请使用以下算式计算转速效率。

※效率是指，在熟悉的环境下，负载率100%，使用本公司专用润滑油，连续运转且油温稳定的条件下，减去齿轮的理论效率、轴承和油封间的预计滑动阻力以及润滑油的搅拌损失后得出的计算结果。

在升降机，变频驱动等设备中使用时，必须从启动效率来考虑所需的输入扭矩。

关于启动效率请参考一级减速和高减速相关内容。环面驱动TD系列请另行咨询。

当电机和减速机不匹配，减速机过大时会因自身的无负荷损失而超过额定电流。

请选择有余量的电机容量。

产品页面中的传动功率，是当负载率在100%下,使用推荐润滑油，且在连续运转时油温稳定条件下的数据。

因此，在冷启动或启动停止的频率较高短时间内油温不上升的情况下，会使润滑油的流动性差，搅拌阻力增大，导致效率降低，可能无法达到产品页面所记载得到传动功率。

请参考下述损失率（大概数值）。

油温不稳定时的损失率（参考值）

※高减速规格请另行咨询。

输出轴转动但输入轴不动，减速机能够自动锁定防止其自行转动称为自锁。而自锁性，是指转动输入轴需要在输出轴上施加一定的外力才能实现的功能。

这些为蜗轮减速机的特有性质（特性）。

蜗轮动力驱动和环面驱动虽然在减速比1/60的静止状态下，可实现自锁，但由于其产品侧重于效率，因此自锁性会略低。

关于自锁的注意事项

如需要提高升降机和翻转机的自锁功能，可提供自锁加强型产品（特殊规格），欢迎咨询。

• (1) 当受到冲击或振动时，自锁可能会失效。蜗轮减速机的自锁性受到各种因素的影响，并非绝对，在使用过程中必须另行加装具有停止或保护功能的机构达到停止的目的。
• (2) 在负载惯性较大的应用中（如移动或摆动装置），自锁和自锁性会突然作用，这是非常危险的。在此类应用中，请选择1/10至1/20的减速比。

伺服电机输入时，各输入转速的输入容量（kW）需在减速机的容许范围内使用。

此外，请尽可能保持缓启动和缓减速。

如需在输入转速超过1750 r/min下使用的，请咨询。但[用于伺服电机的TERVO减速机]其输入转速可达3000 r/min。