技术资料 联结件 选型及步骤

选型时的需注意事项和选型步骤请参考本页面内容。

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选型指南

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选定计算

ML系列的选型

1. 确认最大产生扭矩和最大产生轴向负载

在计算最大产生扭矩和最大产生轴向负载时，需先知道传递容量及和与该容量相匹配的使用系数。

※和伺服点击/步进电机连接使用时，最大发生扭矩（Tmax)取各电机的最大扭矩（峰值扭矩）值。

SI单位

Tmax = 9550 × H n ・f

Tmax = 最大产生扭矩(N・m)

  • H：传递容量(kW)
  • n：联结件安装轴的转速(min-1)
  • f：使用系数
重力单位

Tmax = 974 × H n ・f

Tmax = 最大产生扭矩(kgf・m)

  • H：传递容量(kW)
  • n：联结件安装轴的旋转次数(min-1)
  • f：使用系数

Pmax = Pax・f

  • Pmax：最大产生轴向负载 kN{kgf}
  • Pax：轴向负载 kN{kgf}
  • f：使用系数

f：使用系数

负载状态 使用系数
无冲击性负载 惯性小 1.5～2.5
轻型冲击性负荷 惯性中 2.0～4.0
大的冲击性负载 惯性大 3.0～5.0

仅承受扭矩转力时

将Tmax值（上述求得数值）和Mt值（产品目录所记载传递扭矩）进行比较。

Mt ≧Tmax →可以使用

Mt < Tmax → 增大一个型号或者多个使用

需同时承受扭矩和轴向负载时

计算合计负载MR，将其和传动扭矩Mt进行比较。

MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2

  • Tmax：最大产生扭矩 N・m{kgf・m}
  • Pmax：最大产生轴向负载 N{kgf}
  • d：轴径 m

将MR值（上述求得数值）和Mt值（产品目录所记载传递扭矩）进行比较。

Mt ≧MR →可以使用

Mt < MR → 增大一个型号或者多个使用

*本系列产品支持多个同时使用。多个同时使用时的传递扭矩Mt,需乘以下表的倍率后使用。

多个同时使用时的倍率表(表1)
使用个数 1 2 3 4
倍率 1 1.2 不可 不可

2. 决定轴和轮毂

决定轴和轮毂

(1) 决定材质强度

需按照下述等式，选择强度适合的轴和轮毂的材质。

σ0.2S ≧ 1.4 × P

σ0.2B ≧ 1.4 × P'(B ≧ℓ时)

σ0.2B ≧ 1.4 × P'K(B < ℓ时)

B < ℓ时的表面压力P'K的计算方法如下。

P'K = P'・ ℓ B

  • P ：轴侧面压力 MPa{kgf/mm2}
  • P'、P'k：轮毂侧面压 MPa{kgf/mm2}
  • σ 0.2S：所使用轴的材质的屈服点应力 MPa{kgf/mm2}
  • σ 0.2B：所使用轮毂的材质的屈服点应力 MPa{kgf/mm2}

钢铁材质强度一览表所示为最具代表性的几种钢铁材料的屈服点，请参考。

(2) 决定轮毂外径

在决定了联结件尺寸、轮毂材质和轮毂的侧面压力后，根据ML系列主要参数页面求出轮毂的最小所需外径DN。

DN ≦ 轮毂径设计值

按照下述算式可以计算得出Dn值。

DN ≧ D σ0.2B + K3・P' σ0.2B - K3・P'    (B ≧ℓ时)

DN ≧ D σ0.2B + K3・P'K σ0.2B - K3・P'K    (B < ℓ时)

  • DN：轮毂外径 mm
  • D ：轮毂内径 mm
  • σ 0.2B：轮毂材质的屈服点Mpa应力 {kgf/mm2}
  • P'、P'K：轮毂侧面压 MPa{kgf/mm2}
  • K3：轮毂形状系数(请参见下图。)
决定轮毂外径

(3) 决定中空轴的内径

如使用中空轴，按照下述算式计算中空轴内径。

dB ≦ d σ0.2S - 2 × P σ0.2S

  • dB：最大中空轴容许内径 mm
  • d：轴径 mm
  • σ0.2S：轴的材料屈服点 MPa{kgf/mm2}
  • P：轴侧面压力 MPa{kgf/mm2}

3. 径向负载

径向负载

皮带驱动等装置，联结件ML将承受较大的径向负载Pr。需按下述算式计算因径向负载Pr而产生的轴侧，轮毂侧的表面压力 Prad和P'rad(P'krad)。计算得出的Prad、P'rad(P'krad)如在P、P'的25%以下，则表示在容许范围之内。

Prad = 1.3 × Pr d × ℓ ≦ 1 4 × P

P'rad = 1.3 × Pr D × ℓ ≦ 1 4 × P' (B ≧ L1时)

P'krad = 1.3 × Pr D × ℓ ≦ 1 4 × P'k (B < L1时)

  • Pr：径向负载 N{kgf}
  • ℓ：轮毂和外环的接触面宽 mm
  • B：轮彀宽幅 mm
  • d：轴径 mm
  • D：轮毂内径 mm
  • P：轴侧面压力 MPa{kgf/mm2}
  • P'、P'k：轮毂侧面压 MPa{kgf/mm2}

径向负载时，在计算轮毂的所需外径Dn和中空轴内径dB时，表面压力需按照P+Prad、P+'P'rad计入。