ウエハ搬送ロボット設備の長ストローク化、低発塵化、振動低減を実現
ケーブルベヤ
概要
移動距離の長いロボットの横行部分のケーブル・チューブの保護に汎用的なケーブルベヤTKP形を使用していました。装置内搬送距離が延長されるタイミングで、より低発塵で静粛性が高く振動の小さいモデルを採用し、製品の歩留まり向上と設備の安定稼働を実現しました。
課題
ウエハの大口径化やPLP(Panel Level Package)化に伴い搬送ロボットの横行距離が長くなる傾向があります。従来の搬送設備ではケーブルベヤ設置箇所がウエハやFOUPの下側だったこともあり汎用モデルのTKP形を使用していましたが、製品歩留まり向上のため装置全体のクリーン度を高めていく必要があり、低発塵・低振動・静粛性に優れたケーブルシステムを必要としていました。
採用製品
ケーブルベヤ TKR形
ピンとピン穴を持たないリンクレス構造のTKR形に変えたことで清浄度ISOクラス1を実現した、プラシリーズオープン形の中でもっとも清浄度が高いシリーズです。汎用的なTKP形と比較して低騒音、低発塵により環境負荷低減に貢献します。
ドライ環境仕様(低湿度環境に対応)など特殊仕様の対応が可能です。欧州RoHSⅡ指令で制限されている閾値以上の特定有害物質は使用していません。(収納するケーブル・チューブを除く)
製品採用による効果
汎用モデルのTKP形からピンとピン穴を持たないリンクレス構造のTKR形に変えたことで、ケーブルベヤ本体からの摩耗粉対策で製品歩留まりの向上を実現。それに加えて静粛性が高く低振動という特長もあるため、設備の安定稼動と製造環境の改善が実現できました。
屈曲部の構造設計と材料を最適化し、たわみの柔軟性を維持しながら剛性による長ストロークを実現したモデルのTKR28H52-EXが発売されたことで、今までTKR形を採用できなかった搬送距離の長い設備でも高いクリーンクラスの実現を進めることができます。
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