技术资料 机械式保护机器 使用

扭矩限制器 TL 使用

设定扭矩

可通过调整调节螺母或螺栓的松紧来设定扭矩限制器的打滑扭矩。

  • (1)扭矩限制器和设备连接后,调节螺母或调节螺栓还处于松弛状态,在接下来的数次试运行过程中可逐次调整,直到找到最合适的打滑扭矩为止。可在拧紧量-扭矩关系图(下表),找到和调节螺母、调节螺栓的拧紧量所对应的打滑扭矩。但是不排除受到摩擦状态和其他因素的影响,拧紧量所对应的打滑扭矩会出现偏差。下表仅作参考,实际操作中可不必按图索骥,找到和工况相匹配的拧紧量是最为直接和有效的办法。如果对打滑扭矩的稳定性要求较高的,在用手用力拧紧调节螺母或螺栓后,可使用60°的扳手打滑约500次使其适应摩擦。转速较快时,可分数次实施500次的打滑。
  • (2)我们可以按照指定的扭矩进行初始设定并嵌入中心组件后发货,此时需提前完成轴孔的加工。

拧紧量-扭矩关系图

用手拧紧调节螺母或调节螺栓,当蝶形弹簧处于固定状态时为0积分状态。

拧紧量-扭矩关系图

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拧紧量-扭矩关系图

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拧紧量-扭矩关系图

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拧紧量-扭矩关系图

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拧紧量-扭矩关系图

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选定和制作中心组件

可嵌入链轮、齿轮作为扭矩限制器的中心组件。

中心组件由贵司自行选择和制作时,请注意下述事项。

  • (1)中心组件的最小直径会受到扭矩限制器外径的限制。
    链轮链传动时的链轮最小齿数,请参考下表中心组件链轮的内容。
  • (2)中心组件的摩擦面(两侧)需按3S~6S进行精加工。
  • (3)中心组件的孔径,参照尺寸表的中心组件孔径尺寸公差按3S~6S进行精加工。
  • (4)中心组件嵌入部分的厚度需等于或小于尺寸表的S尺寸。

关于扭矩限制器的检知动作

过载发生时,扭矩限制器将自动打滑以保护设备不受损坏。打滑发生后需及时切断电源,如果不及时切断电源,扭矩限制器将持续打滑,而这会导致摩擦板表面受热发生碳化。

扭矩限制器检知打滑的发生后是怎么使运转停止的呢,在此介绍几个使用接近开关和数码转速仪的使用实例。

安装例

形式1
被动侧的机器发生过载,扭矩限制器的中心组件停止时

形式1

形式2
被动侧的机器发生过载,扭矩限制器自身停止时

形式2

形式3
使用联轴器类型的扭矩限制器,发生过载后中心组件停止时

形式1

形式4
使用联轴器类型的扭矩限制器,发生过载后限制器自身停止时

采用形式4时,不能使用特殊凸轮。需使用联轴器类型的扭矩限制器时,请选择形式3。

根据使用的特殊凸轮的个数,检知转速会有所不同,请参考下表内容。一般在1秒-10秒之间就可检知到打滑的发生。

特殊凸轮的个数和检知转速

注) 速度在0.6r/min或以下时,检知范围可通过6~60r/min除以特殊凸轮的个数求出。
特殊凸轮个数 检知转速范围
r/min
1 6~60
2 3~30
3 2~20
4 1.5~15
5 1.2~12
6 1.0~10
7 0.85~8.5
8 0.75~7.5
9 0.67~6.7
10 0.6~6.0

参考连接图

参考连接图
  • PB1:电机运行按钮
  • PB2:电机停止按钮
  • RST:BL、L重置按钮
  • MC:电机电磁接触器
  • R:辅助继电器
  • NO:数码转速仪输出a接点
  • BZ:蜂鸣器
  • L:指示灯

数码转速仪:欧姆龙 H7CX-R11-N

引发开关:欧姆龙 TL-N5ME2

注) 数码转速仪和接近开关,建议使用欧姆龙品牌。
详细请参考欧姆龙产品目录。

特殊凸轮的尺寸和按装

用螺丝将特殊凸轮固定在被动侧。

请用螺丝锁防止螺丝出现松动。

特殊凸轮参考图

※需贵司自行准备。

特殊凸轮参考图

中心组件使用链轮

当链轮作为中心组件使用时,需注意下述几点内容。

下表表示的是链传动,中心组件为链轮时的情形。

  • (1)按装形式为1或2时,使用下表所示最小齿数的链轮可确保链条和特殊凸轮(和参考图一致时)不发生冲突。
  • (2)单独一个扭矩限制器,使用下表所示最小齿数的链轮可确保链条和摩擦板不发生冲突。
  • (3)衬套长度
  • (4)链轮孔径(中心板孔径)
下表所示为,单独一个扭矩限制器,特殊凸轮参照上述参考图且按装形式采用形式2时的情形。
型号 链轮孔径
(中心板孔径)
使用链轮的最小齿数
RS35 RS40 RS50 RS60 RS80 RS100 RS120 RS140 RS160
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
TL200 30+0.03
  0
△20 3.8 16 6 - - - - - - - - - - - - - -
TL250 41+0.05
  0
- - 20 6.5 17 6.5 - - - - - - - - - - - -
TL350 49+0.05
  0
- - 26 6.5 21 6.5 18 9.5 15 9.5 - - - - - - - -
TL500 74+0.05
  0
- - - - △29
(30)
6.5 25 9.5 19 9.5 - - - - - - - -
TL700 105+0.05
    0
- - - - - - △33
(35)
9.5 26 12.5 21 12.5 18 12.5 - - - -
TL10 135+0.07
    0
- - - - - - - - - - △29
(30)
12.5 24 15.5 △22 19.5 - -
TL14 183+0.07
    0
- - - - - - - - - - △39
(40)
15.5 △33
(35)
15.5 △29 19.5 △26 23.5
TL20 226+0.07
    0
- - - - - - - - - - △54 15.5 △46
(60)
15.5 △40 19.5 △35 23.5
  • 注) 1. △ 表示非标准A型链轮标准库存链轮时请使用()内的齿数。
  • 注) 2. 衬套长度仅作参考。
特殊凸轮参照上述参考图且按装形式采用形式1时的情形
型号 链轮孔径
(中心板孔径)
使用链轮的最小齿数
RS35 RS40 RS50 RS60 RS80 RS100 RS120 RS140 RS160
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
最小齿数 衬套
长度
TL200 30+0.03
  0
△25 3.8 19 6 - - - - - - - - - - - - - -
TL250 41+0.05
  0
- - 24 6.5 20 6.5 - - - - - - - - - - - -
TL350 49+0.05
  0
- - 30 6.5 24 6.5 21 9.5 17 9.5 - - - - - - - -
TL500 74+0.05
  0
- - - - 32 6.5 △28
(30)
9.5 21 9.5 - - - - - - - -
TL700 105+0.05
    0
- - - - - - 36 9.5 △28
(30)
9.5 △23
(24)
12.5 20 12.5 - - - -
TL10 135+0.07
    0
- - - - - - - - - - △31
(32)
12.5 26 15.5 △23 19.5 - -
TL14 183+0.07
    0
- - - - - - - - - - △41
(45)
15.5 35 15.5 △30 19.5 △27 23.5
TL20 226+0.07
    0
- - - - - - - - - - △56
(60)
15.5 △47
(60)
15.5 △41 19.5 △36 23.5
  • 注) 1. △ 表示非标准A型链轮标准库存链轮时请使用()内的齿数。
  • 注) 2. 衬套长度仅作参考。