技术资料 减速机 小型齿轮减速电机 选定

计算制动寿命和制动距离

1. 制动量

Eℓ = (IM + Iℓ) × n2 182.5 × Tb (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n2 7160 × Tb (Tb ± Tℓ)

  • Eℓ：一次的制动量　J{kgf・m}
  • IM{GDM2}：带制动的双曲面齿轮减速机（齿轮减速机）的惯性力矩　kg・m2
  • Iℓ{GDℓ2}：电机轴的等效负载惯性力矩　kg・m2{GD2・fm2}
  • n：电机轴的旋转速度　r/min{kgf・m}
  • Tb：制动器的动摩擦扭矩　N・m{kgf・m} (制动器特性表)
  • Tℓ：电机轴的等效负载扭矩　N・m{kgf・m}
  • ±记号：悬垂负载等的负载荷使用（-Tℓ）表示

2. 制动寿命

Z = ET Eℓ

  • Z：制动寿命次数 次
  • ET：制动器的总制动量　J{kgf・m} (制动器特性表)

3. 制动时间

t = ta + tb

tb = (IM + Iℓ) × n 9.55 × (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n 375 × (Tb ± Tℓ)

ta：制动延时　s
从激活信号到开始制动的时间。 (制动器特性表)

4. 制动距离

S = ta + 1 2 tb × V

  • S：制动距离　mm
  • V：直线运动物体的速度　mm/s