技術資料 減速機 小形ギヤモータ 取扱

ここでは、ギヤモートル、ハイポイドモートル、クローゼモータに関する一般取扱について記載しています。

詳細につきましては、製品に添付しています取扱説明書をご参照ください。

トルクアームの設計

標準トルクアームを用いたり、お客様でトルクアームを設計・製作される場合には、次の要領で各要素の強度を確認してください。

1. トルクアームおよび固定ボルトのチェック

トルクアーム反力Rにより確認してください。

R = T + W × G C

2. 軸受の選定

軸受反力A、Bにより確認してください。

A(軸受a) = L1 × (R - W) - D × R L2

B(軸受b) = (L1 + L2) × (R - W) - D × R L2

  • T：出力トルク N・m{kgf・m}
  • W：減速機の自重 kg{kgf}
  • R：トルクアーム反力 kg{kgf}
  • G：被動軸中心と減速機重心間距離 m
  • C：被動軸中心と回り止め間の距離 m
  • D：減速機中心と回り止め間の距離 m
  • L1：減速機中心と軸受b間の距離 m
  • L2：軸受aと軸受b間の距離 m

*出力トルクは左図回転方向時+、反対方向時は-となります。

オプショントルクアーム使用時の各寸法(概略値)

アダプタ付、両軸形にも適用します。
機種形番 G
HMTA010-30H5～35H1200
HMTA020-30H5～200
HMTA020-45H600～1200
HMTA040-55H600～1200		 0.10m
HMTA020-35H300～480
HMTA040-30H5～35H200
HMTR220-45H5～55H120		 0.12m
HMTR075-35H5～55H480
HMTR150-55H100～200		 0.13m
HMTA040-45H300～480
HMTR150-45H5～80
HMTR370-55H5～60FI		 0.15m
HMTR550-55H5～40FI 0.26m
軸受