技术资料 同步带 / 同步带轮 设计资料
布局设计
安装导向法兰
同步带在运行过程中会跑偏发生向带轮轴倾斜的现象。因此可在带轮上安装导向法兰，以防止同步带从带轮上脱落。导向法兰的设置标准请参考下述内容。
水平轴传动
导向法兰需安装在一侧带轮的两边，或者是两侧带轮的两边。(例1)
当带轮的轴间距离大于小带轮外径的8倍以上时，两侧带轮的两边均需安装导向法兰。(例2)
(例1)
(例2)
垂直轴传动
同步带受自重影响可能会在下方发生跑偏，因此需在一侧的带轮两边和另一侧带轮的下方安装导向法兰。
多轴传动
导向法兰安装在每隔一个带轮的两边（例3），或者交替安装在所有带轮的一边（例4）。
使用惰轮
惰轮用于下列场合
- ・当轴承固定并用于调节安装张力时
- ・速度比大，增大小带轮咬合齿数的场合
- ・当驱动和从动带轮无法传递皮带时
惰轮的使用注意事项
- ・惰轮采用固定方式，原则上在松弛侧使用。
- ・需注意的是当惰轮两侧的轴向平行度不准确时，皮带反而会因为惰轮从带轮上脱落
- ・请根据下列标准决定惰轮的直径。
- 内侧惰轮...以下表最小的带轮齿数以上的同步带轮为例。
- 外侧惰轮...下表带轮的节圆直径的1.2倍以上，无突起的平带轮。
选定惰轮时的最小带轮齿数
| 种类 | 转速 r/min | |||
|---|---|---|---|---|
| 900以下 | 900以上1200以下 | 1200以上1800以下 | 1800以上3600以下 | |
| P2M | 16 | 16 | 18 | 20 |
| P3M・UP3M | 14 | 14 | 16 | 18 |
| P5M・UP5M | 18 | 20 | 24 | 28 |
| P8M・UP8M | 24 | 26 | 26 | 28 |
| P14M・UP14M | 28 | 28 | 28 | 34 |
注）超过3600r/min的场合，请参考标准传动容量表。
轴间距离调整盈余
不使用惰轮只用驱动和从动带轮进行传动时，不仅是皮带的长度（容许差），轴承间的轴间距离也需设计一定的调整盈余。
调整轴间距离的盈余
| 带长 | 种类 | ||
|---|---|---|---|
| P2M・P3M・P5M UP3M・UP5M |
P8M・P14M UP8M・UP14M |
||
| △Co | 500以下 | 3 | 3 |
| 500～1000 | 5 | 5 | |
| 1001～2000 | 10 | 10 | |
| 2000以上 | 15 | 15 | |
| △Ci | 共通 | 10 | 15 |
安装张力和轴向载重
皮带的安装张力
同步带传动是一种啮合传动，为防止跳齿保证啮合的稳定性和传动效率，必须保持适当的张紧状态。当出现松弛时，带和带轮之间会发生啮合不良，运转时会产生更多的噪音和振动，从而影响设备的稳定性和寿命。我们提供的音波式皮带张力计可以进行正确的张力测量，详情请点击此处进行查阅。
张力的调整方法
- 1. 可正确给出所有轴的平行度，包括惰轮轴与带轮的整列定位。
- 2. 在同步带跨距中部施加适度压力（F）
- 3. 正常张力下每100mm的跨距会有1.6mm的形变量(δ）。
压力（F）的计算方法
F = Ti + t × Y L 16
- F：跨距t中部的变形量(δ）所需的压力 N{kgf}
- Ti：安装张力 N{kgf}
- Y：补正系数
- δ：松弛量 mm=0.016t
- t：跨距长度 mm
t = C2 - (Dp - dp)2 4
- C：轴间距离 mm
- Dp：大带轮的节圆直径 mm
- dp：小带轮节圆直径 mm
- L：带长 mm
轴向载重
轴向载重可由下述算式计算得出
轴向载重 = 2Ti × sin Φ 2
- Ti：安装张力 N{kgf}
- Φ：带轮的包角角度 度
安装张力一览
超级PX同步带 HC规格
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| UP3M-HC | 6 | 29 {3.0} | 40 {4.1} | 38.5 {3.9} |
| 10 | 52 {5.3} | 72 {7.3} | 61.8 {6.3} | |
| 15 | 82 {8.4} | 114 {11.6} | 90 {9.2} | |
| UP5M-HC | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 102.7 {10.5} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 152 {15.5} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 200.7 {20.5} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 249.1 {25.4} | |
| 30 | 377 {38.4} | 513 {52.3} | 297.2 {30.3} | |
| 35 | 450 {45.9} | 613 {62.5} | 344.9 {35.2} | |
| 40 | 524 {53.4} | 713 {72.7} | 392.5 {40.0} | |
| UP8M-HC | 15 | 177 {18.0} | 235 {24.0} | 190.6 {19.4} |
| 20 | 244 {24.9} | 324 {33.0} | 246 {25.1} | |
| 25 | 317 {32.3} | 421 {42.9} | 299.9 {30.6} | |
| 30 | 389 {39.7} | 517 {52.7} | 352.6 {36.0} | |
| 35 | 464 {47.3} | 616 {62.8} | 404.3 {41.2} | |
| 40 | 540 {55.1} | 717 {73.1} | 455.1 {46.4} | |
| 45 | 618 {63.0} | 820 {83.6} | 505.2 {51.5} | |
| 50 | 697 {71.1} | 926 {94.4} | 554.7 {56.6} | |
| 55 | 777 {79.2} | 1032 {105.2} | 603.7 {61.6} | |
| 60 | 859 {87.6} | 1140 {116.2} | 652.2 {66.5} | |
| UP14M-HC | 40 | 794 {81.0} | 1050 {107.1} | 834 {85.0} |
| 60 | 1255 {128.0} | 1659 {169.2} | 1242.7 {126.7} | |
| 80 | 1747 {178.1} | 2310 {235.6} | 1649.0 {168.2} | |
| 100 | 2255 {229.9} | 2982 {304.1} | 2053.6 {209.4} | |
| 120 | 2771 {282.6} | 3665 {373.7} | 2456.9 {250.5} | |
超级PX同步带 HA规格
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| UP5M-HA | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 102.7 {10.5} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 152.0 {15.5} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 200.7 {20.5} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 249.1 {25.4} | |
| 30 | 377 {38.4} | 513 {52.3} | 297.2 {30.3} | |
| 35 | 450 {45.9} | 613 {62.5} | 344.9 {35.2} | |
| 40 | 524 {53.4} | 713 {72.7} | 392.5 {40.0} | |
| UP8M-HA | 15 | 177 {18.0} | 235 {24.0} | 190.6 {19.4} |
| 20 | 244 {24.9} | 324 {33.0} | 246.0 {25.1} | |
| 25 | 317 {32.3} | 421 {42.9} | 299.9 {30.6} | |
| 30 | 389 {39.7} | 517 {52.7} | 352.6 {36.0} | |
| 35 | 464 {47.3} | 616 {62.8} | 404.3 {41.2} | |
| 40 | 540 {55.1} | 717 {73.1} | 455.1 {46.4} | |
| 45 | 618 {63.0} | 820 {83.6} | 505.2 {51.5} | |
| 50 | 697 {71.1} | 926 {94.4} | 554.7 {56.6} | |
| 55 | 777 {79.2} | 1032 {105.2} | 603.7 {61.6} | |
| 60 | 859 {87.6} | 1140 {116.2} | 652.2 {66.5} | |
| UP14M-HA | 40 | 794 {81.0} | 1050 {107.1} | 834.0 {85.0} |
| 60 | 1255 {128.0} | 1659 {169.2} | 1242.7 {126.7} | |
| 80 | 1747 {178.1} | 2310 {235.6} | 1649.0 {168.2} | |
| 100 | 2255 {229.9} | 2982 {304.1} | 2053.6 {209.4} | |
| 120 | 2771 {282.6} | 3665 {373.7} | 2456.9 {250.5} | |
超级PX同步带 HY规格
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| UP3M-HY | 6 | 39 {4.0} | 47 {4.8} | 76.0 {7.7 } |
| 10 | 68 {6.9} | 82 {8.4} | 118.2 {12.1} | |
| 15 | 105 {10.7} | 127 {13.0} | 167.7 {17.1} | |
| UP5M-HY | 10 | 125 {12.7} | 165 {16.8} | 152.5 {15.6} |
| 15 | 194 {19.8} | 256 {26.1} | 223.7 {22.8 } | |
| 20 | 265 {27.0} | 350 {35.7} | 293.6 {29.9} | |
| 25 | 338 {34.5} | 446 {45.5} | 362.6 {37.0 } | |
| 30 | 413 {42.1} | 545 {55.6} | 430.8 {43.9 } | |
| 35 | 488 {49.8} | 644 {65.7} | 498.4 {50.8 } | |
| 40 | 564 {57.5} | 744 {75.9} | 565.4 {57.7 } | |
| UP8M-HY | 15 | 255 {26.0} | 290 {29.6} | 272.0 {27.7 } |
| 20 | 347 {35.4} | 394 {40.2} | 341.3 {34.8 } | |
| 25 | 444 {45.3} | 505 {51.5} | 406.9 {41.5 } | |
| 30 | 541 {55.2} | 615 {62.7} | 469.9 {47.9} | |
| 35 | 640 {65.3} | 728 {74.2} | 530.6 {54.1 } | |
| 40 | 740 {75.5} | 841 {85.8} | 589.6 {60.1 } | |
| 45 | 842 {85.9} | 957 {97.6} | 647.0 {66.0 } | |
| 50 | 944 {96.3} | 1073 {109.4} | 703.0 {71.7} | |
| 55 | 1048 {106.9} | 1192 {121.6} | 757.9 {77.3} | |
| 60 | 1150 {117.3} | 1308 {133.4} | 811.8 {82.8} | |
| UP14M-HY | 40 | 1020 {104.0} | 1225 {124.9} | 1044.3 {106.5} |
| 60 | 1581 {161.2} | 1899 {193.6} | 1537.5 {156.8} | |
| 80 | 2162 {220.5} | 2597 {264.8} | 2023.1 {206.3} | |
| 100 | 2754 {280.8} | 3308 {337.3} | 2053.1 {209.4} | |
| 120 | 3366 {343.2} | 4043 {412.3} | 2978.6 {303.7} | |
PX同步带 柔韧530（环形皮带）
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P2M-530 | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0 } |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6} | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M-530 | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8} |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0 } | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4 } | |
PX同步带 柔韧530（长皮带）
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P2M | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0 } |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6 } | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8 } |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0} | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4} | |
PX同步带 RC规格
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P2M-RC | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0} |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6} | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M-RC | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8} |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0} | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4} | |
| P5M-RC | 10 | 97 {9.9} | 132 {13.5} | 56.9 {5.8} |
| 15 | 154 {15.7} | 209 {21.3} | 82.4 {8.4} | |
| 20 | 214 {21.8} | 291 {29.6} | 139.0 {14.2} | |
| 25 | 276 {28.2} | 376 {38.4} | 201.0 {20.5} | |
| P8M-RC | 15 | 203 {20.6} | 265 {27.0} | 151.3 {15.4} |
| 20 | 280 {28.5} | 365 {37.3} | 193.0 {19.7} | |
| 25 | 363 {37.0} | 473 {48.3} | 233.0 {23.8} | |
| 40 | 617 {63.0} | 807 {82.3} | 346.6 {35.3} | |
| 60 | 982 {100.1} | 1283 {130.9} | 488.3 {49.8} | |
| P14M-RC | 40 | 990 {101.0} | 1310 {133.6} | 635.5 {64.8} |
| 60 | 1564 {159.5} | 2070 {211.1} | 973.2 {99.2} | |
| 80 | 2178 {222.1} | 2882 {293.9} | 1316.8 {134.3} | |
| 100 | 2812 {286.7} | 3720 {379.3} | 1664.9 {169.8} | |
| 120 | 3455 {352.3} | 4572 {466.2} | 2016.6 {205.6} | |
PX同步带
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P5M | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 56.9 {5.8} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 82.4 {8.4} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 139.0 {14.2} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 201.0 {20.5} | |
| P8M | 15 | 225 {22.9} | 294 {30.0} | 151.3 {15.4} |
| 20 | 311 {31.7} | 406 {41.4} | 193.0 {19.7} | |
| 25 | 403 {41.1} | 526 {53.6} | 233.0 {23.8} | |
| 40 | 686 {70.0} | 897 {91.5} | 346.6 {35.3} | |
| 60 | 1091 {111.3} | 1426 {145.4} | 488.3 {49.8} | |
| P14M | 40 | 990 {101.0} | 1310 {133.6} | 635.5 {64.8} |
| 60 | 1564 {159.5} | 2070 {211.1} | 973.2 {99.2} | |
| 80 | 2178 {222.1} | 2882 {293.9} | 1316.8 {134.3} | |
| 100 | 2812 {286.7} | 3720 {379.3} | 1664.9 {169.8} | |
| 120 | 3455 {352.3} | 4572 {466.2} | 2016.6 {205.6} | |
PX同步带 (耐水规格)
| 种类 (节距) |
同步带宽 mm |
安装张力 Ti N {kgf} | 补正系数 Y N {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P5M-W | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 50.1 {5.1} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 74.2 {7.6} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 184.9 {18.9} | |
| P8M-W | 15 | 225 {22.9} | 294 {30.0} | 147.2 {15.0} |
| 25 | 403 {41.1} | 526 {53.6} | 226.7 {23.1} | |
| 40 | 686 {70.0} | 897 {91.5} | 337.3 {34.4} | |
| 60 | 1091 {111.3} | 1426 {145.4} | 475.2 {48.5} | |
带轮的整列定位
同步带的带轮即使正确定位，也具有偏离带轮中央，易偏向一边的性质。虽然这个偏离的力量不大，但如果带轮没有准确对齐，皮带会受到带轮法兰的强烈挤压，而造成同步带破损和断裂。请将带轮的容许差调整至下表的容许范围。
带轮的定位容许差
| 同步带尺寸 | 全部品种 | |||
|---|---|---|---|---|
| 同步带宽 mm | 30以下 | 30～50 | 50～100 | 100以上 |
| 容许平行度 | 51000以下 | 41000以下 | 31000以下 | 21000以下 |
| θ分 | 17以下 | 13以下 | 10以下 | 6以下 |
带轮的调整方法
如图所示将基准带轮无缝贴合直边保持对齐，然后将所有带轮和直边无缝对齐(使ε=0)，这样可以使带轮正确排列。
将图中的δ设为极限值以下时，轴也可以保持平行。
超长同步带
连接方法
皮带尺寸容许差
皮带长度的容许差
| PX同步带 超级PX同步带 |
容许差 |
|---|---|
| 256以下 | ±0.41 |
| 超过256 3384以下 | ±0.46 |
| 超过384 3512以下 | ±0.51 |
| 超过512 3760以下 | ±0.61 |
| 超过760 1016以下 | ±0.66 |
| 超过1016 1272以下 | ±0.76 |
| 超过1272 1528以下 | ±0.81 |
| 超过1528 1776以下 | ±0.86 |
| 超过1776 2032以下 | ±0.91 |
| 超过2032 2288以下 | ±0.97 |
| 超过2288 2544以下 | ±1.02 |
| 超过2544 2792以下 | ±1.07 |
| 超过2792 3048以下 | ±1.12 |
| 超过3048 3304以下 | ±1.17 |
| 超过3304 3560以下 | ±1.22 |
| 超过3560 3808以下 | ±1.26 |
| 超过3808 4064以下 | ±1.32 |
| 超过4064 4320以下 | ±1.37 |
| 超过4320 4576以下 | ±1.42 |
皮带宽度的容许差
| 同步带宽 | 带长 | ||
|---|---|---|---|
| 840以下 | 超过840，1680以下 | 超过1680 | |
| 10以下 | +0.3 -0.6 |
+0.6 -0.6 |
- |
| 超过10，45以下 | +0.8 -0.8 |
+0.8 -1.2 |
+0.8 -1.2 |
| 超过45，75以下 | +1.2 -1.6 |
+1.6 -1.6 |
+1.6 -1.6 |
| 超过75，100以下 | +1.6 -1.6 |
+1.6 -2.0 |
+2.0 -2.0 |
| 超过100 | +2.4 -2.4 |
+2.4 -2.8 |
+2.4 -3.2 |
带轮的材质和单位质量
带轮适合使用下述材质。
带轮的材质和单位质量
| 材质 | 材质代号 | 单位质量 |
|---|---|---|
| 机械结构用碳钢 | S45C | 7.85 |
| 铝合金 | A2017-T4 | 2.8 |
| 不锈钢 | SUS304 | 7.8 |
设计带轮的常用计算方法
・节距圆直径 Dp = N × p π
・齿顶圆直径 Do = Dp - 2a = N × p π -2a
- p：带距 mm
- N：带轮齿数
- a：带轮间距线深度(PLD)mm
| P3M | P5M | P8M | P14M | |
|---|---|---|---|---|
| p 节距 | 3 | 5 | 8 | 14 |
| a(PLD) | 0.381 | 0.571 | 0.686 | 1.397 |
※产品目录中的P14M标准带轮的齿端圆直径包含了修正值，因此会出现不符合该算式的情况。
带轮各部分尺寸的容许值
齿痕方向的误差（和成品轴孔中心线相比）
齿和轴孔中心线的平行度
| 使用带宽 | 齿痕方向误差的容许值 |
|---|---|
| 50以下 | 0.03 |
| 超过50，100以下 | 0.04 |
| 超过100 | 0.05 |
齿顶圆周的偏差（和成品轴中线线相比）
| 齿顶圆直径 | 容许偏差 |
|---|---|
| 203.20以下 | 0.13 |
| 超过203.20 | 0.13 + [(齿顶圆直径 - 203.20)×0.0005] |
侧面偏差（和成品轴中线线相比）
| 齿顶圆直径 | 容许偏差 |
|---|---|
| 101.60以下 | 0.1 |
| 超过101.60，254.00以下 | 齿顶圆直径×0.001 |
| 超过254.00 | 0.25 + [(齿顶圆直径 - 254.00)×0.0005] |
齿顶圆柱的圆柱角度（倾斜＝锥体×1/2）
| 带轮的公称宽 | 圆柱角度的容许值 |
|---|---|
| 20以下 | 0.01 |
| 超过20，50以下 | 0.02 |
| 超过50，100以下 | 0.04 |
| 超过100 | 0.06 |
- ・上述容许值适用于经切割加工的产品。
- ・成型带轮随使用条件和布局存在差异，使用成型带轮时请咨询。
