必要とする出力軸回転速度より減速比を決めてください。

決定には特性表の減速比を参照ください。

• A：(1) コンベヤ軸の回転速度(n_C)を求めます。

  n_C = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min

• (2) ハイポイドモートルの出力軸回転速度(n_L)を求めます。

  n_L = n_C × 2 1 = 44.6 r/min

• (3)減速比を決定します。

  製品ページの特性表より、60Hz, 44.6r/minに近い出力軸回転速度を求めると、45r/minとなり減速比は1/40となります。

• B：(1) コンベヤ軸の回転速度(n_C)を求めます。

  n_C = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min

• (2) ハイポイドモートルの出力軸回転速度(n_L)を求めます。

  n_L = n_C = 22.3 r/min

• (3)減速比を決定します。

  製品ページの特性表より、60Hz, 22.3r/minに近い出力軸回転速度を求めると、22.5r/minとなり減速比は1/80となります。

負荷トルクより必要とする出力軸トルクを求めてください。

運転条件により表1のサービスファクターを乗じて補正出力軸トルクを求めてください。

• A：(1) コンベヤ軸の必要トルク(T_C)を求めます。

  T_C = 9.8μM D 2 × 1 1000 × 1 η = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 23.2N・m

  T_C = μW D 2 × 1 1000 × 1 η = 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 2.37kgf・m

• (2) ハイポイドモートル出力軸トルク(T_L)に換算します。

  T_L = T_C × 1 2 × 1 η = 23.2 × 1 2 × 1 0.95 = 12.2N・m

  T_L = T_C × 1 2 × 1 η = 2.37 × 1 2 × 1 0.95 = 1.25kgf・m

• (3) 出力軸補正トルク(T_F)を求めます。

  表1のサービスファクターがC_F = 1であり T_F = T_L × 1 = 12.2N・m
  {T_F = T_L × 1 = 1.25kgf・m}

• (4) モータ容量を求めます。

  製品ページの特性表より、減速比1/40で60Hzのトルク12.2N・m{1.25kgf・m}を満足するものは、0.1kWとなります。

• B：(1) コンベヤ軸の必要トルク(T_C)を求めます。

  T_C = 9.8μM D 2 × 1 1000 = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 = 22.1N・m

  T_C = μW D 2 × 1 1000 = 0.15 × 150 × 200 2000 = 2.25kgf・m

• (2) ハイポイドモートル出力軸トルク(T_L)はコンベヤ軸トルクに等しいので TL = TC = 22.1N・m {TL = TC = 2.25kgf・m}
• (3) 出力軸補正トルク(T_F)を求めます。

  表1のサービスファクターがC_F = 1でありT_F = T_L × 1 = 22.1N・m {T_F = T_L × 1 = 2.25kgf・m}

• (4) モータ容量を求めます。

  製品ページの特性表より、減速比1/80で60Hzのトルク22.1N・m {2.25kgf・m}を満足するものは、0.1kWとなります。

減速比、トルク、急速停止から

A：ブレーキ付ハイポイドモートル HMTA010-22L40RBと仮定し諸条件を確認します。

B：ブレーキ付ハイポイドモートル HMTA010-20H80Bと仮定し諸条件を確認します。

負荷の慣性モーメントの大きいものを始動するとき(ブレーキ付の場合は停止時も)に瞬間的に大きなトルクが発生し、思わぬ事故を起因させることがありますので、負荷との連結方法および負荷の慣性モーメント{負荷慣性(GD²)}より検討ください。

• A：(1) コンベヤ軸での負荷の慣性モーメント(I_C){負荷慣性(GD_C²)}を求めます。

  I_C = M_R² = 150 × 0.1² = 1.5kg・m²
  {GD_C² = WD² = 150 × 0.2² = 6kgf・m²}

  R = 1 2 D

• (2) モータ軸相当の慣性モーメント(I_ℓ){負荷慣性(GD_ℓ²)}を算出します。

  I_ℓ = I_C × 1 i_C² × 1 i_L² = 1.5 × 1 2 ² × 1 40 ² = 0.23 × 10^-3kg・m²

  GD_ℓ² = GD_C² × 1 i_C² × 1 i_L² = 6 × 1 2 ² × 1 40 ² = 0.94 × 10^-3kgf・m²

• (3) ハイポイドモートルとの慣性比(U)を求めます。

  U = I_ℓ I_M

  U = GD_ℓ² GD_M²

  モータ軸相当慣性モーメント(I_M){負荷慣性(GD_M²)}は0.66 × 10^-3kgf・m²{2.64 × 10^-3kgf・m²}であり

  U = 0.23 × 10^-3 0.66 × 10^-3 ≒ 0.35

  U = 0.94 × 10^-3 2.64 × 10^-3 ≒ 0.36

• (4) 起動頻度の確認

  表3慣性比と許容起動頻度より、起動頻度は30回/時間であり条件を満足します。

• B：(1) コンベヤ軸での負荷の慣性モーメント(I_C){負荷慣性(GD_C²)}を求めます。

  I_C = M_R² = 150 × 0.1² = 1.5kg・m²
  {GD_C² = WD² = 150 × 0.2² = 6kgf・m²}

  R = 1 2 D

• (2) モータ軸相当の慣性モーメント(I_ℓ)(GD_ℓ²)を算出します。

  I_ℓ = I_C × 1 i_L² = 1.5 × 1 80 ² = 0.23 × 10^-3kg・m²

  GD_ℓ² = GD_C² × 1 i_L² = 6 × 1 80 ² = 0.94 × 10^-3kgf・m²

• (3) ハイポイドモートルとの慣性比(U)を求めます。

  U = I_ℓ I_M

  U = GD_ℓ² GD_M²

  モータ軸相当慣性モーメント(I_M)は0.66 × 10^-3kgf・m²{2.64 × 10^-3kgf・m²}であり

  U = 0.23 × 10^-3 0.66 × 10^-3 ≒ 0.35

  U= 0.94 × 10^-3 2.64 × 10^-3 ≒ 0.36

• (4) 起動頻度の確認

  表3慣性比と許容起動頻度より、起動頻度は6回/分であり条件を満足します。

※満足しないときは、期待寿命より早く減速機が損傷することがありますので、形番を上げて再度確認を行うか使用頻度を下げてお使いください。

• ・使用頻度を下げることができないときは、寿命が限定されることになりますのでお問合せください。
• ・慣性比が大きい場合は、インバータなどによる緩起動をお奨めします。

出力軸や入力軸にスプロケット、ギヤ、ベルトなどを取付ける場合には、軸に作用するオーバーハングロードが使用するハイポイドモートルの許容オーバーハングロード(特性表に記載)以下になることを確認ください。

O.H.L を求めます。

O.H.L = 2000T_F × f × L_f D_S

• A：作用位置を軸長中央とすると、表4. O.H.L係数fおよび式1. 作用位置係数L_fおよび表5. 基準長さQより

  f = 1    Lf = 1

  RS60-13TのP.C.D = 79.6mmより

  O.H.L = 2000 × 12.2 × 1 × 1 79.6 = 307N

  O.H.L = 2000 × 1.25 × 1 × 1 79.6 = 31.4kgf

  許容O.H.L内にあることを確認します。特性表の許容O.H.Lは1617N{165kgf}でありOKです。

• B：作用位置を下図の中空出力軸端よりℓの位置と仮定すると

  f = 1    Lf = 1

  O.H.L = 2000 × 22.1 × 1 × 1 200 = 221N

  O.H.L = 2000 × 2.25 × 1 × 1 200 = 22.5kgf

  許容O.H.L内にあることを確認します。特性表の許容O.H.Lは2254N{230kgf}でありOKです。

※満足しないときは、作用位置を出力軸の根元寄りにしたり、スプロケットのP.C.Dを大きくしたり、ハイポイドモートルの形番を上げて対応してください。

据付方法、使用電源、急速停止の条件とトルク、減速比、起動頻度、O.H.Lを満足するものから次の形番が決定されます。