技术资料 减速机 伺服电机用减速机TERVO 使用
本单元介绍关于TERVO HMTK/GMTK/WJMK/SWMK/EWJMK/EWM系列在使用时的相关事项。
详细内容，请参考产品随附的使用说明书。
伺服电机的组装步骤
电机轴是键轴
- (1)检查键是否正确安装在电机轴上。
- (2)将附着在输入轴内侧的润滑脂涂抹到电机轴上。
- (3)对齐电机轴上的键和输入轴上的键槽，然后完成装入
至此完成电机安装。
电机轴为圆轴的场合(输入轴夹具类型)
- (1)在安装减速机时，电机的安装面必须在减速机上部。
- (2)擦净电机轴上的铁锈、灰尘和防锈油。
- (3)取下法兰盖，转动输入轴，对准螺栓头盖子的位置。用L扳手松开固定螺栓
- (4)将电机轴轻轻平稳地装入输入轴。需注意装入时电机轴不能发生倾斜。
- (5)完全装入嵌缝口后，使用正确的螺栓，在确认各螺栓不同的所需扭矩后，将其可靠牢固的固定在电机法兰上。
- (6)输入轴上的夹具安装螺栓的拧紧扭矩，请按照下表1，2和3中的相应扭矩用扭矩扳手可靠紧固。
- (7)盖子的安装至此完成电机安装。
表1. GMTK/HMTK 夹具规格安装螺栓的拧紧扭矩
| GMTK | HMTK | 固定螺栓 尺寸 | 紧固力矩 |
|---|---|---|---|
| 0218U/L 0224U/L 0228U/L 0424U/L 0428U/L 0438U/L |
0220H 0222U 0230H 0228U 0430H 0428U 0435H 0438U |
M4 | 4.1N・m {0.41kgf・m} |
| 0728U/L 0738U/L 0742F/L 1538U/L 1542F/L |
0735H 0738U 0745H 0742U 1545H 1542U 1555H 1550U |
M5 | 8.5N・m {0.85kgf・m} |
| 2242F/L | 2245H 2242U 2255H 2250U | M6 | 14N・m {1.42kgf・m} |
表2. SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK 夹具安装螺栓尺寸一览
| 蜗轮型号 | 安装代号 | E4 | G2/G5 | K2/K3/K4 | L1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 嵌缝直径 | Φ50G7 | Φ70G7 | Φ110G7 | Φ114.3G7/H7 | ||
| 安装间距 | PCD70 | PCD90 | PCD145 | PCD200 | ||
| EWJMK35, SWJMK35 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK42, SWJMK42 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK50, SWJMK50 | - | M4 | - | - | ||
| EWJMK63, SWJMK63 | - | M4 | M6 | M6 | ||
| EWJMK70, SWJMK70 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK80, SWMK80 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK100, SWMK100 | - | - | - | M6 | ||
表3. SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK 夹具安装螺栓的拧紧扭矩
| 夹具安装螺栓尺寸 | 紧固力矩 |
|---|---|
| M3 | 1.9N・m {0.19kgf・m} |
| M4 | 3.8N・m {0.39kgf・m} |
| M6 | 12N・m {1.22kgf・m} |
夹具规格固定螺栓的紧固。
输入轴夹具和键控电机的连接
带键的电机轴只要拆除键，同样可以使用用于圆轴的夹具。
将夹具的开缝处安装在位于电机键槽180°的另一侧。
和圆轴同样的安装步骤固定到减速机上。
