技术资料　直线作动机　电动缸选定

选定：G系列

必要条件

使用机械与使用方法

推力与负荷 N{kgf}

行程 mm

速度 mm/s

使用频度　启动回数/min

使用时间（小时/日）与年间运行日数（日/年）

使用机械的负荷性质

使用环境

电源电压、频率

选定次序

决定机型 STEP1

请根据使用环境标准与使用方法决定机型（A、B 或 C）。

决定型号 STEP2

  • (1) 根据行程，使用频度，使用时间计算年间走行距离。

    年间走行距离 km = 实际行程 m×使用频度 回/日×运行日数/年×10-3

  • (2) 根据负荷的性质与使用机械，参考表1，计算运行系数。
  • (3) 运行系数乘以推力，或负荷，可计算修正推力。
  • (4) 根据修正推力与年间走行距离，从下列“预期走行距离”图表中决定机型号，然后参考扭矩，速度，电源电压，周波数，从标准机型一览表中选择适用型号。

表1 使用系数

负载的性质 使用机械例 使用系数
无冲击，运行顺畅
惯性小		 挡板，阀门的开闭
输送机切换装置		 1.0～1.3
有轻微冲击的负载
惯性中		 漏斗闸门的开闭，各种移载装置，升降机的升降 1.3～1.5
有大冲击，震动的负载
惯性大		 台车重物搬运，带式输送机的缓冲，大型盖罩的翻转开闭装置。 1.5～3.0

注)上述运行系数为一般参考值，请根据使用条件决定。

确认特性 STEP3

  • (1) 使用频度勿超出容许使用频度（表2）。
  • (2) 确认负荷时间率
  • (3) 惯性距离与停止精度。

表2 容许使用频度

系列名 LPG
容许启动频度 10次/分以下
负载时间率(%ED) 25

注）负荷时间率是每10分钟的运行时间比率，以10分钟为基准。

动力缸G系列的容许使用频度范围可满足上表的起动回数与负荷时间率。负荷时间率按下列等式表达。

负载时间率(%ED) = 1个周期的运行时间 1个周期的运行时间 + 停止时间 ×100%

表3 惯性距离与停止精度(参考值)(复位时间滞差假定为0.03s)

单位：mm
型号 使用方法
提升荷重(1，3的场合) 悬载荷重(2，4的场合)
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
惯性距离 停止精度 惯性距离 停止精度 惯性距离 停止精度 惯性距离 停止精度
LPGA070
LPGB070
LPGC070		 L 6.9 ±0.4 10.0 ±0.5 10.6 ±0.4 14.9 ±0.5
M 15.0 ±1.1 21.5 ±1.3 21.8 ±1.2 30.1 ±1.4
H 15.4 ±1.4 21.7 ±1.7 23.7 ±1.5 32.7 ±1.8
U 34.2 ±2.8 47.9 ±3.4 60.6 ±3.1 81.2 ±3.8
LPGA100
LPGB100
LPGC100		 L 6.1 ±0.4 9.0 ±0.5 10.6 ±0.4 14.9 ±0.5
M 13.8 ±1.1 19.8 ±1.3 22.1 ±1.2 30.5 ±1.4
H 14.1 ±1.4 19.8 ±1.7 23.8 ±1.5 32.7 ±1.8
U 32.0 ±2.8 45.0 ±3.4 66.9 ±3.1 88.2 ±3.8
LPGA150
LPGB150
LPGC150		 L 4.6 ±0.4 6.6 ±0.5 7.1 ±0.4 9.8 ±0.5
M 10.6 ±1.1 14.7 ±1.3 15.6 ±1.2 21.3 ±1.4
H 13.7 ±1.4 19.0 ±1.7 21.8 ±1.6 30.0 ±1.9
LPGA300
LPGB300
LPGC300		 L 3.3 ±0.4 4.6 ±0.5 5.1 ±0.4 6.9 ±0.5
M 8.6 ±0.8 12.4 ±0.9 23.2 ±0.8 29.4 ±1.0
H 9.4 ±1.0 13.1 ±1.2 19.0 ±1.1 25.0 ±1.3

※上表值根据机型有若干不同。

提升荷重
悬载荷重

注）实际使用时需要防止螺杆转动。

惯性距离：限位开关，或停止键启动后，到动力缸停止之间的距离。惯性距离根据承重方法，操作次数而变化。

停止精度：重复停止时，停止位置的变动量。上表值包含了复位与制动的±25%时间滞差。

使用寿命参考

梯形螺杆规格的预期走行距离

期待走行距离为动力缸（螺母）走行距离25KM。

※高频度运行的场合，有可能提前达到使用寿命。请确认预期使用寿命是否满足要求。

滚珠丝杆规格的预期走行距离

滚珠丝杆的使用寿命由因滚动面疲劳引起的剥离决定。粗略的使用寿命请确认预期走行距离图表。但如用于大冲击，以及未实施适当润滑或维修的场合，预期行走距离将大幅缩短。

预期走行距离(km) = 实际负荷扭矩(m)×使用频度(回/日)×运行日数 / 年×10-3×预期年数

右边的图表以L10的使用寿命为基准。以行走距离所表示的L10的使用寿命是指 90%以上的滚珠螺母可达到的使用寿命。 如按使用寿命选择动力缸，请从右边的图表中选择行型号。

负荷在行程中发生较大变化时，请按下列工时计算等效负荷。(PM)

PM = PMIN + 2×PMAX 3

PM：等值负荷N{kgf}

PMIN：最小负荷N{kgf}

PMAX：最大负荷N{kgf}

预期走行距离

预期走行距离

选型时的注意事项：G系列

制动闸的保持力

动力缸G系列停止时的保持力，超出定格推力，可用于保持定格负荷。制动电机生成此保持力。制动器为弹簧闸类型，制动扭矩的保持力为电机定格扭矩的150%以上。

※选择动力缸时，需选择具有充分推力和安全率的动力缸，确保使用负荷（静/动负荷）不超过定格推力

制动停止

采用此方法，操作限位开关或停止键可起动或停止制动，并可进行多段定位，如在行程上/下限或中间停止。惯性距离与停止精度因运行速度和负荷而不同。

如需精确定位，或运行速度高，推荐采用单闸关闭。设定限位开关时，需考虑惯性距离，输出停止信号。

参考值如图3所示

C型的容许按停次数

高频度按/拉停的场合

使用频度超出10次/日的场合，请咨询敝公司。

  • 注）
    1.使用按停（拉停）的场合，推荐制动部外部配线。
  • 2.使用按停（拉停）的场合，配套装置的强度需在定格推力的250%以上。
  • 3.如果以H・U速度按停（拉停），使用变频停止前请降低速度。详细内容，请向敝公司咨询。

水平驱动时的容许质量。

用于减震器/漏斗闸门的开闭，或一般的反转，倾斜，升降的用途时，安全装置在初始时不会起动，但如果由于台车的水平移动增大负载惯性，则会起动安全装置，妨碍顺畅的运行。各个型号的容许质量M， 请参考表4.

水平驱动时的容许质量。
  • 台车质量 ：mkg
  • 摩擦系数：μ
  • 台车走行抵抗：= μm ≦ 额定推力

表4 容许质量 m

单位：kg
动力缸型号 LPGA070
LPGB070
LPGC070		 LPGA100
LPGB100
LPGC100		 LPGA150
LPGB150
LPGC150		 LPGA300
LPGB300
LPGC300
速度 L 1150 2085 1220 2060
M 170 280 310 1560
H 130 240 270 790
U 71 102 - -

联动运行

如图1所示，因负荷变动所引起的速度变化小，复数台动力缸可分担负载，进行搬运， 升降作业。

选型时请仔细阅读右边的项目。

图1 采用复数台动力缸联动

联动运行

控制方法

初始起动时，打开所有动力缸的电源，停止时使用各个动力缸的限位开关停止。请避免使用一个限位开关控制所有动力缸，否则会引起行程累积误差。

精度

运行时各个动力缸的速度变动因负荷的变动而产生，一般约为 5%左右。停止时的变动量请参考上表3的停止精度。用于联动场合时请使用同期规格。

一台的推力 所需推力 N{kgf} 动力缸使用台数×联动系数

表5 联动系数

动力缸使用台数 2台 3台 4台 5台 6台
联动系数 0.8 0.7 0.6 0.55 0.5

如动力缸所使用的行程短，高速类型动力缸的每一个行程的运行时间变短，实际使用时控制困难，无法使用。下表所示的为电机通电时间为0.5s时的最小所需行程，请参考此值决定速度。

速度代号 H U
额定速度　mm/s 50/60Hz 100/120 200/240
0.5s 运行时的移动距离　mm 50/60 100/120
预期最大惯性距离　mm(参考) 24/33 67/89
最小所需行程　mm 74/93以上 167/209以上

※表中的数值为50Hz/60Hz的值。

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