技术资料 减速机 蜗轮蜗杆减速机 电机规格
制动器
1. 制动器特性
电机输出 | 三相 | 0.1kW | 0.2kW | 0.4kW | 0.75kW | 1.5kW | 2.2kW | 3.7kW | 5.5kW |
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制动型号 | 三相 200V | SLB01 | SLB02 | SLB04 | SLB07E | SLB15 | SLB22 | VNB371K NB-31190 | VNB55KE |
三相 400V | SLB01 | SLB02 | SLB04V | SLB07E 180V | SLB15 180V | SLB22 180V | VNB371KV NB-31192 | VNB55KE | |
DC模块型号 | 三相 200V | DM200D | DM200D | PM180B | |||||
三相 400V | DM400D | ||||||||
额定扭矩 | 静摩擦力矩 N・m | 0.98 | 1.96 | 3.92 | 7.35 | 15 | 22 | 37 | 55 |
{kgf・m} | 0.1 | 0.2 | 0.40 | 0.75 | 1.50 | 2.20 | 3.77 | 5.61 | |
动摩擦力矩 N・m | 0.78 | 1.57 | 3.14 | 5.88 | 12.0 | 17.6 | 29.6 | 44 | |
{kgf・m} | 0.08 | 0.16 | 0.32 | 0.60 | 1.20 | 1.79 | 3.02 | 4.48 | |
电压 | 三相 200V | DC90V | DC90V | 瞬时 180V 常量 50V |
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三相 400V | DC180V | ||||||||
电流 at20 ℃ A |
三相 200V | 0.178 | 0.178 | 0.232 | 0.273 | 0.289 | 0.289 | 0.261 | 0.253 |
三相 400V | 0.142 | 0.145 | 0.145 | 0.135 | |||||
容量 | at 20 ℃ W | 16.0 | 16.0 | 20.9 | 24.6/25.5 | 26.0/26.1 | 26.0/26.1 | 26.1/26.1 | 12.6/40.7 |
初始间隙 mm | 0.15 ~ 0.20 | 0.15 ~ 0.20 | 0.15 ~ 0.20 | 0.15 ~ 0.20 | 0.15 ~ 0.20 | 0.15 ~ 0.20 | 0.3 | 0.35 | |
临界间隙 mm | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 1.2 | 1.2 | |
惯性力矩 kg・m2 | 0.02×10-3 | 0.04×10-3 | 0.04×10-3 | 0.11×10-3 | 0.21×10-3 | 0.50×10-3 | 0.50×10-3 | 1.70×10-3 | |
GD2 kgf ・m2 | 0.10×10-3 | 0.15×10-3 | 0.15×10-3 | 0.44×10-3 | 0.80×10-3 | 2.00×10-3 | 2.00×10-3 | 6.8×10-3 | |
总制动工作量 J {kgf・m} |
1.31×108 | 1.85×108 | 1.85×108 | 3.66×108 | 3.73×108 | 3.73×108 | 13.5×108 | 24.7×108 | |
1.34×107 | 1.89×107 | 1.89×107 | 3.73×107 | 3.81×107 | 3.81×107 | 13.8×107 | 25.2×107 | ||
容许启动频度 | 10 回/分 | ||||||||
制动延时 S(参考值) |
交流内部接线 | 0.18 ~ 0.25 | 0.15 ~ 0.21 | 0.14 ~ 0.17 | 0.20 ~ 0.24 | 0.30 ~ 0.45 | 0.30 ~ 0.45 | 0.50 ~ 0.70 (0.40 ~ 0.60) |
- |
交流外部接线 | 0.11 ~ 0.18 | 0.09 ~ 0.12 | 0.06 ~ 0.09 | 0.10 ~ 0.13 | 0.10 ~ 0.13 | 0.10 ~ 0.13 | 0.20 ~ 0.40 | - | |
交流外部操作 | 0.11 ~ 0.18 | 0.09 ~ 0.12 | 0.06 ~ 0.09 | 0.10 ~ 0.13 | 0.10 ~ 0.13 | 0.10 ~ 0.13 | 0.20 ~ 0.40 | 0.03 ~ 0.05 | |
直流外部接线 | 0.05 ~ 0.07 | 0.04 ~ 0.06 | 0.03 ~ 0.05 | 0.04 ~ 0.06 | 0.01 ~ 0.06 | 0.01 ~ 0.06 | - (0.02 ~ 0.04) |
- |
- 注1)额定扭矩为磨合后的静态和动态摩擦扭矩。
- 注2)制动滞后时间受制动器的状态、使用条件以及个体差异的影响而不同,此表所示时间仅供参考。如需缩短制动滞后时间(升降装置等),推荐采用直流外部接线方式。
- 注3)200V和400V时的电流和容量。
2. 整流器(DC模块)
3. 制动器构造


※手动释放[标准装置:0.1kW~2.2kW]
- ・需在输出轴上无负载的情况下松开制动器。
- ・卸下鼓风扇罩拧上螺丝。
- ・确保在操作电机之前卸下螺丝并装上鼓风扇罩。

注)1.5kW和2.2kW电机使用M6螺丝。