技术资料 联结件 选型及步骤

选型时的需注意事项和选型步骤请参考本页面内容。

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选型指南

使用条件已基本确定，欲了解更为详细地选型方法时请点击此处。

选定计算

SL系列的选定

1. 确认最大产生扭矩和最大产生轴向负载

在计算最大产生扭矩和最大产生轴向负载时，需先知道传递容量及和与该容量相匹配的使用系数。

※和伺服点击/步进电机连接使用时，最大发生扭矩（Tmax)取各电机的最大扭矩（峰值扭矩）值。

SI单位

Tmax = 9550 × H n ・f

Tmax = 最大产生扭矩(N・m)

  • H：传递容量(kW)
  • n：联结件安装轴的转速(min-1)
  • f：使用系数
重力单位

Tmax = 974 × H n ・f

Tmax = 最大产生扭矩(kgf・m)

  • H：传递容量(kW)
  • n：联结件安装轴的旋转次数(min-1)
  • f：使用系数

Pmax = Pax・f

  • Pmax：最大产生轴向负载 kN{kgf}
  • Pax：轴向负载 kN{kgf}
  • f：使用系数

f：使用系数

负载状态 使用系数
无冲击性负载 惯性小 1.5～2.5
轻型冲击性负荷 惯性中 2.0～4.0
大的冲击性负载 惯性大 3.0～5.0

仅承受扭矩转力时

将Tmax值（上述求得数值）和Mt值（产品目录所记载传递扭矩）进行比较。

Mt ≧Tmax →可以使用

Mt < Tmax → 选择增大一个型号的产品。

需同时承受扭矩和轴向负载时

计算合计负载MR，将其和传动扭矩Mt进行比较。

MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2

  • Tmax：最大产生扭矩 N・m{kgf・m}
  • Pmax：最大产生轴向负载 N{kgf}
  • d：轴径 m

将MR值（上述求得数值）和Mt值（产品目录所记载传递扭矩）进行比较。

Mt ≧MR →可以使用

Mt < MR → 选择增大一个型号的产品。

*本系列产品不支持多个同时使用。

2. 决定轴和轮毂

(1) 决定材质强度

轴和轮毂在连接时会产生较大的表面压力。需按照下述等式，选择强度适合的轴和轮毂的材质。

σ0.2S ≧ 1.2 × P    σ0.2B ≧ 1.2 × P'

  • P ：轴侧面压力 MPa{kgf/mm2}
  • P'：轮毂侧面压 MPa{kgf/mm2}
  • σ 0.2S：所使用轴的材质的屈服点应力 MPa{kgf/mm2}
  • σ 0.2B：所使用轮毂的材质的屈服点应力 MPa{kgf/mm2}

钢铁材质强度一览表所示为最具代表性的几种钢铁材料的屈服点，请参考。

(2) 决定轮毂的强度

轮毂会受到作用扭矩和表面压力的复合应力。该复合应力可按下述方法进行计算。

  • (a) 发生在轮毂的法向应力(σw)

    σW = - P MPa{kgf/mm2}

    P：轴侧面压力 MPa{kgf/mm2}

  • (b) 发生在轮毂的正应力(σt)

    σt = P(1 + Q2) - 2 × P' 1 - Q2 MPa{kgf/mm2}

    Q = dW d

    P：轴侧面压力 MPa{kgf/mm2}

    P'：轮毂外径侧表面压力 MPa{kgf/mm2}

    dW：轴径 mm d：轮毂外径 mm

  • (c) 轮毂扭转的剪应力(τB)

    τB = 1600 × Tmax・d π(d4 - dW4) MPa{kgf/mm2}

所使用的轮毂材料所对应的屈服点应力(σ0.2B)是否满足σv < σ0.2B。

(3) 决定中空轴的内径

如使用中空轴，按照下述算式计算中空轴内径。

决定中空轴的内径

dB ≦ dW σ0.2S - 1.6 × P σ0.2S

  • dB：最大中空轴容许内径 mm
  • d：轴径 mm
  • σ0.2S：轴的材料屈服点 MPa{kgf/mm2}
  • P：轴侧面压力 MPa{kgf/mm2}