つばき製品選択

技術資料カップリング選定と手順

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エクトフレックスカップリング　NEF・NEHシリーズ　選定

1.補正トルクの計算

1-1. サーボモータ、ステッピングモータとの連結の場合

サーボモータ、ステッピングモータの最大トルクに対して、負荷の種類に応じて下表の使用係数(SF)を乗じ、補正トルクを求めます。

使用係数(SF)
負荷の種類	一様な負荷	中程度の変動負荷	激しい変動負荷
使用係数(SF)	1.2	1.4	1.5

1-2. 汎用電動機等との連結の場合

以下の計算式で求めた負荷トルクに対し、負荷の種類に応じて右表の使用係数(SF)を乗じ、補正トルクを求めます。

T = 9550 × P n

T' = T × SF
T = 負荷トルク N・m
P = 伝達動力 kW
n = 回転速度 r/min
T' = 補正トルク N・m

使用係数(SF) 表
負荷の種類	原動機の種類
	汎用電動機、ガスタービン		エンジン
	慣性モーメントが小さい場合	慣性モーメントが大きい場合	4気筒	6気筒	8気筒
	慣性モーメントが小さい場合	慣性モーメントが大きい場合	4気筒	6気筒	8気筒
一様な負荷	1.5～1.75	1.75～2.0	2.5～4.0	2.0～2.5	1.5～2.0
中程度の変動負荷	2.0～2.5	2.5～3.0	4.0～5.0	2.5～3.5	2.0～3.0
激しい変動負荷	3.0～4.5	4.5～6.0	4.5～5.5	3.0～4.0	2.5～3.5

※衝撃負荷がかかる場合は、原動機が出しうる最大トルクに対し、1～2.5の衝撃係数を乗じ、補正トルクとしてください。
* 軸締結方法がクランプ取付・パワーロック取付の場合、起動トルクを含め瞬時でも軸穴の摩擦伝達トルク(各製品ページ参照)を超えるトルクが掛からないようにしてください。

2.軸径

取付軸がカップリングの取付可能軸径範囲に入っていることを確認してください。

パワーロック付の場合は、パワーロックのサイズ、個数、伝達トルクも確認してください。

クランプタイプの場合、1で計算した補正トルクがクランプの伝達トルク以内であることを確認してください。

なお、中空軸に取付ける場合は強度確認が必要ですので、当社までお問合せください。

3.形番選定

前項1～2を満足するエクトフレックスカップリングを、伝動能力表から選んでください。

注．ロングスペーサタイプの回転限界

ロングスペーサタイプを高速で使用される時、共振点を避けるため、回転速度をチェックする必要があります。

ロングスペーサタイプを選定される時、各形番におけるJ寸法、回転速度が限界内にあるかチェックしてください。

使用回転速度が記載の数値を超えるときは形番をあげて選定する必要があります。

限界ロングスペーサ長さ一覧(J寸法)単位：[mm])
形番	使用回転速度 [r/min]
形番	3600	2000	1800	1500	1200	1000	900	750	720	600	500	400	300	200	150
NEF04W	980	1310	1380	1510	1680	1840	1940	2130	2170	2380	2610	2910	3360	4120	4750
NEF10W	1120	1500	1580	1730	1940	2120	2230	2450	2500	2730	2990	3350	3860	4730	5460
NEF18W	1180	1580	1660	1820	2040	2230	2350	2570	2620	2870	3150	3520	4060	4970	5740
NEF25W	1310	1760	1850	2030	2260	2480	2610	2860	2920	3190	3500	3910	4510	5520
NEF45W	1440	1930	2030	2230	2490	2720	2870	3140	3210	3510	3840	4290	4960
NEF80W	1560	2090	2200	2410	2690	2950	3100	3400	3470	3800	4160	4650	5360
NEF130W	1780	3280	2510	2750	3070	3360	3540	3870	3950	4330	4740	5290
NEF210W	1890	2520	2660	2910	3250	3560	3750	4100	4190	4580	5020	5610
NEF340W	2024	2720	2870	3130	3500	3830	4040	4420	4510	4930	5400
NEF540W	2180	2910	3070	3360	3750	4100	4320	4730	4820	5280	5780
NEF700W	2270	3030	3190	3490	3890	4260	4490	4910	5010	5490
NEH09W	2190	2930	3090	3380	3780	4130	4360	4770	4870	5330	5830
NEH14W	2190	2930	3090	3380	3780	4130	4360	4770	4870	5330	5830
NEH20W	2400	3200	3380	3690	4130	4520	4760	5210	5320	5820
NEH30W	2570	3430	3610	3960	4420	4840	5100	5580	5690
NEH41W	2650	3540	3730	4080	4560	4990	5260	5760	5870

ロングスペーサ高速仕様

危険回転領域を避けるための対策としてカップリングのサイズアップがありますが、サイズアップできない場合は対策として右図のようにスペーサ質量を増やした仕様が製作可能です。

サーボモータ駆動における注意点

サーボモータによるボールネジ駆動システムにおいてはサーボモータの特性上、発振現象によりボールネジ駆動システム全体の固有振動数や電気制御状態によっては発振が増幅され大きな振動や異音が発生する事があります。

このような場合、駆動系システム全体のねじり剛性や慣性モーメントを調整し機械系のねじり固有振動数を上げるか、サーボモータの電気的制御のチューニング機能によりサーボゲインを調整することで回避してください。

動バランス調整

エクトフレックスカップリングは均整のとれたデザインとなっており、通常は特別のバランス取りの必要はありませんが、高速回転で使用される場合やスペーサが長い場合はバランス取りが必要となります。その場合、ご使用回転速度、JIS のつりあい等級、J寸法あるいはスペーサ長さをご連絡いただければ、バランス取りを実施いたします。

当社では動バランス取りにおきまして、(1)ドリルでスペーサのフランジ端面に穴をあける、(2)スペーサのパイプ外周にバランスウェイトを取付ける、という2つの方法をとっています。 (バランスウェイトを取付けると下図のような外観になります。バランスウェイトの取付位置、取付数量につきましては条件により変わります。

また、回転中はバランスウェイトに干渉無きようご注意ください。)

上記(1)、(2)のいずれかにバランス取りの方法をご指定される場合は、ご用命時に当社までご指示ください。