自動化装置として用いられるロボットのアーム部では、可動範囲が限られた中で駆動機構を配置する必要があり、装置の小形化・軽量化が重要な課題となっていました。

従来はベルトプーリ方式が採用されていましたが、プーリ径やベルトの取り回しに一定のスペースを要するため、アーム部のさらなるコンパクト化に制約が生じていました。

また、アーム先端の取り回し性や動作の自由度を高めるうえでも、より省スペースで確実に動力を伝達できる駆動方式が求められていました。

つばきの極小ローラチェーン、エプシロンチェーンを採用したことで、従来のベルトプーリ方式と比べて駆動部の省スペース化が実現しました。

プーリ径やベルトの取り回しが不要となり、アーム部全体をよりコンパクトに設計できたことで、装置の小形化・軽量化に貢献しています。

また、チェーン方式による確実な動力伝達により、アーム動作の安定性も向上し、狭い可動範囲でも安定した駆動が可能となりました。