積載面が低いAGV上のパレティーナを受け取るために低位置で昇降できる構成と、製造ラインのスペースが限られているため設備スペースをできるだけ有効に使う構成が求められていました。

リフトマスタのモータを標準位置である本体下部ではなく上部に取り付ける特形対応により、パレティーナを載せるアームを低くし、低い位置で受け取り昇降できる構成を実現しました。

また、2台のリフトマスタの中央下部にAGVが出入りできる構造とすることで、限られたスペースを有効活用できました。