技术资料 减速机 小型齿轮减速电机 使用

本单元介绍齿轮减速机、准双曲面减速机和Croise减速机的一般操作方法。

详细内容，请参考产品随附的使用说明书。

设计扭矩臂

使用标准扭矩臂或使用客户自行设计的定制扭矩臂时，请按以下方法检查每个元件的强度。

1. 检查扭矩臂和固定螺栓

根据扭矩臂反作用力R进行检查。

R = T + W × G C

2. 选择轴承

根据轴承反作用力A和B进行检查。

A(轴承a) = L1 × (R - W) - D × R L2

B(轴承b) = (L1 + L2) × (R - W) - D × R L2

  • T：输出扭矩 N・m{kgf・m}
  • W：减速机的自重 kg{kgf}
  • R：扭矩臂的反作用力 kg{kgf}
  • G：从动轴中心和减速机中心之间的距离 m
  • C：从动轴中心和防旋止动之间的距离 m
  • D：减速机中心和防旋止动之间的距离 m
  • L1：减速机中心和轴承b之间的距离 m
  • L2：轴承a和轴承b之间的距离 m

*在左图所示的旋转方向上，输出扭矩为+，在相反方向上为-。

使用选件扭矩臂时的尺寸(近似值)

同样适用于带转接器和双轴
设备型号 G
HMTA010-30H5～35H1200
HMTA020-30H5～200
HMTA020-45H600～1200
HMTA040-55H600～1200		 0.10m
HMTA020-35H300～480
HMTA040-30H5～35H200
HMTR220-45H5～55H120		 0.12m
HMTR075-35H5～55H480
HMTR150-55H100～200		 0.13m
HMTA040-45H300～480
HMTR150-45H5～80
HMTR370-55H5～60FI		 0.15m
HMTR550-55H5～40FI 0.26m
轴承