技術資料 減速機 小形ギヤモータ 選定

ブレーキ寿命と制動距離の計算式

1. 制動仕事量

Eℓ = (IM + Iℓ) × n2 182.5 × Tb (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n2 7160 × Tb (Tb ± Tℓ)

  • Eℓ：1回当たりの制動仕事量　J{kgf・m}
  • IM{GDM2}：ブレーキ付ハイポイドモートル(ギヤモートル)の慣性モーメント　kg・m2
  • Iℓ{GDℓ2}：モータ軸相当負荷慣性モーメント　kg・m2{GD2・fm2}
  • n：モータ軸回転速度　r/min{kgf・m}
  • Tb：ブレーキの動摩擦トルク　N・m{kgf・m} (ブレーキ特性表)
  • Tℓ：モータ軸相当の負荷トルク　N・m{kgf・m}
  • ±の記号：吊下げ荷重などのマイナス負荷のときは(-Tℓ)とします。

2. ブレーキ寿命

Z = ET Eℓ

  • Z：ブレーキ寿命回数　回
  • ET：ブレーキの総制動仕事量　J{kgf・m} (ブレーキ特性表)

3. 制動時間

t = ta + tb

tb = (IM + Iℓ) × n 9.55 × (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n 375 × (Tb ± Tℓ)

ta：制動遅れ時間　s
作動信号よりブレーキがきき始めるまでの時間 (ブレーキ特性表)

4. 制動距離

S = ta + 1 2 tb × V

  • S：制動距離　mm
  • V：直線運動体の速度　mm/s