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入力軸換算慣性モーメント(出力中実軸・出力中空軸共通)(高減速：1/100 ～ 1/3600)

EWJ・EW・SWシリーズ

入力軸換算慣性モーメント{GD2}：×10-3kg・m2{×10-3kgf・m2}
減速比 サイズ
EWJ50 EWJ63 EWJ70 EW80
SW80		 EW100
SW100		 EW125
SW125		 EW150
SW150		 EW175
SW175		 EW200
SW200
100 0.01 {0.06} 0.03 {0.12} 0.03 {0.13} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.6} 0.9 {3.6} 2.2 {8.6} 4.1 {16.3}
150 0.01 {0.05} 0.03 {0.10} 0.03 {0.11} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.5} 0.8 {3.3} 2.0 {7.8} 3.5 {14.0}
200 0.01 {0.05} 0.02 {0.09} 0.02 {0.10} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.9} 1.8 {7.2} 3.2 {12.8}
250 0.01 {0.04} 0.02 {0.08} 0.02 {0.10} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.8} 1.7 {6.7} 3.1 {12.3}
300 0.01 {0.05} 0.03 {0.10} 0.03 {0.11} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.8 {3.2} 1.9 {7.7} 3.5 {13.9}
400 0.01 {0.05} 0.02 {0.09} 0.02 {0.10} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.9} 1.8 {7.1} 3.2 {12.7}
500 0.01 {0.04} 0.02 {0.08} 0.02 {0.10} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.7} 1.7 {6.7} 3.1 {12.3}
600 0.01 {0.05} 0.02 {0.09} 0.02 {0.09} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.8 {3.0} 1.8 {7.3} 3.2 {12.6}
800 0.01 {0.04} 0.02 {0.09} 0.02 {0.08} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.8} 1.7 {6.8} 3.0 {12.0}
1000 0.01 {0.04} 0.02 {0.08} 0.02 {0.08} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.7} 1.6 {6.5} 3.0 {11.8}
1200 0.01 {0.04} 0.02 {0.08} 0.02 {0.08} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.6 {2.5} 1.6 {6.2} 2.9 {11.7}
1500 0.01 {0.04} 0.02 {0.08} 0.02 {0.10} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.7} 1.7 {6.7} 3.1 {12.3}
1800 0.01 {0.05} 0.02 {0.09} 0.02 {0.09} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.8 {3.0} 1.8 {7.3} 3.2 {12.6}
2400 0.01 {0.04} 0.02 {0.09} 0.02 {0.08} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.8} 1.7 {6.8} 3.0 {12.0}
3000 0.01 {0.04} 0.02 {0.08} 0.02 {0.08} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.7 {2.7} 1.6 {6.5} 3.0 {11.8}
3600 0.01 {0.04} 0.02 {0.08} 0.02 {0.08} 0.2 {0.6} 0.2 {0.7} 0.4 {1.4} 0.6 {2.5} 1.6 {6.2} 2.9 {11.7}

EWJM・EWM(R)・SWM(R)シリーズ

入力軸換算慣性モーメント{GD2}：×10-3kg・m2{×10-3kgf・m2}
減速比 サイズ
EWJM50 EWJM63 EWJM70
モータkW 入力軸換算慣性モーメント モータkW 入力軸換算慣性モーメント モータkW 入力軸換算慣性モーメント
100 0.2 0.5 {1.9} 0.4 1.0 {4.2} 0.4 1.0 {4.2}
150 0.2 0.5 {1.9} 0.4 1.0 {4.2} 0.4 1.0 {4.2}
200 0.2 0.5 {1.9} 0.2 0.5 {2.0} 0.4 1.0 {4.2}
250 0.1 0.5 {1.9} 0.2 0.5 {2.0} 0.4 1.0 {4.2}
300 0.1 0.5 {1.9} 0.2 0.5 {2.0} 0.2 0.5 {2.0}
400 0.1 0.5 {1.9} 0.2 0.5 {2.0} 0.2 0.5 {2.0}
500 0.1 0.5 {1.9} 0.1 0.5 {2.0} 0.2 0.5 {2.0}
600 0.1 0.5 {1.9} 0.1 0.5 {2.0} 0.2 0.5 {2.0}
800 - 0.1 0.5 {2.0} 0.2 0.5 {2.0}
1000 - 0.1 0.5 {2.0} 0.1 0.5 {2.0}
1200 - 0.1 0.5 {2.0} 0.1 0.5 {2.0}
1500 - 0.1 0.5 {2.0} 0.1 0.5 {2.0}
1800 - 0.1 0.5 {2.0} 0.1 0.5 {2.0}
2400 - 0.1 0.5 {2.0} 0.1 0.5 {2.0}
3000 - 0.1 0.5 {2.0} 0.1 0.5 {2.0}
3600 - 0.1 0.5 {2.0} 0.1 0.5 {2.0}
減速比 サイズ
EWM(R)80
SWM(R)80		 EWM(R)100
SWM(R)100		 EWM(R)125
SWM(R)125		 EWM(R)150
SWM(R)150		 EWM(R)175
SWM(R)175		 EWM(R)200
SWM(R)200
モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント		 モータ
kW		 入力軸
換算慣性
モーメント
100 0.75 2.4 {9.64} 0.75 2.4 {9.74} 1.5 7 {27.8} 2.2 10.2 {40.8} 5.5 40.6 {162.2} 5.5 42.4 {169.6}
3.7 21.4 {85.6}
150 0.75 2.4 {9.64} 0.75 2.4 {9.74} 1.5 6.9 {27.7} 2.2 4.7 {18.9} 5.5 40.4 {161.4} 5.5 41.8 {167.3}
3.7 21.3 {85.3}
200 0.4 1.1 {4.5} 0.75 2.4 {9.74} 1.5 6.9 {27.6} 2.2 10 {40.1} 3.7 22.3 {89.2} 5.5 41.5 {166.1}
250 0.4 1.1 {4.5} 0.75 2.4 {9.74} 1.5 6.9 {27.6} 2.2 10 {40.0} 3.7 22.2 {88.7} 5.5 41.4 {165.6}
300 0.4 1.1 {4.5} 0.75 2.4 {9.74} 1.5 6.9 {27.6} 2.2 10.1 {40.4} 3.7 22.4 {89.7} 5.5 41.8 {167.2}
400 0.4 1.1 {4.5} 0.75 2.4 {9.74} 1.5 6.9 {27.6} 2.2 10 {40.1} 2.2 11.1 {44.3} 3.7 23.6 {94.4}
500 0.2 0.6 {2.3} 0.4 1.2 {4.6} 0.75 2.6 {10.44} 1.5 7.2 {28.9} 2.2 11 {43.9} 3.7 23.5 {94.0}
600 0.2 0.6 {2.3} 0.4 1.2 {4.6} 0.75 2.6 {10.44} 1.5 7.3 {29.2} 2.2 11.1 {44.5} 3.7 23.6 {94.3}
800 0.2 0.6 {2.3} 0.4 1.2 {4.6} 0.75 2.6 {10.44} 0.75 3 {11.8} 1.5 8.3 {33.0} 2.2 12.2 {48.9}
1000 0.2 0.6 {2.3} 0.4 1.2 {4.6} 0.75 2.6 {10.44} 0.75 2.9 {11.74} 1.5 8.2 {32.7} 2.2 12.2 {48.7}
1200 0.2 0.6 {2.3} 0.4 1.2 {4.6} 0.4 1.3 {5.3} 0.75 2.9 {11.54} 0.75 3.8 {15.24} 1.5 9.4 {37.6}
1500 - 0.2 0.6 {2.4} 0.4 1.3 {5.3} 0.75 2.9 {11.74} 0.75 3.9 {15.74} 1.5 9.6 {38.2}
1800 - 0.2 0.6 {2.4} 0.4 1.3 {5.3} 0.4 1.7 {6.9} 0.75 4.1 {16.34} -
2400 - 0.2 0.6 {2.4} 0.4 1.3 {5.3} 0.4 1.7 {6.7} 0.75 4.0 {15.8} -
3000 - - 0.2 0.8 {3.1} 0.4 1.7 {6.6} - -
3600 - - 0.2 0.8 {3.1} 0.4 1.6 {6.4} - -

注

  • 1) ブレーキ付きはブレーキ特性の表より慣性モーメント・GD2を加算ください。
  • 2)   は標準組合わせ外です。