 - -
20 0.4 1.0
{4.2}		 0.75 2.4
{9.6}		 1.5 6.9
{27.5}		 2.2 9.8
{39.34}		 3.7 21.3
{85.0}		 5.5 40.1
{160.4}		 - -
25 0.4 1.0
{4.2}		 0.75 2.4
{9.6}		 1.5 6.9
{27.5}		 1.5 7.1
{28.4}		 2.2 10.0
{40.0}		 3.7 22.3
{89.0}		 5.5 41.7
{166.6}		 -
30 0.4 1.0
{4.2}		 0.75 2.4
{9.6}		 1.5 6.9
{27.6}		 1.5 7.2
{28.6}		 2.2 10.0
{40.0}		 3.7 22.3
{89.0}		 5.5 42.2
{168.6}		 -
40 0.2 0.5
{2.0}		 0.4 1.1
{4.5}		 0.75 2.6
{10.3}		 0.75 2.8
{11.2}		 1.5 7.2
{28.8}		 2.2 11.0
{44.04}		 3.7 23.8
{95.0}		 5.5 44.7
{178.6}
50 0.2 0.5
{2.0}		 0.4 1.1
{4.5}		 0.75 2.6
{10.2}		 0.75 2.8
{11.1}		 1.5 7.2
{28.8}		 2.2 11.0
{44.04}		 3.7 23.8
{95.0}		 5.5 44.2
{176.6}
60 0.2 0.5
{2.0}		 0.4 1.1
{4.5}		 0.75 2.6
{10.2}		 0.75 2.8
{11.1}		 1.5 7.2
{28.8}		 2.2 10.8
{43.04}		 3.7 23.5
{94.0}		 5.5 43.9
{175.6}

SWJ・SWシリーズ

入力軸換算慣性モーメント{GD2}：×10-3kg・m2{×10-3kgf・m2}
減速比 サイズ
SWJ25 SWJ35 SWJ42 SWJ50 SWJ63 SWJ70 SW80 SW100 SW125 SW150 SW175 SW200
10 0.005
{0.02}		 0.02
{0.06}		 0.03
{0.11}		 0.09
{0.37}		 0.38
{1.5}		 0.33
{1.3}		 0.8
{3.4}		 2.1
{8.3}		 4.6
{18.3}		 9.2
{36.8}		 16.7
{67.0}		 29.1
{116.6}
15 0.005
{0.02}		 0.01
{0.06}		 0.02
{0.09}		 0.09
{0.35}		 0.36
{1.4}		 0.30
{1.2}		 0.8
{3.1}		 1.9
{7.6}		 4.1
{16.3}		 8.1
{32.4}		 14.4
{57.5}		 24.4
{97.8}
20 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.09}		 0.08
{0.31}		 0.34
{1.4}		 0.29
{1.2}		 0.7
{2.9}		 1.8
{7.1}		 3.5
{14.0}		 6.7
{27.0}		 11.5
{46.2}		 21.5
{86.0}
25 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.08
{0.30}		 0.33
{1.3}		 0.26
{1.0}		 0.7
{2.7}		 1.7
{6.7}		 3.3
{13.1}		 6.0
{23.9}		 10.2
{40.9}		 19.8
{79.4}
30 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.08
{0.33}		 0.35
{1.4}		 0.28
{1.1}		 0.7
{3.0}		 1.8
{7.2}		 3.8
{15.1}		 7.4
{29.8}		 13.0
{51.9}		 21.6
{86.5}
40 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.08
{0.31}		 0.34
{1.3}		 0.29
{1.1}		 0.7
{2.8}		 1.7
{6.8}		 3.3
{13.3}		 6.4
{25.5}		 10.7
{43.0}		 19.9
{79.7}
50 0.005
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.07
{0.30}		 0.33
{1.3}		 0.25
{1.0}		 0.7
{2.7}		 1.6
{6.5}		 3.2
{12.7}		 5.7
{22.9}		 9.8
{39.1}		 19.0
{76.0}
60 0.004
{0.02}		 0.01
{0.05}		 0.02
{0.08}		 0.07
{0.29}		 0.32
{1.3}		 0.23
{0.9}		 0.6
{2.5}		 1.5
{6.2}		 3.1
{12.3}		 5.6
{22.2}		 9.1
{36.4}		 18.6
{74.3}

SWJM(R)・SWM(R)シリーズ

入力軸換算慣性モーメント{GD2}：×10-3kg・m2{×10-3kgf・m2}
減速比 サイズ
SWJM35 SWJM42 SWJM50 SWJM63 SWJM70 SWM80 SWM100 SWM125 SWM150
モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント
10 0.2 0.5
{1.9}		 0.4 1.1
{4.2}		 0.75 2.6
{16.5}		 1.5 7.2
{28.9}		 2.2 10.4
{41.6}		 3.7 21.3
{85.0}		 5.5 40.4
{161.6}		 - -
15 0.2 0.5
{1.9}		 0.4 1.0
{4.2}		 0.75 2.6
{16.5}		 1.5 4.5
{28.9}		 1.5 7.1
{28.6}		 3.7 21.3
{85.0}		 5.5 40.4
{161.6}		 - -
20 0.2 0.5
{1.9}		 0.4 1.0
{4.2}		 0.4 1.3
{5.3}		 0.75 2.9
{11.6}		 1.5 7.1
{28.6}		 3.7 21.3
{85.0}		 5.5 40.2
{160.6}		 - -
2.2 10.0
{39.8}
25 0.2 0.5
{1.9}		 0.4 1.0
{4.2}		 0.4 1.3
{5.3}		 0.75 2.9
{11.5}		 1.5 7.1
{28.4}		 2.2 10.0
{40.0}		 3.7 22.3
{89.0}		 5.5 41.7
{166.6}		 -
30 - 0.2 0.5
{2.0}		 0.4 1.3
{5.3}		 0.75 2.9
{11.6}		 0.75 2.8
{11.3}		 2.2 10.0
{40.0}		 3.7 22.3
{89.0}		 5.5 42.2
{168.6}		 -
40 - 0.2 0.5
{2.0}		 0.4 1.3
{5.3}		 0.75 2.9
{11.5}		 0.75 2.8
{11.3}		 1.5 7.2
{28.8}		 2.2 11.0
{44.0}		 3.7 23.8
{95.0}		 5.5 44.7
{178.6}
50 - 0.2 0.5
{2.0}		 0.4 1.3
{5.3}		 0.75 2.9
{11.5}		 0.75 2.8
{11.2}		 1.5 7.2
{28.8}		 2.2 11.0
{44.0}		 3.7 23.8
{95.0}		 5.5 44.2
{176.6}
60 - 0.2 0.5
{2.0}		 0.4 1.3
{5.3}		 0.75 2.9
{11.5}		 0.75 2.8
{11.1}		 1.5 7.2
{28.8}		 2.2 10.8
{43.0}		 3.7 23.5
{94.0}		 5.5 43.9
{175.6}

※ブレーキ付きはブレーキ特性の表より慣性モーメント・GD2を加算ください。