技术资料 减速机 DC无刷电机 使用
本单元主要介绍DCBL无刷双曲面电机/驱动器的一般操作方法。
详细内容，请参考产品随附的使用说明书。
设计扭矩臂
使用标准扭矩臂或使用客户自行设计的定制扭矩臂时，请按以下方法检查每个元件的强度。
1. 检查扭矩臂和固定螺栓
根据扭矩臂反作用力R进行检查。
R = T + W × G C
2. 选择轴承
根据轴承反作用力A和B进行检查。
A(轴承a) = L1 × (R - W) -D × R L2
B(轴承b) = (L1 + L2) × (R - W) - D × R L2
*在左图所示的旋转方向上，输出扭矩为+，在相反方向上为-。
- T：输出扭矩 N・m{kgf・m}
- W：减速机的自重 kg{kgf}
- R：扭矩臂的反作用力 kg{kgf}
- G：从动轴中心和减速机中心之间的距离 m
- C：从动轴中心和防旋止动之间的距离 m
- D：减速机中心和防旋止动之间的距离 m
- L1：减速机中心和轴承b之间的距离 m
- L2：轴承a和轴承b之间的距离 m
使用选件扭矩臂时的尺寸(近似值)
| 型号 | DCHM020-20H10～60 | DCHM040-30H10～50 | DCHM075-35H10～50 |
|---|---|---|---|
| G | 0.067m | 0.065m | 0.108m |
